一种公交车专用车道占道抓拍装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种公交车专用车道占道抓拍装置，属于智能交通车辆抓拍系统技术领域。该公交车专用车道占道抓拍装置，包括车道线检测单元、违章判定单元、图像采集单和违章信息管理单元，所述图像采集单元包括能见度检测模块、图像抓拍模块、图像存储模块和图像去噪模块。本发明专利技术能督促驾驶人员形成良好的行车规范，减少社会车辆违法占道的行为，提高了公交车专用车道的使用效率，保证了公共交通的顺畅运行。

【技术实现步骤摘要】
一种公交车专用车道占道抓拍装置
本专利技术涉及一种公交车专用车道占道抓拍装置，属于智能交通车辆抓拍系统

技术介绍
目前，我国大中城市交通拥堵已经成为普遍现象。为了保障公共交通的顺畅行驶，许多城市都设立了公交车专用车道，有效地提升了公交车辆的运行速度。然而自公交车专用车道投入使用以来，存在部分社会车辆违法占用公交专用车道行驶的交通违章行为。申请号为201210493883.5，申请日为2012年11月28日的专利申请提供了一种公交专用车道占道抓拍方法，步骤如下：A、系统判断当前时间是否处在抓拍时间内；B、通过视频检测当前公交车是否正常行驶在公交车专用车道；C、判断视频中通过公交专用车道行驶的车辆车型；D、提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌，对比数据库中半小时内前抓拍的车辆号牌；E、判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间，连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片，保存违法车辆在预设时间段内连续的视频流；F、获取当前公交车的GPS位置和时间，打包预设时间段内视频流和两张违法图片并且上传。通过视频流内抓拍覆盖面广，抓拍及时准确、提高公交专用车道效率。申请号为201120357914.5，申请日为2011年9月23日的专利申请涉及一种用于公交车专用车道的车辆违章占道抓拍系统，包括抓拍控制模块，其信号输入输出端分别与无线传输模块、安装在公交车前端和/或后端的摄像机相连，抓拍控制模块的信号输入端与GPS定位模块相连，抓拍控制模块通过无线传输模块与后台服务器通讯。该技术将摄像机安装在公交车上，在公交车行驶的过程中，自动对前方或后方的非法占道车辆进行抓拍取证，并将图片信息通过无线传输模块自动传输至后台服务器，由后台进行识别、监控、取证，从而可以对占道车辆进行有效的治理和监管，进一步促进公交线路行驶畅通。目前，针对非公交车辆违法占用公交车道的行为，大多采用固定的关口抓拍和车载固定抓拍，但由于各种原因不一定能保证拍摄车辆图像的清晰度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种公交车专用车道占道抓拍装置，提高了抓拍图像的清晰度。本专利技术为解决其技术问题采用如下技术方案：一种公交车专用车道占道抓拍装置，包括车道线检测单元、违章判定单元和违章信息管理单元，所述车道绒检测单元用于监测在公交专用车道行驶的车辆；所述违章判定单元用于接收车道线检测单元传输的信息并进行比较判断后发出指令；所述违章信息管理单元用于存储违章占道车辆的车辆信息、违章占道时间及地点；还包括图像采集单元，所述图像采集单元用于收到违章判定单元的指令后拍摄违章占道车辆的车牌图像并进行图像清晰度处理；所述图像采集单元包括能见度检测模块、第一图像抓拍模块、第二图像抓拍模块、第三图像抓拍模块、图像存储模块和图像去噪模块，所述能见度检测模块用于根据不同的能见度启动不同的图像抓拍模块，所述第一、二、三图像抓拍模块用于拍摄违章占道车辆的车牌图像，所述图像存储模块用于存储违章占道车辆的车牌图像，所述图像去噪模块用于对于存储的图像进行去噪化处理。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述第一图像抓拍模块的拍摄频率为35帧/秒，第二图像抓拍模块的拍摄频率为25帧/秒，第三图像抓拍模块的拍摄频率为15帧/秒。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述图像去噪模块采用自适应维纳滤波器。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述图像去噪模块采用形态学噪声滤除器。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述图像采集单元与违章信息管理单元通过3G无线网络进行信息传输。本专利技术所述一种公交车专用车道占道抓拍装置，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本专利技术的图像采集单元中设有能见度检测模块，能见度检测模块可设有白天模式和夜间模式，茌白天和夜晚采取不同模式拍摄超速车辆的图像。2、本专利技术中能见度检测模块可根据天气的实际情况，如晴天、大雾、大雨等调节图像抓拍模块的拍摄频率，提高了车辆图像的捕获力。3、本专利技术通过设置图像去噪模块，提高了拍摄违章占道车辆的图像的清晰度。4、本专利技术可对公交车专用车道进行24小时自动实时监控，极大地节约了人力资源，且不会出现恶劣天气状态下监控不力的情况。5、本专利技术能督促驾驶人员形成良好的行车规范，减少社会车辆违法占道的行为，提高了公交车专用车道的使用效率，保证了公共交通的顺畅运行。具体实施方式下面对本专利技术创造做进一步详细说明。一种公交车专用车道占道抓拍装置，包括车道线检测单元、违章判定单元和违章信息管理单元，所述车道线检测单元用于监测在公交专用车道行驶的车辆；所述违章判定单元用于接收车道线检测单元传输的信息并进行比较判断后发出指令；所述违章信息管理单元用于存储违章占道车辆的车辆信息、违章占道时间及地点；还包括图像采集单元，所述图像采集单元用于收到违章判定单元的指令后拍摄违章占道车辆的车牌图像并进行图像清晰度处理；所述图像果集单元包括能见度检测模块、第一图像抓拍模块、第二图像抓拍模块、第三图像抓拍模块、图像存储模块和图像去噪模块，所述能见度检测模块用于根据不同的能见度启动不同的图像抓拍模块，所述第一、二、三图像抓拍模块用于拍摄违章占道车辆的车牌图像，所述图像存储模块用于存储违章占道车辆的车牌图像，所述图像去噪模块用于对于存储的图像进行去噪化处理。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述第一图像抓拍模块的拍摄频率为35帧/秒，第二图像抓拍模块的拍摄频率为25帧/秒，第三图像抓拍模块的拍摄频率为15帧/秒。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述图像去噪模块采用自适应维纳滤波器。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述图像去噪模块采用形态学噪声滤除器。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述图像采集单元与违章信息管理单元通过3G无线网络进行信息传输。本专利技术的图像采集单元中设有能见度检测模块，能见度检测模块可设有白天模式和夜间模式，在白天和夜晚采取不同模式拍摄违章占道车辆的图像。本专利技术中能见度检测模块可根据天气的实际情况，如晴天、大雾、大雨等调节图像抓拍模块的拍摄频率，提高了车辆图像的捕获力。本专利技术通过设置图像去噪模块，提高了拍摄违章车辆的图像的清晰度。自适应维纳滤波器，能根据图象的局部方差来调整滤波器的输出，局部方差越大，滤波器的平滑作用越强。它的最终目标是使恢复图像与原始图像的均方误差最小。该方法的滤波效果比均值滤波器效果要好，对保留图像的边缘和其他高频部分很有用，不过计算量较大。维纳滤波器对具有白噪声的图象滤波效果最佳。形态学噪声滤除器，将开启和闭合结合起来用来滤除噪声，首先对有噪声图象进行开启操作，可选择结构要素矩阵比噪声的尺寸大，因而开启的结果是将背景上的噪声去除。最后是对前一步得到的图象进行闭合操作，将图象上的噪声去掉。根据此方法的特点可以知道，此方法适用的图像类型是图象中的对象只寸都比较大，且没有细小的细节，对这种类型的图像除噪的效果会比较好。3G网络，是指使用支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术的第三代移动通信技术的线路和设备铺设而成的通信网络。3G网络将无线通信与国际互联网等多媒体通信手段相结合，是新一代移动通信系统。第三代移动通信技术(英语：3rd-generation)，是指支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术。3G服务能够同时传送声音(通话)及数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公交车专用车道占道抓拍装置，包括车道线检测单元、违章判定单元和违章信息管理单元，所述车道线检测单元用于监测在公交专用车道行驶的车辆；所述违章判定单元用于接收车道线检测单元传输的信息并进行比较判断后发出指令；所述违章信息管理单元用于存储违章占道车辆的车辆信息、违章占道时间及地点；其特征在于还包括图像采集单元，所述图像采集单元用于收到违章判定单元的指令后拍摄违章占道车辆的车牌图像并进行图像清晰度处理；所述图像采集单元包括能见度检测模块、第一图像抓拍模块、第二图像抓拍模块、第三图像抓拍模块、图像存储模块和图像去噪模块，所述能见度检测模块用于根据不同的能见度启动不同的图像抓拍模块，所述第一、二、三图像抓拍模块用于拍摄违章占道车辆的车牌图像，所述图像存储模块用于存储违章占道车辆的车牌图像，所述图像去噪模块用于对于存储的图像进行去噪化处理。

【技术特征摘要】
1.一种公交车专用车道占道抓拍装置，包括车道线检测单元、违章判定单元和违章信息管理单元，所述车道线检测单元用于监测在公交专用车道行驶的车辆；所述违章判定单元用于接收车道线检测单元传输的信息并进行比较判断后发出指令；所述违章信息管理单元用于存储违章占道车辆的车辆信息、违章占道时间及地点；其特征在于还包括图像采集单元，所述图像采集单元用于收到违章判定单元的指令后拍摄违章占道车辆的车牌图像并进行图像清晰度处理；所述图像采集单元包括能见度检测模块、第一图像抓拍模块、第二图像抓拍模块、第三图像抓拍模块、图像存储模块和图像去噪模块，所述能见度检测模块用于根据不同的能见度启动不同的图像抓拍模块，所述第一、二、三图像抓拍模块用于拍摄违章占道车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天津喜马拉雅健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12