列车的定位方法、系统以及列车的联锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种列车的定位方法、系统和列车的联锁装置，所述系统包括：车载射频标签和联锁装置，所述联锁装置包括轨旁天线设备和定位单元，其中，车载射频标签贴附于列车的车身，用于存储列车的列车标识，轨旁天线设备设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取列车的车载射频标签，得到车载射频标签内所存储的列车标识，并将所读取到的列车标识发送至定位单元，从而由定位单元获取该轨旁天线设备所在的目标位置，并根据该目标位置获取列车标识所指示的列车的位置信息，由于在定位时仅用到了车载射频标签、轨旁天线设备和定位单元，车载射频标签和轨旁天线设备的成本较低，从而降低了对列车定位的成本。

Train positioning method, system and train interlocking device

The invention provides a train positioning method, a system and a interlocking device for a train. The system includes a vehicle mounted radio frequency label and a interlocking device. The interlocking device includes an antenna device and a positioning unit, in which a vehicle radio frequency label is attached to the body of a train to store a train logo and a rail antenna. The equipment is set at the track of the train running. It is used to read the vehicle radio frequency label of the train when the train passes through, and get the train logo stored in the car radio frequency label, and send the read train logo to the positioning unit, so as to obtain the target position of the line equipment where the rail is located by the positioning unit. The position of the target is to obtain the information of the train position indicated by the train logo, because the vehicle radio frequency label, the rail antenna equipment and the positioning unit are used in the positioning, and the cost of the vehicle radio frequency label and the rails antenna equipment is low, thus reducing the train location cost.

【技术实现步骤摘要】
列车的定位方法、系统以及列车的联锁装置
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种列车的定位方法、系统以及列车的联锁装置。
技术介绍
列车的位置信息在列车自动控制技术中具有非常重要的地位。几乎每一个功能的实现都需要列车的位置信息作为参数之一。例如，在列车自动防护系统（ATP）中，必须依据列车的位置信息计算速度曲线，甚至作为列车在车站停车后开启车门和站内屏蔽门的依据。在现有技术中，往往采用微机计轴的方式，利用安装在钢轨的闭环传感器统计车辆轴数，通过对区段两端闭环传感器计数值的比较就可以得到区段占用情况以及判断列车所在位置。但这种方式不仅需要在区段两端安装计轴传感器，还需要铺设计轴电缆以及与计轴电缆连接的室内计轴主机等等，成本较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车的定位系统，降低了对列车定位的成本。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车的联锁装置，包括：轨旁天线设备，设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取所述列车的车载射频标签得到所述车载射频标签内所存储的列车标识，并发送所读取到的列车标识；定位单元，用于接收所述轨旁天线设备所发送的列车标识，获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据所述目标位置得到所述列车标识所指示的列车的位置信息。本专利技术实施例的列车的联锁装置，包括：轨旁天线设备和定位单元。其中，轨旁天线设备，设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取列车的车载射频标签得到车载射频标签内所存储的列车标识，并发送所读取到的列车标识至定位单元，从而由定位单元获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据目标位置得到列车标识所指示的列车的位置信息。由于在定位时仅用到了车载射频标签、轨旁天线设备和定位单元，车载射频标签和轨旁天线设备的成本较低，从而降低了对列车定位的成本。本专利技术第二方面实施例提出了一种列车的定位系统，所述系统包括：车载射频标签，贴附于列车的车身，用于存储所述列车的列车标识；如本专利技术第一方面实施例所述的列车的联锁装置，用于根据所述列车的列车标识确认列车的位置信息。本专利技术实施例的列车的定位系统，包括：车载射频标签和联锁装置。其中，车载射频标签贴附于列车的车身，用于存储列车的列车标识，联锁装置用于根据所述列车的列车标识确认列车的位置信息。其中，联锁装置中的轨旁天线设备设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取列车的车载射频标签得到车载射频标签内所存储的列车标识，并发送所读取到的列车标识至定位单元，从而由定位单元获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据目标位置得到列车标识所指示的列车的位置信息。由于在定位时仅用到了车载射频标签、轨旁天线设备和定位单元，车载射频标签和轨旁天线设备的成本较低，从而降低了对列车定位的成本。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种列车的定位方法，所述方法包括以下步骤：在列车经过轨旁天线设备时读取列车的车载射频标签，得到所述车载射频标签内所存储的列车标识；接收所述列车标识，获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据所述目标位置得到所述列车标识所指示的列车的位置信息。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为现有技术中的计轴系统；图2是根据本专利技术一个实施例的列车的联锁装置的示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的列车的定位系统的示意图；图4为轨旁天线设备20的结构示意图；图5为定位系统的交互示意图；以及图6为本专利技术实施例提供的一种列车的定位方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。通常，如图1所示，在现有技术中的计轴系统中，利用安装在钢轨的闭环传感器监督列车车轮对经过数，经过设在室内的微机系统与门检测后将本站的轮对数利用半自动设备发送至对方站，列车到达对方站后，对方站收到轮对数与发车站的相同时自动开通区间，换言之，是一种能检测通过车轮的铁路信号设备。可见，这种方式不仅需要在区段两端安装计轴传感器，还需要铺设计轴电缆以及与计轴电缆连接的室内计轴主机等等，成本较高。下面参考附图描述本专利技术实施例的列车的联锁装置。图2是根据本专利技术一个实施例的列车的联锁装置的示意图，如图2所示，列车的联锁装置包括：轨旁天线设备20和定位单元30。轨旁天线设备20，设置于列车行驶的轨道旁，用于在所述列车经过时，读取所述列车的车载射频标签10，得到所述车载射频标签10内所存储的列车标识，并发送所读取到的列车标识。定位单元30，用于接收所述轨旁天线设备20所发送的列车标识，获取所述轨旁天线设备20所在的目标位置，并根据所述目标位置得到所述列车标识所指示的列车的位置信息。这里的射频标签10，用于实现射频识别，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。轨旁天线设备20为多个分布于列车行驶的轨道旁，能够采用无线射频方式读取到射频标签10内所存储的列车标识。从而定位单元30在接收到轨旁天线设备20所发送的列车标识之后，获取轨旁天线设备20所在的目标位置，将列车标识所指示的列车定位于所获取到的目标位置，得到列车的位置信息。本专利技术实施例的列车的联锁装置，包括：轨旁天线设备和定位单元。其中，轨旁天线设备，设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取列车的车载射频标签得到车载射频标签内所存储的列车标识，并发送所读取到的列车标识至定位单元，从而由定位单元获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据目标位置得到列车标识所指示的列车的位置信息。由于在定位时仅用到了车载射频标签、轨旁天线设备和定位单元，车载射频标签和轨旁天线设备的成本较低，从而降低了对列车定位的成本。下面参考附图描述本专利技术实施例的列车的定位系统。图3是根据本专利技术一个实施例的列车的定位系统的示意图，如图3所示，列车的定位系统包括：车载射频标签10和列车的联锁装置。车载射频标签10，贴附于列车的车身，用于存储列车的列车标识。其中，列车的联锁装置用于根据所述列车的列车标识确认列车的位置信息。联锁装置包括轨旁天线设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车的联锁装置，其特征在于，包括：轨旁天线设备，设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取所述列车的车载射频标签得到所述车载射频标签内所存储的列车标识，并发送所读取到的列车标识；定位单元，用于接收所述轨旁天线设备所发送的列车标识，获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据所述目标位置得到所述列车标识所指示的列车的位置信息。

【技术特征摘要】
2016.12.21 CN 20161119573981.一种列车的联锁装置，其特征在于，包括：轨旁天线设备，设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取所述列车的车载射频标签得到所述车载射频标签内所存储的列车标识，并发送所读取到的列车标识；定位单元，用于接收所述轨旁天线设备所发送的列车标识，获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据所述目标位置得到所述列车标识所指示的列车的位置信息。2.根据权利要求1所述的联锁装置，其特征在于，所述定位单元还用于通过区域控制器在电子地图中查询以获取所述轨旁天线设备所在的目标位置。3.根据权利要求1所述的联锁装置，其特征在于，所述轨旁天线设备为多个，所述定位单元还用于：根据获取到的多个轨旁天线设备的多个目标位置，进行误差分析，得到所述列车的位置信息。4.根据权利要求1所述的联锁装置，其特征在于，还包括：发送设备，用于将所述列车的位置信息，发送至控制中心；其中，所述控制中心用于将所述位置信息发送至所述列车的车载设备和/或所述列车的相邻列车的车载设备。5.根据权利要求1所述的联锁装置，其特征在于，所述轨旁天线设备包括：射频天线，用于接收电磁信号；采集模块，用于对所述射频天线所接收的电磁信号进行解码，得到所述电磁信号携带的列车标识，将所述列车标识发送至所述定位单元。6.根据权利要求5所述的联锁装置，其特征在于，所述车载射频标签包括贴附于所述列车的车头位置的第一车载射频标签和贴附于所述列车的车尾位置的第二车载射频标签，所述第一车载射频标签和所述第二车载射频标签相互冗余，所述采集模块用于：对所述射频天线所接收的电磁信号进行解码，得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁剑，王发平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44