一种压差驱动式内管道检测器制造技术

实用新型专利技术公开了一种压差驱动式内管道检测器，其包括内检测器本体和安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；该泄流调速装置包括至少一组调节片和与所述泄流口具有预设距离的定位板，所述调节片的外端通过回位部件安装于所述定位板，其内端通过铰链可转动地安装于所述泄流口；所述调节片在所述回位部件的驱动下绕所述铰链向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片相对于所述泄流口展开预设角度。压差驱动式内管道检测器能够灵活调节内检测器速度并使其在稳定的速度范围内运动，具有较好的工作性能。

【技术实现步骤摘要】
一种压差驱动式内管道检测器
本技术涉及油气管道检测设备
，具体涉及一种压差驱动式内管道检测器。
技术介绍
随着石油及天然气管道事业的迅猛发展，在役油气管道质量问题受到越来越多的关注。目前，管道内检测技术是保证管道安全运行的有效方法之一，它可以有效地检测出管道因长时间服役而出现的腐蚀，裂纹等问题。管道内检测的检测精度与检测效率均受到运行速度的影响，为了提高管道内检测技术的检测效率以及精度，需对内检测器的速度进行控制，使其运行速度保持在合适的范围内。如今，压差驱动式内管道检测器因其无源的特点已被广泛采用。传统的压差驱动式内管道检测器通过调节管道输送流量而控制管道内检测器运动速度，该种速度调节方法存在调速误差大、滞后等缺点。因此，为了克服上述缺点，提供一种压差驱动式内管道检测器，以期实现灵活调节内检测器速度并使其运动在稳定的速度范围内，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种压差驱动式内管道检测器，以期实现灵活调节内检测器速度并使其在稳定的速度范围内运动，从而提高检测器的工作性能。为了实现上述目的，本技术提供一种压差驱动式内管道检测器，包括内检测器本体，还包括安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；所述泄流调速装置包括至少一组调节片和与所述泄流口具有预设距离的定位板，所述调节片的外端通过回位部件安装于所述定位板，其内端通过铰链可转动地安装于所述泄流口；所述调节片在所述回位部件的驱动下绕所述铰链向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片相对于所述泄流口展开预设角度。进一步地，还包括侧板，所述泄流调速装置通过所述侧板安装于所述泄流口。进一步地，还包括安装于所述侧板的端盖，所述定位板通过所述端盖与所述泄流口形成所述预设距离。进一步地，所述回位部件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固接于所述调节片，其另一端固接于所述定位板。进一步地，所述调节片为四组，各所述调节片沿轴向均布于所述泄流口。进一步地，所述预设角度为10°-30°。进一步地，所述泄流口的泄流面积为管道横截面积的1.9％-6.5％。本技术所提供的压差驱动式内管道检测器包括内检测器本体和安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；其中，该泄流调速装置包括至少一组调节片和与所述泄流口具有预设距离的定位板，所述调节片的外端通过回位部件安装于所述定位板，其内端通过铰链可转动地安装于所述泄流口；所述调节片在所述回位部件的驱动下绕所述铰链向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片相对于所述泄流口展开预设角度。工作过程中，在该泄流调速装置作用下，若流场的流速相对压差驱动式内管道检测器的运动速度不断增大，则压差驱动式内管道检测器因首尾两端压差增大而具有增速的趋势，流体对调节片的冲击力大于回位部件的拉力，调节片的转动角度受其合力的作用而增大，内检测器本体的泄流面积增大，其前后压差和驱动力随之减小，压差驱动式内管道检测器运动速度增加趋势则得到有效地控制；若流场的流速相对压差驱动式内管道检测器的运动速度不断减小，压差驱动式内管道检测器首尾两端压差减小而具有减速的趋势，回位部件的拉力大于流体对调节片的冲击力，调节片的转动角度受其合力的作用而减小，同理，内检测器本体的泄流面积减小，其前后压差和驱动力随之增大，压差驱动式内管道检测器运动速度减小趋势也得到有效地控制。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术所提供的检测器中泄流调速装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示泄流调速装置的局部结构示意图。附图标记说明：1-调节片2-定位板3-回位部件4-铰链5-侧板6-端盖具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。请参考图1和图2，图1为本技术所提供的检测器中泄流调速装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示泄流调速装置的局部结构示意图。在一种具体实施方式中，本技术所提供的压差驱动式内管道检测器包括内检测器本体和安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；其中，该泄流调速装置包括至少一组调节片1和与所述泄流口具有预设距离的定位板2，所述调节片1的外端通过回位部件3安装于所述定位板2，其内端通过铰链4可转动地安装于所述泄流口；所述调节片1在所述回位部件3的驱动下绕所述铰链4向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片1相对于所述泄流口展开预设角度。为了提高工作性能，且便于控制，该调节片1可设计为弧形片结构，理论上，只要能够实现泄流面积的调整即可，形状不局限于弧形片，也可以为半圆形或条形结构等。优选地，该调节片1为四组，各所述调节片1沿轴向均布于所述泄流口，以保证周向上各处受力的均匀性；显然地，调节片1不局限于为四组，其具体数量应根据所需泄流能力和调整范围等工况要求确定，例如可以设置三组、五组或者更多组。具体地，调节片1在正常工作状态下的展开角度，即上述预设角度为10°-30°，此时泄流口的泄流面积为管道横截面积的1.9％-6.5％，以保证检测器正常工作的同时，具有较大的展开角度调整范围和泄流面积调整范围。工作过程中，在该泄流调速装置作用下，若流场的流速相对压差驱动式内管道检测器的运动速度不断增大，则压差驱动式内管道检测器因首尾两端压差增大而具有增速的趋势，流体对调节片1的冲击力大于回位部件3的拉力，调节片1的转动角度受其合力的作用而增大，内检测器本体的泄流面积增大，其前后压差和驱动力随之减小，压差驱动式内管道检测器运动速度增加趋势则得到有效地控制；若流场的流速相对压差驱动式内管道检测器的运动速度不断减小，压差驱动式内管道检测器首尾两端压差减小而具有减速的趋势，回位部件3的拉力大于流体对调节片1的冲击力，调节片1的转动角度受其合力的作用而减小，同理，内检测器本体的泄流面积减小，其前后压差和驱动力随之增大，压差驱动式内管道检测器运动速度减小趋势也得到有效地控制。在上述具体实施方式中，为了提高泄流调速装置的安装稳定性和便利性，还可以在泄流口处设置侧板5，泄流调速装置通过所述侧板5安装于所述泄流口，该侧板5可通过卡接、螺钉连接等方式安装于泄流口，也可以形成于泄流口的外侧壁。更进一步地，压差驱动式内管道检测器还包括安装于所述侧板5的端盖6，所述定位板2通过所述端盖6与所述泄流口形成所述预设距离，定位板2通过端盖6的安装限定其与侧板5之间的距离，保证工作性能。端盖6可以通过螺栓连接等方式安装于侧板5。优选地，所述回位部件3为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固接于所述调节片1，其另一端固接于所述定位板2，该拉伸弹簧的弹性系数应根据开合需要和检测器规格等确定；理论上，该回位部件3不局限于拉伸弹簧，其也可以为扭簧等其他结构形式。在本技术的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压差驱动式内管道检测器，包括内检测器本体，其特征在于，还包括安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；所述泄流调速装置包括至少一组调节片(1)和与所述泄流口具有预设距离的定位板(2)，所述调节片(1)的外端通过回位部件(3)安装于所述定位板(2)，其内端通过铰链(4)可转动地安装于所述泄流口；所述调节片(1)在所述回位部件(3)的驱动下绕所述铰链(4)向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片(1)相对于所述泄流口展开预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种压差驱动式内管道检测器，包括内检测器本体，其特征在于，还包括安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；所述泄流调速装置包括至少一组调节片(1)和与所述泄流口具有预设距离的定位板(2)，所述调节片(1)的外端通过回位部件(3)安装于所述定位板(2)，其内端通过铰链(4)可转动地安装于所述泄流口；所述调节片(1)在所述回位部件(3)的驱动下绕所述铰链(4)向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片(1)相对于所述泄流口展开预设角度。2.根据权利要求1所述的压差驱动式内管道检测器，其特征在于，还包括侧板(5)，所述泄流调速装置通过所述侧板(5)安装于所述泄流口。3.根据权利要求2所述的压差驱动式内管道检测器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴波，周泽彧，李雁飞，詹旭明，卢浩，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京,11