The invention relates to a mechanical hand type rice seedling throwing machine, which comprises a walking mechanism, a control system, a connecting mechanism, a seedling conveying feed mechanism, a pull-out and throwing seedling mechanism, and a transplanter slideway mechanism, and the feeding mechanism of the seedling conveying, the mechanism of pulling and throwing the seedling machinery, and the mechanism of the transplanter slider are all installed on the walking mechanism by the connecting mechanism. The control system controls the seedling feeding mechanism to send the seedlings to the designated position. The control system controls the system to remove the seedlings in the designated position and move to the mechanism of the transplanter slideway, and the mechanism of the transplanter slide will fall down. The seedlings are guided to the field in order. The invention adopts the mechanism of pulling and throwing the seedling machine to construct the seedling and throwing seedlings, instead of the manual work, and ultimately ensures the orderly and efficient planting of the seedlings, and belongs to the field of agricultural machinery.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手式有序抛秧机
本专利技术涉及农业机械领域,具体涉及一种机械手式有序抛秧机。
技术介绍
水稻抛秧移栽是中国水稻三大种植模式之一(其他两种分别是直播和插秧移栽),这三种种植模式各有特点。因中国地域广阔,地域水土地形和耕作制度等有所不同,只能因地制宜选择种植模式,才能最大限度发挥其优势。所以研制适应三种水稻种植模式的农机具也是实现水稻种植全程机械化进程的重要环节。就国内而言,水稻抛秧移栽经历了人工撒抛、机械无序抛栽(需要人工喂秧,属于半自动机械)到机械有序精确抛秧的发展历程。随着工厂化穴盘育秧技术的推广,基于这种新的育秧方式,多种有序抛秧机械得到了研究开发。实现水稻钵苗的机械有序抛秧移栽设计研究主要集中在3个环节:秧苗的自动供给,秧苗及营养钵土脱离秧盘的方式,秧苗在田间的分行定植。不同类型的机具给出了不同的设计方案。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是:提供一种用于代替人工完成工厂化穴盘育秧秧苗的有序抛秧移栽作业的机械手式有序抛秧机,实现穴盘水稻秧苗在田间种植的农艺要求。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种机械手式有序抛秧机,包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构;秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上,秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接;控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置,控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗,分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。作为一种 ...
【技术保护点】
1.一种机械手式有序抛秧机,其特征在于:包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构;秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上,秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接;控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置,控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗,分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。
【技术特征摘要】
1.一种机械手式有序抛秧机,其特征在于:包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构;秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上,秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接;控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置,控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗,分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。2.按照权利要求1所述的一种机械手式有序抛秧机,其特征在于:拔抛秧机械手机构包括一组水平运动机构、水平运动架、竖直同步反向机构、两组竖直运动机构、两组机械手秧夹;水平运动架通过水平运动机构在秧苗输送进给机构上方左右平移,两组竖直运动机构一左一右的安装在水平运动架上,每组竖直运动机构均装有一组机械手秧夹从而带动机械手秧夹上下平移;两组竖直运动机构之间装有竖直同步反向机构。3.按照权利要求2所述的一种机械手式有序抛秧机,其特征在于:水平运动机构为齿轮齿条机构;竖直运动机构为齿轮齿条机构或同步齿形带;竖直同步反向机构为伞齿轮传动机构。4.按照权利要求3所述的一种机械手式有序抛秧机,其特征在于:竖直同步反向机构包括三个伞齿轮,中间的伞齿轮水平布置,左右两个伞齿轮竖直布置且与中间的伞齿轮啮合传动;中间的伞齿轮转动时,两侧伞齿轮以相反的方向转动,从而两组竖直运动机构反向运动。5.按照权利要求2所述的一种机械手式有序抛秧机,其特征在于:分秧滑道机构的数量为两组,分别位于秧苗输送进给机构的左右两侧;每组分秧滑道机构均包括多条分秧滑道,分秧滑道上端左右紧密...
【专利技术属性】
技术研发人员:马瑞峻,郑普峰,萧金庆,陈瑜,樊元君,王凯湛,张亚丽,邱志,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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