一种构建车款型号训练样本图库的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种构建车款型号训练样本图库的方法及装置，属于视频监控领域。所述方法包括：获取摄像设备拍摄的视频图像和所述视频图像对应的车牌号；将相同车牌号对应的视频图像聚类为图像集合；从所述图像集合中的视频图像中获取包括所述车牌号的目标车辆图像，以及获取所述目标车辆图像对应的车款型号；将所述车款型号和所述目标车辆图像对应存储在车款型号训练样本图库中。所述装置包括：获取模块、聚类模块和存储模块。本发明专利技术能够提高构建车款型号训练本图库的效率以及降低人工成本。

A method and device for constructing picture library of vehicle type training sample

The invention discloses a method and a device for constructing a picture library of vehicle type training sample, which belongs to the field of video surveillance. The method includes: obtaining the video image taken by the camera and the license plate number corresponding to the video image, clustering the video image corresponding to the same license plate as the image set, obtaining the target vehicle image including the license plate number from the video image in the set of the image, and obtaining the target vehicle image pair. The vehicle type and the target vehicle image corresponding to the vehicle model are stored in the vehicle type training sample gallery. The device comprises an acquisition module, a clustering module and a storage module. The invention can improve the efficiency of constructing the vehicle type training library and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种构建车款型号训练样本图库的方法及装置
本专利技术涉及视频监控领域，特别涉及一种构建车款型号训练样本图库的方法及装置。
技术介绍
车款型号识别技术在治安、刑侦、打击和预防犯罪、处置突发性事件等应用中发挥重要作用。特别在刑侦应用中，在已知道犯罪嫌疑车辆的车款型号时通过车款型号识别技术可以从社会的视频资源中识别犯罪嫌疑车辆，以寻找破案线索。车款型号识别技术需要基于车款型号训练样本图库来识别的，该车款型号训练样本图库用于存储车款型号与样本车辆图像的对应关系，在该对应关系中每个车款型号对应至少一张从不同视角拍摄的样本车辆图像。目前可以通过如下方式构建车款型号训练样本图库，具体为：安装在道路上的各视频监控系统可以从不同视角对道路上行驶的车辆进行拍摄得到大量视频图像。技术人员可以从各视频监控系统中获取大量的视频图像，从该大量视频图像中将包括相同车辆的视频图像分类为一类视频图像；从该一类视频图像中的每张视频图像中提取该车辆的车辆图像作为样本车辆图像，由于每张视频图像都是视频监控系统从不同视角拍摄的图像，所以提取的样本车辆图像也是从不同视角拍摄的车辆图像；将该车辆的车款型号和提取的样本车辆图像的对应关系存储在车款型号训练本图库中。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：目前构建车款型号训练样本图库都是人工方式将包括相同车辆的视频图像分类为一类，导致构建车款型号训练本图库的效率低下，且人工成本较高。
技术实现思路
为了提高构建车款型号训练本图库的效率以及降低人工成本，本专利技术提供了一种构建车款型号训练样本图库的方法及装置。所述技术方案如下：一方面，提供了一种构建车款型号训练样本图库的方法，所述方法包括：获取摄像设备拍摄的视频图像和所述视频图像对应的车牌号；将相同车牌号对应的视频图像聚类为图像集合；从所述图像集合中的视频图像中获取包括所述车牌号的目标车辆图像，以及获取所述目标车辆图像对应的车款型号；将所述车款型号和所述目标车辆图像对应存储在车款型号训练样本图库中。可选的，所述获取摄像设备拍摄的视频图像和所述视频图像包括的目标车辆图像对应的车牌号，包括：接收第一摄像设备发送的第一视频图像和所述第一视频图像对应的车牌号，所述第一摄像设备是安装在道路上的一摄像设备，所述第一视频图像是所述第一摄像设备拍摄的包括目标车辆图像和车牌号的视频图像。可选的，所述获取摄像设备拍摄的视频图像和所述视频图像包括的目标车辆图像对应的车牌号，还包括：接收第二摄像设备发送的第二视频图像，所述第一摄像设备和所述第二摄像设备为属于同一设备组的两个不同摄像设备，所述设备组包括M个拍摄范围重叠的摄像设备且每个摄像设备的拍摄视角不同，M为大于1的整数，所述第二视频图像是所述第二摄像设备在接收到所述第一摄像设备在拍摄到所述第一视频图像后发送的拍摄命令时拍摄的视频图像；将所述第二视频图像对应的车牌号设置为所述第一视频图像对应的车牌号。可选的，所述将所述第二视频图像对应的车牌号设置为所述第一视频图像对应的车牌号，包括：在所述第一摄像设备和所述第二摄像设备属于同一预设设备组且接收所述第一视频图像的接收时间和接收所述第二视频图像的接收时间之间的时间差不超过预设时间阈值时，将所述第二视频图像对应的车牌号设置为所述第一视频图像对应的车牌号。可选的，所述获取所述图像集合中的视频图像包括的目标车辆图像对应的车款型号，包括：根据所述图像集合中的视频图像对应的车牌号，从服务器中保存的车牌号与车款型号的对应关系中获取对应的车款型号。另一方面，提供了一种构建车款型号训练样本图库的方法，所述方法包括：拍摄第一视频图像；识别所述第一视频图像是否包括目标车辆图像，所述目标车辆图像是所述第一视频图像中包括车牌号的车辆图像；如果包括所述目标车辆图像，向服务器发送所述第一视频图像和所述车牌号，所述第一视频图像和所述车牌号用于所述服务器获取所述目标车辆图像对应的车款型号，以及用于所述服务器将所述车款型号和所述目标车辆图像存储在车款型号训练样本图库中。可选的，所述方法还包括：如果包括所述目标车辆图像，向第二摄像设备发送拍摄命令，所述拍摄命令用于所述第二摄像设备拍摄第二视频图像并向所述服务器发送所述第二视频图像，所述第一摄像设备和所述第二摄像设备为属于同一设备组的两个不同摄像设备，所述设备组包括M个位置满足预设条件的摄像设备且每个摄像设备的拍摄视角不同，M为大于1的整数。另一方面，提供了一种构建车款型号训练样本图库的装置，所述装置包括：获取模块，用于获取摄像设备拍摄的视频图像和所述视频图像对应的车牌号；聚类模块，用于将相同车牌号对应的视频图像聚类为图像集合；所述获取模块，还用于从所述图像集合中的视频图像中获取包括所述车牌号的目标车辆图像，以及获取所述目标车辆图像对应的车款型号；存储模块，用于将所述车款型号和所述目标车辆图像对应存储在车款型号训练样本图库中。可选的，所述获取模块包括：接收单元，用于接收第一摄像设备发送的第一视频图像和所述第一视频图像对应的车牌号，所述第一摄像设备是安装在道路上的一摄像设备，所述第一视频图像是所述第一摄像设备拍摄的包括目标车辆图像和车牌号的视频图像。可选的，所述获取模块还包括：设置单元；所述接收单元，还用于接收第二摄像设备发送的第二视频图像，所述第一摄像设备和所述第二摄像设备为属于同一设备组的两个不同摄像设备，所述设备组包括M个拍摄范围重叠的摄像设备且每个摄像设备的拍摄视角不同，M为大于1的整数，所述第二视频图像是所述第二摄像设备在接收到所述第一摄像设备在拍摄到所述第一视频图像后发送的拍摄命令时拍摄的视频图像；所述设置单元，用于将所述第二视频图像对应的车牌号设置为所述第一视频图像对应的车牌号。可选的，所述设置单元，用于在所述第一摄像设备和所述第二摄像设备属于同一预设设备组且接收所述第一视频图像的接收时间和接收所述第二视频图像的接收时间之间的时间差不超过预设时间阈值时，将所述第二视频图像对应的车牌号设置为所述第一视频图像对应的车牌号。可选的，所述获取模块，用于根据所述图像集合中的视频图像对应的车牌号，从服务器中保存的车牌号与车款型号的对应关系中获取对应的车款型号。另一方面，提供了一种构建车款型号训练样本图库的装置，所述装置包括：拍摄模块，用于拍摄第一视频图像；识别模块，用于识别所述第一视频图像是否包括目标车辆图像，所述目标车辆图像是所述第一视频图像中包括车牌号的车辆图像；发送模块，用于如果包括所述目标车辆图像，向服务器发送所述第一视频图像和所述车牌号，所述第一视频图像和所述车牌号用于所述服务器获取所述目标车辆图像对应的车款型号，以及用于所述服务器将所述车款型号和所述目标车辆图像存储在车款型号训练样本图库中。可选的，所述发送模块，还用于如果包括所述目标车辆图像，向第二摄像设备发送拍摄命令，所述拍摄命令用于所述第二摄像设备拍摄第二视频图像并向所述服务器发送所述第二视频图像，所述第一摄像设备和所述第二摄像设备为属于同一设备组的两个不同摄像设备，所述设备组包括M个位置满足预设条件的摄像设备且每个摄像设备的拍摄视角不同，M为大于1的整数。本专利技术提供的技术方案的有益效果是：通过获取的每张视频图像有对应的车牌号，因此可以将相同车牌号对应的视频图像聚类为图像集合，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种构建车款型号训练样本图库的方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像设备拍摄的视频图像和所述视频图像对应的车牌号；将相同车牌号对应的视频图像聚类为图像集合；从所述图像集合中的视频图像中获取包括所述车牌号的目标车辆图像，以及获取所述目标车辆图像对应的车款型号；将所述车款型号和所述目标车辆图像对应存储在车款型号训练样本图库中。

【技术特征摘要】
1.一种构建车款型号训练样本图库的方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像设备拍摄的视频图像和所述视频图像对应的车牌号；将相同车牌号对应的视频图像聚类为图像集合；从所述图像集合中的视频图像中获取包括所述车牌号的目标车辆图像，以及获取所述目标车辆图像对应的车款型号；将所述车款型号和所述目标车辆图像对应存储在车款型号训练样本图库中。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像设备拍摄的视频图像和所述视频图像包括的目标车辆图像对应的车牌号，包括：接收第一摄像设备发送的第一视频图像和所述第一视频图像对应的车牌号，所述第一摄像设备是安装在道路上的一摄像设备，所述第一视频图像是所述第一摄像设备拍摄的包括目标车辆图像和车牌号的视频图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取摄像设备拍摄的视频图像和所述视频图像包括的目标车辆图像对应的车牌号，还包括：接收第二摄像设备发送的第二视频图像，所述第一摄像设备和所述第二摄像设备为属于同一设备组的两个不同摄像设备，所述设备组包括M个拍摄范围重叠的摄像设备且每个摄像设备的拍摄视角不同，M为大于1的整数，所述第二视频图像是所述第二摄像设备在接收到所述第一摄像设备在拍摄到所述第一视频图像后发送的拍摄命令时拍摄的视频图像；将所述第二视频图像对应的车牌号设置为所述第一视频图像对应的车牌号。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第二视频图像对应的车牌号设置为所述第一视频图像对应的车牌号，包括：在所述第一摄像设备和所述第二摄像设备属于同一预设设备组且接收所述第一视频图像的接收时间和接收所述第二视频图像的接收时间之间的时间差不超过预设时间阈值时，将所述第二视频图像对应的车牌号设置为所述第一视频图像对应的车牌号。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像集合中的视频图像包括的目标车辆图像对应的车款型号，包括：根据所述图像集合中的视频图像对应的车牌号，从服务器中保存的车牌号与车款型号的对应关系中获取对应的车款型号。6.一种构建车款型号训练样本图库的方法，其特征在于，所述方法包括：拍摄第一视频图像；识别所述第一视频图像是否包括目标车辆图像，所述目标车辆图像是所述第一视频图像中包括车牌号的车辆图像；如果包括所述目标车辆图像，向服务器发送所述第一视频图像和所述车牌号，所述第一视频图像和所述车牌号用于所述服务器获取所述目标车辆图像对应的车款型号，以及用于所述服务器将所述车款型号和所述目标车辆图像存储在车款型号训练样本图库中。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果包括所述目标车辆图像，向第二摄像设备发送拍摄命令，所述拍摄命令用于所述第二摄像设备拍摄第二视频图像并向所述服务器发送所述第二视频图像，所述第一摄像设备和所述第二摄像设备为属于同一设备组的两个不同摄像设备，所述设备组包括M个位置满足预设条件的摄像设备且每个摄像设备的拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛建亭，罗兵华，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33