自动上下料装置及上下料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的自动上下料装置及上下料系统，涉及玻璃丝印技术领域，该自动上下料装置包括：机架，设置于机架上的产品传输线，至少两个吸塑盒输送线和升降机构；所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置；吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上，并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构；产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。本实用新型专利技术提供的自动上下料装置中吸塑盒通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构，产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料，快速切换吸塑盒，使用简单，具有效率高和适用范围广等优点。

Automatic feeding and feeding system and up and down system

The utility model provides an automatic feeding and down feeding device and an upper and lower material system, which involves the field of glass screen printing. The automatic feeding device comprises a frame, a product transmission line set on a frame, at least two conveying lines and a lifting mechanism, and the conveying line of the plastic box and the transmission line of the product are respectively with the lifting mechanism. The molding box is set on the transmission line of the product, and is grabbed by a mechanical hand from one of the lifting mechanism by the sucking box to another of the lifting mechanism, and the product is grabbed by a mechanical hand to the transmission line of the product. The suction box in the automatic feeding device provided by the utility model is captured from one of the lifting mechanism to another lifting mechanism through a sucking box, and the product is grabbed by a mechanical hand by a product and grabbed to the transmission line of the product. Through the transmission line and grasping manipulator to achieve quick loading and unloading, fast switching plastic box, simple to use, high efficiency and wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置及上下料系统
本技术涉及玻璃丝印
，尤其是涉及一种自动上下料装置及上下料系统。
技术介绍
在玻璃丝印行业，为了便于玻璃类产品转移，保存，生产，需要人工作业将产品从吸塑盒内取出和放入，吸塑盒是指泡壳，用片材吸塑成型为塑料盒状，盖与容器相连。现有的上下料方法需要人工将产品取出吸塑盒或装入吸塑盒内，人工上下料劳动强度大、效率低、作业不方便，且容易产生不良，使得产品质量不达标。现有的上下料方法具有人工劳动强度大、效率低、作业不方便，且质量不达标等缺陷。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种自动上下料装置，以解决现有的上下料方法具有人工劳动强度大、效率低、作业不方便，且质量不达标等缺陷的技术问题。本技术的另一个目的在于提供一种上下料系统，包括上述提供的自动上下料装置。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案；本技术第一方面提供的自动上下料装置，其中，包括：机架，设置于机架上的产品传输线，至少两个吸塑盒输送线和升降机构；所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置；吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上，并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构；产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。本技术提供的自动上下料装置中吸塑盒通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构，产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料，快速切换吸塑盒，使用简单，具有效率高和适用范围广等优点。在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降机构包括第一底板和沿第一底板纵向移动地托板，所述吸塑盒设置于所述托板上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一底板上设置有Z滑动板，所述托板能够沿所述Z滑动板的横向滑动。托板通过Z滑动板沿第一底板纵向移动，还包括设置于Z滑动板上的X滑动板，托板通过X滑动板能够沿着Z滑动板的横向滑动。Z滑动板由丝杠驱动向上下方向移动，Z滑动板沿第一底板上的Z滑轨移动，第一气缸沿第一底板的横向设置，第一气缸能够带动X滑动板沿Z滑动板上的X滑轨移动。左侧的升降机构能够做如下动作：第一气缸伸长，X滑动板向两侧打开，Z滑动板由丝杠驱动向下移动，当托板低于皮带时，第一气缸缩回，X滑动板向里合拢。防止对其他零部件造成影响。在上述任一技术方案中，进一步地，所述产品传输线包括用于传送产品的传输带，还包括对应于所述传输带设置的导向滚轮。产品传输线还包括底座板，传输带设置于底座板上，底座板上沿横向设置有通槽，对中机构包括穿设于所述底座板的导向滚轮，所述导向滚轮能够沿通槽移动用于将所述产品对中。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括对应于所述吸塑盒输送线设置的限位机构，所述限位机构包括两个挡板，所述挡板能够滑动地设置于所述吸塑盒输送线的两侧。限位机构包括第一滑动板和底部板，第一滑动板能够滑动地设置于滑动轨上，左挡板和右挡板分别通过第一滑动板能够移动地设置于底部板上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述产品抓取机械手包括滑台和第一吸盘，所述滑台对应于所述升降机构设置，所述第一吸盘能够移动地设置于所述滑台上。X滑台、第一Y滑台和第一吸盘；所述第一吸盘能够上下移动地设置于所述第一Y滑台上，所述第一Y滑台能够移动地设置于所述X滑台上。调整X滑台与第一Y滑台的位置，将第一吸盘居于产品上方，Z滑台向下移动，第一吸盘吸取产品。第一吸盘上设置有旋转电机，便于变换方向。Z滑台向上移动，旋转电机旋转90度。调整X滑台与第一Y滑台的位置，将产品居于产品传输线的传输带上方。在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸塑盒抓取机械手包括第二吸盘和滑台，所述第二吸盘能够移动地设置于所述滑台上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机架包括内方通架和设置于内方通架外的外方通架，所述产品抓取机械手和吸塑盒抓取机械手设置于所述外方通架上，所述产品传输线和升降机构设置于所述内方通架上。本技术还提供了一种上下料系统，其中，包括如上所述的自动上下料装置。因此具有第一方面提供的自动上下料装置的全部有益效果，在此就不一一赘述。在上述任一技术方案中，进一步地，包括至少两个自动上下料装置，两个所述自动上下料装置分别对称的设置于所述产品传输线的两侧。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的自动上下料装置中吸塑盒通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构，产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料，快速切换吸塑盒，使用简单，具有效率高和适用范围广等优点。进一步地，所述升降机构包括底板和沿底板纵向移动的托板，所述吸塑盒设置于所述托板上。进一步地，所述产品传输线包括用于传送产品的传输带，还包括对应于所述传输带设置的导向滚轮。进一步地，还包括对应于所述吸塑盒输送线设置的限位机构，所述限位机构包括两个挡板，所述挡板能够滑动地设置于所述吸塑盒输送线的两侧。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的自动上下料装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的自动上下料装置中吸塑盒和产品的结构示意图；图3为本技术实施例一提供的自动上下料装置中机架的结构示意图；图4为本技术实施例一提供的自动上下料装置中吸塑盒输送线的结构示意图；图5为本技术实施例一提供的自动上下料装置中升降机构的结构示意图；图6为本技术实施例一提供的自动上下料装置中限位机构的结构示意图；图7为本技术实施例一提供的自动上下料装置中产品传输线的结构示意图；图8为本技术实施例一提供的自动上下料装置中对中机构的结构示意图；图9为本技术实施例一提供的自动上下料装置中产品抓取机械手的结构示意图；图10为本技术实施例一提供的自动上下料装置中吸塑盒抓取机械手的结构示意图。附图标记：001-吸塑盒；002-产品；100-机架；101-外方通架；102-内方通架；103-铝型材架；200-吸塑盒输送线；201-皮带；202-型材支架；203-第一电机；204-第一传动轴；300-升降机构；301-第一底板；302-第二电机；303-第一同步带；304-档杆；305-Z滑轨；306-丝杠；307-Z滑动板；308-X滑轨；309-感应器；310-托板；311-X滑动板；312-第一气缸；400-限位机构；401-手柄；402-底部板；403-滑动轨；404-第一滑动板；405-左挡板；406-右挡板；500-产品传输线；501-传输带；502-底座板；503-第二传动轴；504-第三电机；600-对中机构；601-第二底板；602-第四电机；603-轨道；604-第二同步带；605-第二滑动板；606-导向滚轮；607-第二气缸；700-产品抓取机械手；701本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：机架，设置于机架上的产品传输线，至少两个吸塑盒输送线和升降机构；所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置；吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上，并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构；产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：机架，设置于机架上的产品传输线，至少两个吸塑盒输送线和升降机构；所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置；吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上，并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构；产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括底板和沿底板纵向移动的托板，所述吸塑盒设置于所述托板上。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述底板上设置有Z滑动板，所述托板能够沿所述Z滑动板的横向滑动。4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述产品传输线包括用于传送产品的传输带，还包括对应于所述传输带设置的导向滚轮。5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括对应于所述吸塑盒输送线设置的限位机构，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，徐胜强，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43