一种智能装修机器人平台制造技术

本发明专利技术公开了一种智能装修机器人平台，其结构包括活动头、机身外壳、传动机构、轮子，活动头设于机身外壳上方，活动头与机身外壳机械连接，传动机构安装在机身外壳内部并与机身外壳机械配合，轮子设有两个，两个轮子分别安装在机身外壳底部两侧上，轮子与机身外壳相配合，本发明专利技术通过抹墙装置、电路板、升降装置和水平移动装置共同作用下实现抹墙板上下左右运动，无死角的对墙面进行涂抹，有效提高整体工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装修机器人平台
本专利技术是一种智能装修机器人平台，属于智能机械设备领域。
技术介绍
装修行业的作业种类繁多，专业性要求高，劳动强度大，当前装修工人的年龄大部分在50岁以上，且少有年轻劳动力注入补充，装修行业面临后继无匠的尴尬处境。而在抹墙作业中，也开始逐渐出现抹墙机器人，以代替人工手动抹墙，较大程度的提高了工作效率，然而，目前的抹墙机器人仅能执行单一功能的抹墙作业，无法满足装修行业的多种作业需要，而且还存在作业质量差、难以应对复杂的工作环境的缺陷。现有技术智能装修机器人平台在抹墙时容易出现死角，并且遗漏，影响整体的质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种智能装修机器人平台，以解决智能装修机器人平台在抹墙时容易出现死角，并且遗漏，影响整体的质量的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能装修机器人平台，其结构包括活动头、机身外壳、传动机构、轮子，所述的活动头设于机身外壳上方，所述的活动头与机身外壳机械连接，所述的传动机构安装在机身外壳内部并与机身外壳机械配合，所述的轮子设有两个，所述的两个轮子分别安装在机身外壳底部两侧上，所述的轮子与机身外壳相配合；所述的传动机构由抹墙装置、电路板、升降装置、感应芯片、连接导线、固定延伸墙体、配电箱、水平移动装置组成；所述的抹墙装置安装在活动头上，所述的升降装置安装装置抹墙装置下方并与抹墙装置机械连接，所述的感应芯片安装在机身外壳正面中央，所述的感应芯片与电路板电连接，所述的连接导线的一端与配电箱电连接，另一端与升降装置电连接，所述的固定延伸墙体固定设于配电箱下，所述的配电箱与固定延伸墙体固定连接，所述的水平移动装置与升降装置呈左右分布安装在机身外壳内腔中，所述的水平移动装置与升降装置机械连接，所述的水平移动装置与电路板电连接。进一步地，所述的抹墙装置由原料放置腔、一号连接管、软管、管道固定块、抹墙层、二号连接管、抹墙板、固定座、原料输入管道组成。进一步地，所述的活动头内壁所围成的空腔为原料放置腔，所述的一号连接管贯穿活动头并且直通到原料放置腔底端，所述的二号连接管与一号连接管互相垂直设立，所述的一号连接管与二号连接管之间通过软管相连接，所述的软管、一号连接管与二号连接管呈一体结构设立，所述的管道固定块固定设于固定座顶部上方，所述的二号连接管贯穿管道固定块，所述的二号连接管贯穿抹墙板并与抹墙层相通所述的抹墙板与固定座垂直连接，所述的抹墙板安装在固定座远离活动头的一侧上，所述的抹墙层设于抹墙板上远离固定座的一侧上，所述的抹墙层与抹墙板呈一体结构，用于抹墙的原料通过原料输入管道投入，进入到原料放置腔中，一号连接管伸入到原料放置腔中底端，方便将原料放置腔中底部的原料抽出使用，原料依次通过一号连接管、软管与二号连接管输出到抹墙层上，通过升降装置的机械传动实现将原料均等涂抹在墙上。进一步地，所述的升降装置由螺旋杆、大号转轴、一号锥形轮、一号转轴、一号电机、电机固定座组成。进一步地，所述的螺旋杆的一端与固定座垂直连接，另一端贯穿机身外壳与大号转轴机械配合，所述的大号转轴的一侧上设有一号锥形轮，所述的一号锥形轮与大号转轴传动配合，所述的一号转轴贯穿一号锥形轮并与一号锥形轮机械连接，所述的一号转轴另一端与一号电机电连接，所述的一号电机下方设有电机固定座，所述的电机固定座与机身外壳内壁呈一体结构，所述的一号电机固定安装在电机固定座上，通过螺旋杆与固定座相连接，螺旋杆贯穿大号转轴并与之机械配合，一号电机工作运行将电能转化为机械能并通过一号转轴出输出，一号转轴与一号锥形轮机械配合，一号转轴转动从而一号锥形轮转动，一号锥形轮改变一号转轴的机械传动方向，一号锥形轮推动大号转轴转动，从而实现螺旋杆转动带动固定座升降运动，方便抹墙装置的运行。进一步地，所述的水平移动装置由二号转轴、驱动轴、二号锥形轮、一号弹簧、二号弹簧、重力块、凸形卡块、连接杆、活动夹、驱动板、数据传输条、三号锥形轮、二号电机、驱动杆、齿轮、L型齿状卡杆组成。进一步地，所述的驱动轴两端分别与两个轮子相连接，所述的驱动轴与轮子传动配合，所述的驱动轴中央设有二号锥形轮，所述的驱动轴与二号锥形轮机械连接，所述的二号转轴的一端与二号锥形轮机械连接，另一端上设有三号锥形轮，所述的二号转轴一侧上设有L型齿状卡杆，所述的L型齿状卡杆一端卡在一号锥形轮上，另一端上设有二号电机，所述的二号电机与L型齿状卡杆固定连接，所述的L型齿状卡杆下方一侧为齿状边，所述的齿状边下方设有齿轮，所述的齿轮下方设有驱动杆，所述的驱动杆靠近齿轮一侧为齿状边，所述的齿轮与L型齿状卡杆、驱动杆相啮合，所述的驱动杆远离齿轮的一端上设有一号弹簧，所述的一号弹簧上方设有一密闭内腔，所述的二号弹簧设有两个并且与一号弹簧互相垂直安装在该密闭内腔中，所述的二号弹簧另一端与重力块固定连接，所述的重力块内腔顶端固定设有凸形卡块，所述的凸形卡块内嵌在重力块中，所述的凸形卡块固定安装在连接杆上，所述的连接杆与凸形卡块呈一体结构，所述的活动夹安装在连接杆远离凸形卡块的一端上，所述的活动夹安装在驱动板上，所述的数据传输条的一端与驱动板电连接，另一端与电路板电连接，所述的二号电机与三号锥形轮机械配合，活动夹张开，连接杆失去夹力，在重力块的重力作用下下降，二号弹簧在重力块的重力作用下收缩，重力块所在的空腔为密闭内腔，重力块下降将该密闭内腔中的气压挤出，驱动杆原本处于静止状态，在气压的作用下驱动杆被推出，一号弹簧被拉伸，驱动杆上设有齿轮，驱动杆向右运动，驱动杆与齿轮相啮合，齿轮在驱动杆的作用下逆时针旋转，L型齿状卡杆在齿轮的作用下与驱动杆反向运动，二号电机在L型齿状卡杆的作用下与之同向运动，L型齿状卡杆与一号锥形轮分离，从而一号锥形轮能正常转动，二号电机与三号锥形轮机械连接，二号电机输出的机械能通过三号锥形轮带动二号转轴转动，从而实现驱动轴的转动，即为两个轮子转动，实现机身的移动。进一步地，所述的电路板由主控制芯片、数据传输芯片、无线模块()、导电板、驱动芯片、储存卡组成。进一步地，所述的主控制芯片、数据传输芯片、无线模块()、驱动芯片、储存卡均安装在导电板上，所述的主控制芯片、数据传输芯片、无线模块()、驱动芯片、储存卡两两之间通过电连接，主控制芯片通过接收感应芯片的信号，发射信号源到驱动芯片中，驱动芯片通过驱动活动夹张开或者紧闭实现进一步地机械传动。有益效果本专利技术机身工作运行时，感应芯片通过感应墙的位置，并且将数据信息反馈到主控制芯片中，当主控制芯片通过接收感应芯片的信号，发射信号源到驱动芯片中，驱动芯片通过驱动活动夹张开或者紧闭实现进一步地机械传动，活动夹张开，连接杆失去夹力，在重力块的重力作用下下降，二号弹簧在重力块的重力作用下收缩，重力块所在的空腔为密闭内腔，重力块下降将该密闭内腔中的气压挤出，驱动杆原本处于静止状态，在气压的作用下驱动杆被推出，一号弹簧被拉伸，驱动杆上设有齿轮，驱动杆向右运动，驱动杆与齿轮相啮合，齿轮在驱动杆的作用下逆时针旋转，L型齿状卡杆在齿轮的作用下与驱动杆反向运动，二号电机在L型齿状卡杆的作用下与之同向运动，L型齿状卡杆与一号锥形轮分离，从而一号锥形轮能正常转动，二号电机与三号锥形轮机械连接，二号电机输出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能装修机器人平台，其结构包括活动头(1)、机身外壳(2)、传动机构(3)、轮子(4)，所述的活动头(1)设于机身外壳(2)上方，所述的活动头(1)与机身外壳(2)机械连接，所述的传动机构(3)安装在机身外壳(2)内部并与机身外壳(2)机械配合，所述的轮子(4)设有两个，所述的两个轮子(4)分别安装在机身外壳(2)底部两侧上，所述的轮子(4)与机身外壳(2)相配合，其特征在于：所述的传动机构(3)由抹墙装置(301)、电路板(302)、升降装置(303)、感应芯片(304)、连接导线(305)、固定延伸墙体(306)、配电箱(307)、水平移动装置(308)组成；所述的抹墙装置(301)安装在活动头(1)上，所述的升降装置(303)安装装置抹墙装置(301)下方并与抹墙装置(301)机械连接，所述的感应芯片(304)安装在机身外壳(2)正面中央，所述的感应芯片(304)与电路板(302)电连接，所述的连接导线(305)的一端与配电箱(307)电连接，另一端与升降装置(303)电连接，所述的固定延伸墙体(306)固定设于配电箱(307)下，所述的配电箱(307)与固定延伸墙体(306)固定连接，所述的水平移动装置(308)与升降装置(303)呈左右分布安装在机身外壳(2)内腔中，所述的水平移动装置(308)与升降装置(303)机械连接，所述的水平移动装置(308)与电路板(302)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能装修机器人平台，其结构包括活动头(1)、机身外壳(2)、传动机构(3)、轮子(4)，所述的活动头(1)设于机身外壳(2)上方，所述的活动头(1)与机身外壳(2)机械连接，所述的传动机构(3)安装在机身外壳(2)内部并与机身外壳(2)机械配合，所述的轮子(4)设有两个，所述的两个轮子(4)分别安装在机身外壳(2)底部两侧上，所述的轮子(4)与机身外壳(2)相配合，其特征在于：所述的传动机构(3)由抹墙装置(301)、电路板(302)、升降装置(303)、感应芯片(304)、连接导线(305)、固定延伸墙体(306)、配电箱(307)、水平移动装置(308)组成；所述的抹墙装置(301)安装在活动头(1)上，所述的升降装置(303)安装装置抹墙装置(301)下方并与抹墙装置(301)机械连接，所述的感应芯片(304)安装在机身外壳(2)正面中央，所述的感应芯片(304)与电路板(302)电连接，所述的连接导线(305)的一端与配电箱(307)电连接，另一端与升降装置(303)电连接，所述的固定延伸墙体(306)固定设于配电箱(307)下，所述的配电箱(307)与固定延伸墙体(306)固定连接，所述的水平移动装置(308)与升降装置(303)呈左右分布安装在机身外壳(2)内腔中，所述的水平移动装置(308)与升降装置(303)机械连接，所述的水平移动装置(308)与电路板(302)电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能装修机器人平台，其特征在于：所述的抹墙装置(301)由原料放置腔(3011)、一号连接管(3012)、软管(3013)、管道固定块(3014)、抹墙层(3015)、二号连接管(3016)、抹墙板(3017)、固定座(3018)、原料输入管道(3019)组成。3.根据权利要求2所述的一种智能装修机器人平台，其特征在于：所述的活动头(1)内壁所围成的空腔为原料放置腔(3011)，所述的一号连接管(3012)贯穿活动头(1)并且直通到原料放置腔(3011)底端，所述的二号连接管(3016)与一号连接管(3012)互相垂直设立，所述的一号连接管(3012)与二号连接管(3016)之间通过软管(3013)相连接，所述的软管(3013)、一号连接管(3012)与二号连接管(3016)呈一体结构设立，所述的管道固定块(3014)固定设于固定座(3018)顶部上方，所述的二号连接管(3016)贯穿管道固定块(3014)，所述的二号连接管(3016)贯穿抹墙板(3017)并与抹墙层(3015)相通所述的抹墙板(3017)与固定座(3018)垂直连接，所述的抹墙板(3017)安装在固定座(3018)远离活动头(1)的一侧上，所述的抹墙层(3015)设于抹墙板(3017)上远离固定座(3018)的一侧上，所述的抹墙层(3015)与抹墙板(3017)呈一体结构。4.根据权利要求1所述的一种智能装修机器人平台，其特征在于：所述的升降装置(303)由螺旋杆(3031)、大号转轴(3032)、一号锥形轮(3033)、一号转轴(3034)、一号电机(3035)、电机固定座(3036)组成。5.根据权利要求4所述的一种智能装修机器人平台，其特征在于：所述的螺旋杆(3031)的一端与固定座(3018)垂直连接，另一端贯穿机身外壳(2)与大号转轴(3032)机械配合，所述的大号转轴(3032)的一侧上设有一号锥形轮(3033)，所述的一号锥形轮(3033)与大号转轴(3032)传动配合，所述的一号转轴(3034)贯穿一号锥形轮(3033)并与一号锥形轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁奕森，
申请(专利权)人：丁奕森，
类型：发明
国别省市：河北,13