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本发明属于海底石油管道清洁领域，涉及一种海底石油管道自适应式阶梯形管道清洁猪，能够有效的清除海底石油管道内壁附着的泥沙、蜡等污垢并且具有一定的防卡堵能力。本装置包括驱动机构，支撑机构，清洁机构，连接机构等。本装置采用皮碗驱动方式；清洁装置使...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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