The invention belongs to the cleaning field of seabed petroleum pipeline, and relates to an adaptive seabed pipeline cleaning pig, which can effectively remove dirt and dirt attached to the inner wall of the seabed oil pipeline and have certain anti blocking ability. The device comprises a driving mechanism, a supporting mechanism, a cleaning mechanism, a connecting mechanism, etc. The device uses a leather bowl drive; the cleaning device uses two staircase scrapers, each of which has three steps, a total of six order arrangement. The supporting mechanism is a variable diameter support wheel and adapts to the change of the diameter of the pipe through the expansion of the spring. The pipe cleaning pig is used to clean and attach to the inner wall of the pipe. Dirt, wax, etc. Compared with other existing pipe cleaning pigs, the biggest feature is to design the scraper as a step shape. Under the condition of constant driving force, the resistance of the pig is controlled by the control of the first order of scraping, and the possibility of blocking is also reduced to a certain extent.
【技术实现步骤摘要】
一种海底石油管道自适应式阶梯形管道清洁猪
本专利技术属于海底石油管道清洁领域,具体地,涉及一种海底石油管道自适应式阶梯形管道清洁猪,可以有效清理石油管道内壁附着的泥沙、蜡等污垢。
技术介绍
清管是管道投产前或运行中的一项重要工作,目的是提高管道清洁度和输送效率,对于保证管道安全、降低管道能耗具有重要意义。常见的管道清洁器包括轮式、履带式、无轮式和Pig(管道猪),前三者属于主动运动式,管道猪属于被动运动方式。由于海底石油管道位于海床下面,不能设置分段阀,因此使用主动运动方式的管道清洁器容易出现因没动力而堵死在管道内部的情况,造成巨大的经济损失,而被动式的管道猪在这一方面具有显著的优势。管道猪主要是通过装置前后的压力差来克服摩擦阻力从而实现前进运动。目前,管道猪存在以下问题:管道猪在运行过程中,当遇到体积较大的污垢时,其产生的阻力会接近甚至大于驱动力,这时就会发生卡堵现象,导致海底管道报废;虽然,目前对于解堵已经有了好多方法,如高压水射流,但由于海底管道距离较长,当管道猪离开发射器很远距离后,高压水射流的作用就会显得微乎其微。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题,本专利技术提供一种海底石油管道自适应式阶梯形管道清洁猪,本装置能够分六次刮削管道内壁的污垢,大大提高了管道的清洁质量与管道猪在管道中的通过性;在两个刮板之间设置有可变径支撑轮机构,在第一个刮板结束工作时,会产生较为平整的接触面,有利于支撑轮的通过,在一定程度上减小了管道猪运行时所受到的摩擦力。为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:一种新型的海底石油管道自适应式阶梯形管道清洁猪,能够有效的 ...
【技术保护点】
1.一种新型的海底石油管道自适应式阶梯形管道清洁猪,能够有效的清除管道内壁附着的泥沙、蜡等污垢并且不易卡堵,其特征在于:本装置由驱动机构,支撑机构,清洁机构,连接机构等组成,驱动机构通过螺栓与连接机构连接,清洁机构通过螺栓与连接结构上的法兰相连接,可变径支撑机构均布在圆柱形刚体外围,辅助搬运机构与驱动机构通过螺纹相连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型的海底石油管道自适应式阶梯形管道清洁猪,能够有效的清除管道内壁附着的泥沙、蜡等污垢并且不易卡堵,其特征在于:本装置由驱动机构,支撑机构,清洁机构,连接机构等组成,驱动机构通过螺栓与连接机构连接,清洁机构通过螺栓与连接结构上的法兰相连接,可变径支撑机构均布在圆柱形刚体外围,辅助搬运机构与驱动机构通过螺纹相连接。2.根据权利要求1所述的海底石油管道清洁猪,其特征在于:驱动机构由尾部挡板、皮碗、第一节刚体的法兰组成,三者均通过8个圆周均布的螺栓依次连接。3.根据权利要求1或2所述的海底石油管道清洁猪,其特征在于:支撑机构由皮碗、可变径支撑轮组成,其中,可变径支撑轮由轮子、支撑臂、螺母、轴、连杆、弹簧组成,皮碗相对管径有一定的过盈量,通过权利要求2所述通过螺栓安装在装置尾部。4.根据权利要求1或2或3所述的海底石油管道清洁猪,其特征在于:清洁机构由两个直径不一样的圆形刮板组成,两个刮板沿轴线通过8个均布的螺栓与两侧的法兰相连接,直径大的一方称为第一阶刮板,直径小的一方称为第二阶刮板,每个刮板均具有三阶。5.根据权利要求1或2或3或4所述的海底石油管道清洁猪,其特征在于:连接机构均为刚体,分为第一节与第二节,第一节为靠近皮碗一方,第二节为安装有支撑轮一方,其中第一节与皮碗连接处设计了8条圆周均布的加强筋,两端均设计有连接法兰,第二节两端均设计有连接法兰,在第二节中间位置设计了三个圆周均布的缸体,缸体内部安装弹簧。6.根据权利要求1或2或3或4或5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐兴平,吴旭,张辛,刘广斗,王龙庭,
申请(专利权)人:中国石油大学华东,
类型:发明
国别省市:山东,37
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