一种车辆行为信息获取方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种车辆行为信息获取方法、装置及终端，本发明专利技术只需要在车辆驶入路段之前以及驶出路段之后捕捉车辆信息，即可分析出车辆在路段的全部行驶过程中的行为信息，准确判断车辆有无变道和超车的非正常行为，并且还能够判断车辆是否在行驶过程中发生意外，从而方便交通执法。本发明专利技术不需要在路段中间对车辆进行监控，避免监控设备影响车辆正常驾驶，从而能够在充分保证交通安全的前提下，减少对驾驶者的干扰，并且获得准确的行为信息。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行为信息获取方法、装置及终端
本专利技术涉及车辆监控领域，尤其涉及一种车辆行为信息获取方法、装置及终端。
技术介绍
为了交通安全，在某些特殊路段不允许进行变道和超车。若这些路段的光照条件不佳或者空间狭窄，则难以在特殊路段中间通过安装摄像灯以及监控摄像头的方式对变道以及超车等非正常行为进行监控。对于上述情况，通常只能够在所述特殊路段的入口和出口分别安装摄像头，如果拍到汽车从一个车道进入，但是从另一个车道驶出则判断车辆进行了变道，但是这种方式对车辆在所述特殊路段行驶过程中通过变道超车后再回到原来车道的非正常行为难以进行有效的识别，从而影响执法，同时给交通安全带来隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种车辆行为信息获取方法、装置及终端。本专利技术具体是以如下技术方案实现的：第一方面，一种车辆行为信息获取方法，所述方法包括：实时监测车道的第一位置，摄取行驶至所述第一位置的车辆的视频图像，根据所述视频图像识别出所述车辆的车牌号；依次将所述车辆的车牌号压入所述车道的行为信息跟踪队列；实时监测车道的第二位置，摄取行驶至所述第二位置的车辆的视频图像，根据所述视频图像识别出所述车辆的第一车牌号；判断所述第一车牌号与位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号是否一致；若是，则判定所述第一车牌号对应的车辆不存在非正常行为，并将位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号删除；若否，则判定所述第一车牌号对应的车辆存在非正常行为，并将所述第一车牌号压入所述车道的非正常行为判定队列。第二方面，一种车辆行为信息获取装置，所述装置包括：第一信息采集模块，用于实时监测车道的第一位置，摄取行驶至所述第一位置的车辆的视频图像；第二信息采集模块，用于监测车道的第二位置，摄取行驶至所述第二位置的车辆的视频图像；车牌识别模块，用于根据视频图像识别出车牌号；车牌号录入模块，用于将车牌号压入行为信息跟踪队列；行为信息分析模块，用于判定车牌号对应的车辆是否存在非正常行为；行为信息跟踪队列管理模块，用于管理行为信息跟踪队列；非正常行为判定队列管理模块，用于管理非正常行为判定队列。第三方面，一种车辆行为信息获取终端，所述终端包括上述的车辆行为信息获取装置。本专利技术的一种车辆行为信息获取方法、装置及终端，具有如下有益效果：本专利技术只需要在车辆驶入路段之前以及驶出路段之后捕捉车辆信息，即可分析出车辆在路段的全部行驶过程中的行为信息，准确判断车辆有无变道和超车的非正常行为，并且还能够判断车辆是否在行驶过程中发生意外，从而方便交通执法。本专利技术不需要在路段中间对车辆进行监控，避免监控设备影响车辆正常驾驶，从而能够在充分保证交通安全的前提下，减少对驾驶者的干扰，并且获得准确的行为信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的一种车辆行为信息获取方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的其中一个适用场景的示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一个适用场景的示意图；图4是本专利技术实施例提供的单车道的具体非正常行为获取的方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的多车道的具体非正常行为获取的方法的流程图；图6是本专利技术实施例提供的基于触发事件的进行超车行为判定的方法的流程图；图7是本专利技术实施例提供的基于触发事件的进行变道行为判定的方法的流程图；图8是本专利技术实施例提供的车牌号的识别方法的流程图；图9是本专利技术实施例提供的根据图片进行车牌识别以得到车牌号方法的流程图；图10是本专利技术实施例提供的字符分割方法的流程图；图11是本专利技术实施例提供的搜索候选分割位置的方法的流程图；图12是本专利技术实施例提供的一种车辆行为信息获取装置的框图；图13是本专利技术实施例提供的车牌识别模块的框图；图14是本专利技术实施例提供的识别单元的框图；图15是本专利技术实施例提供的终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，其示出了本专利技术实施例提供的一种车辆行为信息获取方法，所述方法包括：S101.实时监测车道的第一位置，摄取行驶至所述第一位置的车辆的视频图像，根据所述视频图像识别出所述车辆的车牌号。S102.依次将所述车辆的车牌号压入所述车道的行为信息跟踪队列。具体地，所述行为信息跟踪队列用于按照先入先出规则对行驶至车道的第一位置的车辆进行记录。S103.实时监测车道的第二位置，摄取行驶至所述第二位置的车辆的视频图像，根据所述视频图像识别出所述车辆的第一车牌号。具体地，第一位置和第二位置的设置方式可以有多种形式。比如，第一位置和第二位置分别设置于车道的入口处和出口处，通过在所述车道的两端安装摄像头的方式获得端点处的车辆信息，从而分析对路过所述车道的车辆的行为信息。所述行为信息包括但不限于超车、变道和/或其它意外情况。所述车道的适用场景可以有多种，比如所述车道可以为只允许单向通行的山洞或者隧道，通常情况下山洞或者隧道光照条件不佳，不适宜在中途安装违章拍照灯；所述车道也可以为某个路段的公路或某个公路中的某个车道；所述公路可以为空旷的环境下不需要较大监控力度的偏远地区的公路；也可以为空间有限，不适宜对车辆进行全程监控的公路。S104.判断所述第一车牌号与位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号是否一致。S105.若是，则判定所述第一车牌号对应的车辆不存在非正常行为，并将位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号删除。所述行为信息跟踪队列中记录的车牌号均为经过第一位置的车辆的车牌号。若车辆在车道行驶过程中没有出现非正常行为，则车辆经过第一位置的顺序应当与经过第二位置的顺序一致，即率先经过第一位置的车辆必然率先经过第二位置。若第二位置处出现的车辆的车牌号与行为信息跟踪队列的头部一致，则说明在第二位置处出现的所述车牌号对应的车辆为行为信息跟踪队列中记录的车辆中最先通过第一位置的车辆，即可判定所述车牌号对应的车辆在车道行驶过程中没有进行超车的动作。具体地，本专利技术实施例中的第一车牌号即为在S103中通过第二位置处的车辆的车牌号，因此，判定所述第一车牌号对应的车辆不存在非正常行为，从而获取了到所述第一车牌号对应的车辆的行为信息。在获取到所述第一车牌号对应的车辆的行为信息后，行为信息跟踪队列中仍然存在于行为信息跟踪队列的头部，因此，可以将位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号删除，以便于基于所述行为信息跟踪队列继续获取下一个通过第二位置的车辆的行为信息。S106.若否，则判定所述第一车牌号对应的车辆存在非正常行为，并将所述第一车牌号压入所述车道的非正常行为判定队列。若第二位置处出现的车辆的车牌号与行为信息跟踪队列的头部不一致，则说明在第二位置处出现的车牌号对应的车辆并不是行为信息跟踪队列中记录的车辆中最先通过第一位置的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行为信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：实时监测车道的第一位置，摄取行驶至所述第一位置的车辆的视频图像，根据所述视频图像识别出所述车辆的车牌号；依次将所述车辆的车牌号压入所述车道的行为信息跟踪队列；实时监测车道的第二位置，摄取行驶至所述第二位置的车辆的视频图像，根据所述视频图像识别出所述车辆的第一车牌号；判断所述第一车牌号与位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号是否一致；若是，则判定所述第一车牌号对应的车辆不存在非正常行为，并将位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号删除；若否，则判定所述第一车牌号对应的车辆存在非正常行为，并将所述第一车牌号压入所述车道的非正常行为判定队列。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行为信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：实时监测车道的第一位置，摄取行驶至所述第一位置的车辆的视频图像，根据所述视频图像识别出所述车辆的车牌号；依次将所述车辆的车牌号压入所述车道的行为信息跟踪队列；实时监测车道的第二位置，摄取行驶至所述第二位置的车辆的视频图像，根据所述视频图像识别出所述车辆的第一车牌号；判断所述第一车牌号与位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号是否一致；若是，则判定所述第一车牌号对应的车辆不存在非正常行为，并将位于所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号删除；若否，则判定所述第一车牌号对应的车辆存在非正常行为，并将所述第一车牌号压入所述车道的非正常行为判定队列。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车道的行为信息跟踪队列中的车牌号位于所述车道的行为信息跟踪队列中的时间；若所述时间大于预设的第一阈值，则查询所述车道的非正常行为判定队列中是否存在与所述车牌号相同的车牌号；若是，则判定所述车牌号对应的车辆存在超车行为；若否，则判定所述车牌号对应的车辆出现意外情况。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车道的行为信息跟踪队列中的车牌号位于所述车道的行为信息跟踪队列中的时间；若所述时间大于预设的第二阈值，则查询所述车道的非正常行为判定队列中是否存在与所述车牌号相同的车牌号；若是，则判定所述车牌号对应的车辆存在超车行为；若否，则遍历相关车道的非正常行为判定队列以查询所述相关车道的非正常行为判定队列中是否存在与所述车牌号相同的车牌号；所述相关车道为排除所述车道之外的其它车道；若是，则判定所述车牌号对应的车辆存在变道行为；若否，则判定所述车牌号对应的车辆出现意外情况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述车道的行为信息跟踪队列的头部的车牌号被删除，则在所述车牌号被删除后，判断所述车道的当前的行为信息跟踪队列是否为空；若否，则提取所述车道的当前的行为信息跟踪队列的头部的车牌号；查询所述车道的非正常行为判定队列中是否存在与所述车牌号相同的车牌号；若是，则判定所述车牌号对应的车辆存在超车行为。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判定所述车牌号对应的车辆存在超车行为后，还包括：将所述车牌号从所述车道的行为信息跟踪队列中删除；将所述车牌号从所述车道的非正常行为判定队列中删除。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在将所述第一车牌号压入非正常行为判定队列后，遍历相关车道的行为信息跟踪队列以查询是否存在与所述车牌号相同的车牌号；所述相关车道为排除所述车道的其它车道；若是，则判定所述第一车牌号对应的车辆存在变道行为。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44