一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆，其中应用于第一终端的车辆控制方法包括：发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；在与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。本发明专利技术保证非车主用户侧能够通过第一终端对该目标车辆进行控制，有利于提高车辆控制的便捷性，还有利于提高车辆控制的安全性，并有利于车辆共享。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆
本专利技术涉及整车控制
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆。
技术介绍
随着互联网时代的到来，车辆的发展为人们的生活提供越来越多的方便，同时人们对车辆的体验需求也越来越多。其中，车辆控制方式的便捷性也越来越体现在当前用户的体验需求上，比如：通过终端的APP(应用程序，Application)来实现对车辆的远程监控，以达到对车辆的便捷控制。但是，目前一般是预先通过协议与目标车辆建立连接的终端(以下称为车主终端)，才可以对该目标车辆进行控制。这样对于非车主用户却不能通过用户终端对该目标车辆进行控制，比如：非车主用户需要使用该目标车辆，但是车主及车主终端距离该目标车辆距离较远，又无法及时赶到时，这就导致该用户无法使用该目标车辆，不利于车辆控制的便捷性，也不利于车辆共享。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆，以解决现有技术中的车辆控制方法便捷性差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，应用于第一终端，所述方法包括：发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；在与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。优选地，所述根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接的步骤，包括：根据所述第一验证信息，通过蓝牙与所述目标车辆建立连接。优选地，所述根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接的步骤之后，所述方法还包括：在所述第一终端的显示界面中显示标记有所述目标车辆的地理位置的地图数据。优选地，所述根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制的步骤，包括以下至少一个：根据用户输入的解锁指令，控制所述目标车辆的BMS(电池管理系统，BatteryManagementSystem)和BCM(车身控制模块，BodyControlModul)唤醒，并通过所述BCM控制所述目标车辆的车门解锁；根据用户输入的上锁指令，通过所述BCM控制所述目标车辆的车门上锁；根据用户输入的启动指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动；根据用户输入的停止指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行下电处理；根据用户输入的寻车指令，控制所述目标车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，应用于第一终端，所述装置包括：发送模块，用于发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；第一获取模块，用于获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；第一连接模块，用于发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；控制模块，用于与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。优选地，所述第一连接模块包括：第一连接单元，用于根据所述第一验证信息，通过蓝牙与所述目标车辆建立连接。优选地，所述装置还包括：显示模块，用于在所述第一终端的显示界面中显示标记有所述目标车辆的地理位置的地图数据。优选地，所述控制模块包括以下至少一个：第一控制单元，用于根据用户输入的解锁指令，控制所述目标车辆的BMS和BCM唤醒，并通过所述BCM控制所述目标车辆的车门解锁；第二控制单元，用于根据用户输入的上锁指令，通过所述BCM控制所述目标车辆的车门上锁；第三控制单元，用于根据用户输入的启动指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动；第四控制单元，用于根据用户输入的停止指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行下电处理；第五控制单元，用于根据用户输入的寻车指令，控制所述目标车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。本专利技术实施例还提供了一种终端，所述终端包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制方法，应用于车辆，所述方法包括：获取第一终端发送的第一验证信息；获取第二终端与所述第一终端进行信息交互后发送的第二验证信息；若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接；在与所述第一终端建立连接后，根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作。优选地，所述若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接的步骤，包括：若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则通过蓝牙与所述第一终端建立连接。优选地，所述根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作的步骤，包括以下至少一个：根据用户输入于所述第一终端的解锁指令，唤醒车辆的BMS和BCM，并通过所述BCM控制所述车辆的车门解锁；根据用户输入于所述第一终端的上锁指令，通过所述BCM控制所述车辆的车门上锁；根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动；根据用户输入于所述第一终端的停止指令，通过所述BMS控制所述车辆进行下电处理；根据用户输入于所述第一终端的寻车指令，控制所述车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。优选地，所述根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动的步骤，包括：在所述BMS唤醒时，检测在获取到换挡信号时所述车辆的制动踏板是否处于制动位置；若所述制动踏板处于制动位置，则通过BMS检测所述车辆是否存在上电故障；若未检测到所述车辆存在上电故障，则通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动。本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，应用于车辆，所述装置包括：第二获取模块，用于获取第一终端发送的第一验证信息；第三获取模块，用于获取第二终端与所述第一终端进行信息交互后发送的第二验证信息；第二连接模块，用于若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接；处理模块，用于在与所述第一终端建立连接后，根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作。优选地，所述第二连接模块包括：第二连接单元，用于若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则通过蓝牙与所述第一终端建立连接。优选地，所述处理模块包括以下至少一个：第一处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的解锁指令，唤醒车辆的BMS和BCM，并通过所述BCM控制所述车辆的车门解锁；第二处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的上锁指令，通过所述BCM控制所述车辆的车门上锁；第三处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动；第四处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的停止指令，通过所述BMS控制所述车辆进行下电处理；第五处理单元，用于根据用户输入于所述第一终端的寻车指令，控制所述车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。优选地，所述第三处理单元包括：第一检测子单元，用于在所述BMS唤醒时，检测在获取到换挡信号时所述车辆的制动踏板是否处于制动位置；第二检测子单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；在与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；在与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接的步骤，包括：根据所述第一验证信息，通过蓝牙与所述目标车辆建立连接。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接的步骤之后，所述方法还包括：在所述第一终端的显示界面中显示标记有所述目标车辆的地理位置的地图数据。4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制的步骤，包括以下至少一个：根据用户输入的解锁指令，控制所述目标车辆的电池管理系统BMS和车身控制模块BCM唤醒，并通过所述BCM控制所述目标车辆的车门解锁；根据用户输入的上锁指令，通过所述BCM控制所述目标车辆的车门上锁；根据用户输入的启动指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行上电启动；根据用户输入的停止指令，通过所述BMS控制所述目标车辆进行下电处理；根据用户输入的寻车指令，控制所述目标车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。5.一种车辆的控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：获取第一终端发送的第一验证信息；获取第二终端与所述第一终端进行信息交互后发送的第二验证信息；若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接；在与所述第一终端建立连接后，根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作。6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则与所述第一终端建立连接的步骤，包括：若将所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配验证成功，则通过蓝牙与所述第一终端建立连接。7.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据用户输入于所述第一终端的控制指令，执行相应操作的步骤，包括以下至少一个：根据用户输入于所述第一终端的解锁指令，唤醒车辆的BMS和BCM，并通过所述BCM控制所述车辆的车门解锁；根据用户输入于所述第一终端的上锁指令，通过所述BCM控制所述车辆的车门上锁；根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动；根据用户输入于所述第一终端的停止指令，通过所述BMS控制所述车辆进行下电处理；根据用户输入于所述第一终端的寻车指令，控制所述车辆的指示灯闪烁并发出响应提示音。8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据用户输入于所述第一终端的启动指令，通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动的步骤，包括：在所述BMS唤醒时，检测在获取到换挡信号时所述车辆的制动踏板是否处于制动位置；若所述制动踏板处于制动位置，则通过BMS检测所述车辆是否存在上电故障；若未检测到所述车辆存在上电故障，则通过所述BMS控制所述车辆进行上电启动。9.一种车辆的控制装置，应用于第一终端，其特征在于，所述装置包括：发送模块，用于发送请求对目标车辆进行控制的请求信息至第二终端；第一获取模块，用于获取所述第二终端根据所述请求信息反馈的第一验证信息；第一连接模块，用于发送所述第一验证信息至所述目标车辆，并根据所述第一验证信息与所述目标车辆建立连接；控制模块，用于与所述目标车辆建立连接后，根据用户输入的控制指令，对所述目标车辆进行控制。10.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明维，张兆龙，易迪华，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11