轨道交通车辆及其定位系统、方法、轨旁装置和轨道制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道交通车辆及其定位系统、方法、轨旁装置和轨道，其中，所述系统包括：设置在轨道上的轨旁装置和设置在车辆上的车载装置，其中，轨旁装置包括：压力感应模块，压力感应模块用于在车辆到达轨旁装置处时，感应车辆车轮碾压的压力并根据压力产生电能；光发射模块，光发射模块用于根据电能生成光信号，其中，光信号中包括车辆到达轨旁装置处时的位置信息，车载装置包括：光接收模块，光接收模块用于接收光信号，并根据光信号获取位置信息，以对车辆进行定位。根据本发明专利技术的系统，能够大大提高车辆的定位效率和精确度，并且利于工程实施。

Rail transit vehicle and its positioning system, method, rail side device and track

The present invention discloses a rail traffic vehicle and its positioning system, method, rail side device and track, in which the system comprises a rail side device and a vehicle mounted device on a vehicle, wherein the rails include a pressure induction module and a pressure induction module for loading on the side of the vehicle. At the place where the pressure of the wheel of the vehicle is induced and the electric energy is generated according to the pressure; the optical emission module is used to generate light signals based on the electric energy. In the light signal, the optical signal includes the position information of the vehicle when it reaches the device at the side of the rail. The vehicle device includes the optical receiving module and the optical receiving module for receiving the light signal. Location information is obtained according to the light signal to locate the vehicle. According to the system of the invention, the positioning efficiency and accuracy of the vehicle can be greatly improved, and the project is implemented.

【技术实现步骤摘要】
轨道交通车辆及其定位系统、方法、轨旁装置和轨道
本专利技术涉及轨道交通
，特别涉及一种轨道交通车辆的定位系统、一种轨旁装置、一种轨道、一种车载装置、一种轨道交通车辆和一种轨道交通车辆的定位方法。
技术介绍
城市轨道交通信号系统中车辆的定位技术是核心关键技术，车辆的定位技术关系到控制车辆的行驶安全和安全运营的各个环节。目前比较常用的车辆定位技术是RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)技术，利用轨道上安装的应答器和车辆本体上安装的BTM(BaliseTransmissionModule，应答器传输单元)，车辆通过时，利用安装在车辆本体上的应答器传输单元读取轨旁的应答器通过电磁波传来的数据以定位车辆的位置。目前的轨道交通车辆定位方式RFID，一般是在轨道两侧安装应答器，在车辆底部安装应答器传输单元，当车辆通过时，通过无线电波读取应答器里的预制信息来定位行驶车辆的位置信息。该方案由于采用电磁场通讯，容易受到车辆牵引电机系统和车辆运行时外界带来的强电磁干扰。采用电磁调制方式通讯速率不高，延时比较大，定位精度不高。应答器和应答器传输单元需要发射和接收电磁波，应答器和应答器传输单元的安装位置有特定的要求，需要避开金属部件，对实际的工程实施有苛刻的环境限制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种轨道交通车辆的定位系统，能够大大提高车辆的定位效率和精确度，并且利于工程实施。本专利技术的第二个目的在于提出一种轨旁装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种轨道。本专利技术的第四个目的在于提出一种车载装置。本专利技术的第五个目的在于提出一种轨道交通车辆。本专利技术的第六个目的在于提出一种轨道交通车辆的定位方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种轨道交通车辆的定位系统，该系统包括设置在轨道上的轨旁装置和设置在车辆上的车载装置，其中，所述轨旁装置包括：压力感应模块，所述压力感应模块用于在所述车辆到达所述轨旁装置处时，感应所述车辆车轮碾压的压力并根据所述压力产生电能；光发射模块，所述光发射模块用于根据所述电能生成光信号，其中，所述光信号中包括所述车辆到达所述轨旁装置处时的位置信息，所述车载装置包括：光接收模块，所述光接收模块用于接收所述光信号，并根据所述光信号获取所述位置信息，以对所述车辆进行定位。根据本专利技术实施例的轨道交通车辆的定位系统，通过轨旁装置的压力感应模块根据车轮碾压的压力产生电能，并通过光发射模块根据电能生成包括车辆到达轨旁装置处时的位置信息的光信号，以及通过车载装置的光接收模块接收光信号，并根据光信号获取该位置信息，由此，通过光信号传播位置信息，能够有效避免干扰，大大提高了车辆的定位效率和精确度，并且系统的安装对环境条件的要求较低，利于工程实施。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种轨旁装置，其包括：压力感应模块，所述压力感应模块用于在车辆到达所述轨旁装置处时，感应所述车辆车轮碾压的压力并根据所述压力产生电能；光发射模块，所述光发射模块用于根据所述电能生成光信号，并将所述光信号发送至所述车辆的车载装置，以便所述车载装置根据所述光信号获取车辆到达所述轨旁装置处时的位置信息。根据本专利技术实施例的轨旁装置，通过压力感应模块根据车轮碾压的压力产生电能，并通过光发射模块根据电能生成包括车辆到达轨旁装置处时的位置信息的光信号，以及将光信号发送至车辆的车载装置，以便车载装置根据光信号获取车辆到达轨旁装置处时的位置信息，由此，通过光信号传播位置信息，能够有效避免干扰，大大提高了车辆的定位效率和精确度，并且装置的安装对环境条件的要求较低，利于工程实施。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种轨道，其包括本专利技术第二方面实施例提出的轨旁装置。根据本专利技术实施例的轨道，能够提高车辆的定位效率和精确度，并且利于工程实施。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车载装置，其包括光接收模块，所述光接收模块用于在所述车辆到达轨旁装置处时，接收所述轨旁装置生成的光信号，并根据所述光信号获取所述车辆到达所述轨旁装置处时的位置信息。根据本专利技术实施例的车载装置，通过光接收模块在车辆到达轨旁装置处时，接收轨旁装置生成的光信号，并根据光信号获取车辆到达轨旁装置处时的位置信息，由此，通过光信号传播位置信息，能够有效避免干扰，大大提高了车辆的定位效率和精确度，并且装置的安装对环境条件的要求较低，利于工程实施。为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种轨道交通车辆，其包括本专利技术第四方面实施例提出的车载装置。根据本专利技术实施例的轨道交通车辆，定位效率和精确度较高，并且利于工程实施。为达到上述目的，本专利技术第六方面实施例提出了一种轨道交通车辆的定位方法，该方法包括以下步骤：在所述车辆到达轨旁装置处时，感应所述车辆车轮碾压的压力并根据所述压力产生电能；根据所述电能生成光信号，其中，所述光信号中包括所述车辆到达所述轨旁装置处时的位置信息；将所述光信号发送给所述车辆，以便所述车辆获取所述位置信息，以对所述车辆进行定位。根据本专利技术实施例的轨道交通车辆的定位方法，根据车轮碾压的压力产生电能，并根据电能生成包括车辆到达轨旁装置处时的位置信息的光信号，以及将光信号发送给车辆，以便车辆获取位置信息，由此，通过光信号传播位置信息，能够有效避免干扰，大大提高了车辆的定位效率和精确度，并且利于工程实施。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过对本专利技术的实践了解到。附图说明图1为根据本专利技术实施例的轨道交通车辆的定位系统的方框示意图；图2为根据本专利技术另一个实施例的轨道交通车辆的定位系统的方框示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的车辆与轨道的结构示意图；图4为根据本专利技术另一个实施例的车辆与轨道的结构示意图；图5为根据本专利技术实施例的轨旁装置的方框示意图；图6为根据本专利技术实施例的轨道的方框示意图；图7为根据本专利技术实施例的车载装置的方框示意图；图8为根据本专利技术实施例的轨道交通车辆的方框示意图；图9为根据本专利技术实施例的轨道交通车辆的定位方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图来描述本专利技术实施例的轨道交通车辆及其定位系统、方法、轨旁装置和轨道。图1为根据本专利技术实施例的轨道交通车辆的定位系统的方框示意图。如图1所示，本专利技术实施例的轨道交通车辆的定位系统，包括轨旁装置110和车载装置210，其中，轨旁装置110设置在轨道上，车载装置210设置在车辆上。其中，轨旁装置110包括压力感应模块111和光发射模块112，压力感应模块111用于在车辆到达轨旁装置110处时，感应车辆车轮碾压的压力并根据压力产生电能，光发射模块112用于根据电能生成光信号，其中，光信号中包括车辆到达轨旁装置110处时的位置信息。车载装置210包括光接收模块211，光接收模块211用于接收光信号，并根据光信号获取位置信息，以对车辆进行定位。具体地，光信号中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通车辆的定位系统，其特征在于，包括设置在轨道上的轨旁装置和设置在车辆上的车载装置，其中，所述轨旁装置包括：压力感应模块，所述压力感应模块用于在所述车辆到达所述轨旁装置处时，感应所述车辆车轮碾压的压力并根据所述压力产生电能；光发射模块，所述光发射模块用于根据所述电能生成光信号，其中，所述光信号中包括所述车辆到达所述轨旁装置处时的位置信息，所述车载装置包括：光接收模块，所述光接收模块用于接收所述光信号，并根据所述光信号获取所述位置信息，以对所述车辆进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆的定位系统，其特征在于，包括设置在轨道上的轨旁装置和设置在车辆上的车载装置，其中，所述轨旁装置包括：压力感应模块，所述压力感应模块用于在所述车辆到达所述轨旁装置处时，感应所述车辆车轮碾压的压力并根据所述压力产生电能；光发射模块，所述光发射模块用于根据所述电能生成光信号，其中，所述光信号中包括所述车辆到达所述轨旁装置处时的位置信息，所述车载装置包括：光接收模块，所述光接收模块用于接收所述光信号，并根据所述光信号获取所述位置信息，以对所述车辆进行定位。2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述车载装置还包括：通讯模块，所述通讯模块用于将所述位置信息发送给所述车辆的控制中心。3.根据权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，所述车辆包括位于所述轨道上方的走行轮、位于所述轨道侧方的导向轮和稳定轮，其中，所述压力感应模块沿所述稳定轮的碾压轨迹间隔设置，以根据所述稳定轮碾压的压力产生电能。4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述光接收模块设置在所述稳定轮或所述导向轮的轴心处。5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述压力感应模块和所述光发射模块嵌入所述轨道的轨道梁中，且所述光发射模块与所述光接收模块相对应设置。6.一种轨旁装置，其特征在于，包括：压力感应模块，所述压力感应模块用于在车辆到达所述轨旁装置处时，感应所述车辆车轮碾压的压力并根据所述压力产生电能；光发射模块，所述光发射模块用于根据所述电能生成光信号，并将所述光信号发送至所述车辆的车载装置，以便所述车载装置根据所述光信号获取车辆到达所述轨旁装置处时的位置信息。7.根据权利要求6所述的轨旁装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文松，王发平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44