一种管道清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管道清洗装置，包括筒形骨架、设置在筒形骨架内的旁通阀及控制作业装备行进速度的控制装置，管道作业装备还包括：发电装置，设置在筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置，用于将流体的动能转化为供包括控制装置的耗电装置使用的电能；位置传感器，用于检测旁通阀的开度；控制装置，用于判断位置传感器检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止发电装置给装备中电池充电。该管道作业装备通过发电装置给装备中的电池充电，并通过控制装置的管理使得管道作业装备可以长期在管道中稳定工作，大大减少了现有管道作业装备存在的安全隐患。

A pipe cleaning device

The invention relates to a pipe cleaning device, including a tubular skeleton, a bypass valve set in a cylindrical skeleton and a control device that controls the moving speed of the operating equipment. The pipe operation equipment also includes a power generation device, which is set in a cylinder frame bypass hole near the inlet of the fluid, and is used to convert the kinetic energy of the fluid into a supply. The electric energy used by the power consumption device of the control device; the position sensor used to detect the opening of the bypass valve; the control device is used to judge whether the open value of the detected position sensor is lower than the predetermined angle, and if the position sensor detected the open value is lower than the predetermined angle, the power device is stopped to charge the battery in the equipment. . The equipment can charge the battery in the equipment through the power generation device, and through the management of the control device, the pipeline operation equipment can work steadily in the pipeline for a long time, which greatly reduces the hidden danger of existing pipeline operation equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗装置
本专利技术属于管道作业
，特别涉及一种可以带发电装置的管道作业装备。
技术介绍
在一个圆柱体上磨削加工一个孔，需要特定的磨孔装备。现有的磨孔装备形式多样，但校准后实现夹紧、校准难，费时长，效率较低。常见的弹性夹紧夹具,气压或液压夹紧夹具等等,虽定心精度高,但附加机构多，不够经济。为了有效对管道进行维修、维护、清污等工作，一般都是在管道内安置管道作业装备来实现各种复杂的管道作业。比如通过清管器用来清理管道；通过管道内检测器检测管道的变形、腐蚀等缺陷，提前发现并处理，以防止这些潜在危险日后引发重大事故；通过管道机器人进行更复杂的维修、维护、清污等工作。然而，现有的管道里程和站间距很长，使得管道作业装备在管道内作业时间很长，蓄电池的电量往往无法满足长时间作业的需求，蓄电池容量也限制了耗电元件的功率选择范围。若增加电池，不仅需要较多的安放空间，还增加了整个作业装备的重量，从而影响装备的正常行进速度。若作业装备行进速度较快还会撞击管道弯头处，致使管道损坏等事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带发电装置的管道清洗装置，该装备通过发电装置给装备中的电池充电，并通过控制装置的管理使得管道作业装备可以长期在管道中稳定工作，大大减少了现有管道作业装备存在的安全隐患。为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例提供一种管道清洗装置，包括筒形骨架、设置在所述筒形骨架内的旁通阀，所述管道作业装备还包括：发电装置，设置在所述筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置，用于将流体的动能转化为供包括所述控制装置的耗电装置使用的电能；电池，用于存储供所述耗电装置使用的电能；位置传感器，用于检测所述旁通阀的开度；控制装置，用于控制所述作业装备的行进速度并判断位置传感器检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止所述发电装置给所述电池充电。耗电装置可以包括控制装置的电路、位置传感器、压差和温度传感器，普通清管器的超低频发射机，以及内检测器和管道机器人各种功能元件，如漏磁和超声波传感器、直流电机等。为了保证发电装置有效发电和蓄电以延长装备的总体作业时间和里程，所述发电装置包括通过流体驱动的涡轮或叶轮，所述涡轮或叶轮通过旋转轴与减速齿轮箱连接，所述减速齿轮箱与发电机的电机轴相连，所述减速齿轮箱与所述发电机通过密封罩密封，所述发电机的电能输出端通过整流电路与所述电池相连，以使所述电池通过供电电路向包括所述控制装置的耗电装置供电。其中，所述控制装置停止所述发电装置给所述电池充电具体为，所述控制装置将所述发电机的电能输出端切换至负载电路。为了有效检测旁通阀的开度，所述位置传感器安装在所述旁通阀上。为了保护电池，控制装置，还用于当所述电池电量传感器检测到电池充满电时，将所述发电机的电能输出端切换至负载电路。本专利技术实施例的优点在于在较少电池的情况下使得管道作业装备可以长期在管道中稳定工作，大大减少了现有管道作业装备存在的安全隐患。。附图说明图1是本专利技术实施例提供的功能结构示意框图。图2是本专利技术实施例提供的剖面结构示意框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种管道清洗装置，如图1所示，图1为本专利技术实施例提供的管道作业装备的功能结构示意框图，从图1中可以看出，该管道作业装备主要包括装备主体1、发电装置2、位置传感器3、旁通阀4(bypassdevice)、电池5和控制装置6，由于管道作业装备的工作环境是在管道内，所以装备主体1主要是由筒形骨架和数个皮碗(也可以是数个支撑轮，本实施例用皮碗进行说明)组成结构，筒形骨架前后两端均开口形成旁通孔，这样便于流体从骨架内的旁通孔进出，而皮碗是可以将筒形骨架支撑在管道内，这样整个装备就可以置于管道内并在管道内受流体驱动行进，由于装备主体1的结构及相关部件旁通阀4和控制作业装备行进速度的控制装置6均为现有技术，所以本专利技术在此不做过多赘述。在装备主体1筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置设置有发电装置2，该发电装置2可以通过流体进行发电，用于将流体的动能转化为供包括控制装置6的耗电装置使用的电能。这些电能都输出至电池5中存储，供所述耗电装置使用。耗电装置可以包括控制装置6、位置传感器3、压差和温度传感器，普通清管器的超低频发射机，以及内检测器和管道机器人各种功能元件，如漏磁和超声波传感器、直流电机等。位置传感器3可以设置在旁通阀4上，用于检测旁通阀4的开度。这样控制装置6用于判断位置传感器3检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止所述发电装置给电池5充电。为了详细说明本专利技术实施例所述的自动调速的管道作业装备，下面通过列举实例来进一步说明，如图2所示，图2为本专利技术实施例提供的一种管道作业装备的剖面结构示意框图。图2中的管道作业装备置于一管道中，该管道作业装备主体部分包括前后两端开口可使管道内流体进出的圆柱形旁通孔(当然也可以是其他形状，如长方体型等)筒形骨架12和环向设置在该筒形骨架12外壁并将筒形骨架12支撑在管道内的数个皮碗11(也可以是数个支撑轮，本实施例用皮碗进行说明)，比如蝶形皮碗、直板式聚氨酯皮碗、普通聚氨酯清管器等，图2中的皮碗11主要分布在筒形骨架12的前后侧，这样当作业装备受到流体冲击时整个装备就可依靠皮碗11在管道内行进的。在骨架12筒内设置有旁通阀13，该旁通阀13可以是旁通蝶阀，也可以是旁通转阀或直动截断式旁通阀，本实施例在此不做限制，本领域技术人员可根据实际需要进行设置。本实施例中的旁通阀13上设置有位置传感器(图2中未示出)，用于检测旁通阀13的开度。本实施例中在所述筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置设置有发电装置16，该发电装置16包括通过流体驱动的涡轮或叶轮164，该涡轮或叶轮164通过旋转轴165与减速齿轮箱163连接，减速齿轮箱163与发电机162的电机轴相连，这样当流体进入旁通孔时就会使涡轮或叶轮164旋转，为了防止过快的旋转不能有效发电，通过减速齿轮箱163来驱动发电机162发电。为了保护减速齿轮箱163和发电机162，密封罩161将减速齿轮箱163和发电机162密封在一起。而发电机162的电能输出端通过整流电路(图2中未示出)与装备中的电池5相连，这样电池5就可以存储可靠的电能。而为了给包括控制装置15在内的耗电装置供电，电池5通过供电电路(图2中未示出)与控制装置15相连。这样当作业装备在管道内工作时，流体驱动发电装置16发电，电能通过电池5储存然后由控制装置15控制电能输出。当控制装置15判断出位置传感器检测到的开度值低于预定角度时(比如旁通蝶阀中蝶板预定角度为30°)，控制装置15欲停止发电装置16给装备中电池5充电时，此时控制装置15将发电机162的电能输出端切换至负载电路(图2中未示出)，比如通过一个切换开关切换，如此发电机162电能输出端输出的电能就被负载电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道清洗装置，包括筒形骨架以及设置在所述筒形骨架内的旁通阀，其特征在于，所述管道作业装备还包括：发电装置，设置在所述筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置，用于将流体的动能转化为供包括控制装置的耗电装置使用的电能；电池，用于存储供所述耗电装置使用的电能；位置传感器，用于检测所述旁通阀的开度；控制装置，用于控制所述作业装备的行进速度并判断位置传感器检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止所述发电装置给所述电池充电。

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗装置，包括筒形骨架以及设置在所述筒形骨架内的旁通阀，其特征在于，所述管道作业装备还包括：发电装置，设置在所述筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置，用于将流体的动能转化为供包括控制装置的耗电装置使用的电能；电池，用于存储供所述耗电装置使用的电能；位置传感器，用于检测所述旁通阀的开度；控制装置，用于控制所述作业装备的行进速度并判断位置传感器检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止所述发电装置给所述电池充电。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗装置，其特征在于，所述发电装置包括通过流体驱动的涡轮或叶轮，所述涡轮或叶轮通过旋转轴与减速齿轮箱连接，所述减速齿轮箱与发电机的电机轴相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨怡，
申请(专利权)人：新昌县双彩乡捷丰五金厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33