本发明专利技术公开了一种悬浮式航拍装置，其结构包括螺旋翼、旋翼马达、旋翼装配头、旋翼装配连杆、降落弹射盖、航拍主机体、降落支撑架、航拍摄像头，航拍主机体为十字形，4角均锁接有旋翼装配连杆一端，底端锁接有降落支撑架，顶端中部扣接有降落弹射盖，降落支撑架底端中部锁接有航拍摄像头，旋翼装配连杆设有4根，使用户使用装置遇到装置失衡失控时，装置能够通过设有的弹簧、拉绳、接电板等组成的机构，使装置在失衡失控时时自动进行正常旋翼的停止运行，并能够自动解除降落伞封盖，使装配的降落伞得以打开，使装置能够在失衡失控时保证平稳安全的降落，保证装置的使用安全，更便于使用。
【技术实现步骤摘要】
一种悬浮式航拍装置
本专利技术是一种悬浮式航拍装置，属于航拍装置领域。
技术介绍
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。而航拍装置即为能够进行航拍的各类航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等的统称。现有技术使用时，容易因为装置飞行机构的损坏，导致装置的失衡失控而坠落，导致装置的掉落损坏，造成危险和不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种悬浮式航拍装置，以解决现有技术使用时，容易因为装置飞行机构的损坏，导致装置的失衡失控而坠落，导致装置的掉落损坏，造成危险和不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种悬浮式航拍装置，其结构包括螺旋翼、旋翼马达、旋翼装配头、旋翼装配连杆、降落弹射盖、航拍主机体、降落支撑架、航拍摄像头，所述航拍主机体为十字形，4角均锁接有旋翼装配连杆一端，底端锁接有降落支撑架，顶端中部扣接有降落弹射盖，所述降落支撑架底端中部锁接有航拍摄像头，所述旋翼装配连杆设有4根，另一端均焊接有旋翼装配头，分别与旋翼装配头、航拍主机体电连接，所述旋翼装配头对应设有4个，中部均贯穿锁接有旋翼马达，与旋翼马达电连接，所述旋翼马达对应设有4个，顶端均锁接有螺旋翼，所述旋翼装配连杆包括转速传感器、传感器装配杆、紧急触发装置、提拉连接板、故障警示装置、连杆主体，所述连杆主体设有4个，一端均与航拍主机体锁接，与，另一端中部均通过传感器装配杆锁接有转速传感器，所述紧急触发装置对应设有4个，对应镶嵌胶接于连杆主体内部靠转速传感器侧，均贯穿传感器装配杆与转速传感器电连接，均贯穿连杆主体与航拍主机体电连接，与提拉连接板一端锁接，所述故障警示装置设有8个，对应设于4个传感器装配杆左右两侧，均与传感器装配杆镶嵌锁接，均设于提拉连接板两侧，均与提拉连接板锁接，所述提拉连接板另一端与航拍主机体锁接，所述航拍主机体包括机体主体、蓄电池、降落伞装配筒、急停提拉装置、解扣联动装置、封盖扣板、旋翼控制芯板、芯板通断电装置、降落伞装配槽，所述机体主体为十字形，4角分别与4个连杆主体锁接，中部前侧一体化镶嵌焊接有降落伞装配筒，所述降落伞装配筒中部一体化设有降落伞装配槽，所述封盖扣板为圆柱体，设有4个，相互组合成圆环体，镶嵌扣接于降落伞装配筒内部前侧，偏向降落伞装配槽方向侧中部均与解扣联动装置锁接，所述解扣联动装置与急停提拉装置焊接，设于急停提拉装置上方，与提拉连接板锁接，所述急停提拉装置对应设有4个，分别与4个紧急触发装置锁接，与机体主体镶嵌焊接，与芯板通断电装置左右两侧锁接，与提拉连接板锁接，所述芯板通断电装置胶接于旋翼控制芯板后侧，设于降落伞装配槽后侧，贯穿旋翼控制芯板与蓄电池电连接，所述蓄电池与机体主体镶嵌胶接。进一步的，所述紧急触发装置包括电磁铁、电磁铁装配头、第一压缩弹簧、触发限位挡板、触发提拉板、第一拉绳，所述电磁铁左右两端均与电磁铁装配头镶嵌胶接，一端与转速传感器电连接，所述电磁铁装配头与连杆主体为一体化结构，朝向降落弹射盖侧均垂直焊接有触发限位挡板，所述触发提拉板一端中部通过第一压缩弹簧与电磁铁胶接，另一端中部通过第一拉绳与提拉连接板锁接。进一步的，所述故障警示装置包括警示器、拉伸弹簧、警示通电头、警示限位板、警示接电板、警示滑轮装配板、第一线轮、第二拉绳，所述警示器设有2个，分别镶嵌锁接于连杆主体左右两侧，朝向连杆主体上下侧均垂直胶接有警示限位板，朝向连杆主体中部均通过拉伸弹簧胶接有警示通电头，所述警示接电板设有4块，均与蓄电池电连接，分别对应与左右两侧的2块警示限位板镶嵌胶接，位于2块警示限位板朝向连杆主体侧相近角，所述警示滑轮装配板设有2块，分别与左右两侧警示限位板后侧胶接，朝向连杆主体侧上方前侧均扣接有第一线轮，所述第二拉绳设有2条，一端对应分别与左右两侧的警示通电头锁接，另一端分别与提拉连接板左右两侧锁接。进一步的，所述急停提拉装置包括第三拉绳、第二线轮、第一线轮装配板、第三线轮、第四线轮、第二线轮装配板、提拉装配板，所述提拉装配板设有4块，分别对应焊接于机体主体内部4角，相互间互相垂直，朝向降落伞装配槽处均垂直焊接有第一线轮装配板，通过第一线轮装配板均扣接有第三线轮，所述第二线轮装配板设有2块，均与提拉装配板焊接，分别设于提拉装配板形成的左上角和右下角，2块朝向降落伞装配槽处均镶嵌扣接有第四线轮，所述第二线轮设有2个，分别镶嵌扣接于上侧提拉装配板中部偏左侧和下侧提拉装配板中部偏右侧，所述第三拉绳设有4根，一端两两分别与芯板通断电装置左右两侧锁接，其中两根另一端分别与左右侧连杆主体的紧急触发装置锁接，另外两根另一端分别绕过上下两侧的第二线轮、第三线轮、第四线轮与上下两侧连杆主体的紧急触发装置锁接。进一步的，所述解扣联动装置包括第四拉绳、第五线轮、第六线轮、联动线轮装配板、第五拉绳、第二压缩弹簧、联动装配头，所述联动线轮装配板设有8块，2块为一组，第一组焊接于上侧提拉装配板中部和左侧，第二组焊接于右侧提拉装配板中部和上侧，第三组焊接于下侧提拉装配板中部和右侧，第四组焊接于左侧提拉装配板中部和下侧，所述8块联动线轮装配板朝向降落伞装配槽处中部均镶嵌扣接有第六线轮，所述联动装配头设有4个，一端分别垂直焊接于4块封盖扣板朝向降落伞装配槽的背侧中部，另一端中部均通过第五拉绳分别与4个连杆主体的提拉连接板锁接，另一端右侧均锁接有第四拉绳的一端，所述第四拉绳设有4根，另一端分别绕过4侧的第五线轮、第六线轮与邻侧的联动装配头中部锁接，所述第二压缩弹簧设有4个，对应套接于联动装配头外侧，与降落伞装配筒镶嵌扣接。进一步的，所述芯板通断电装置包括第三压缩弹簧、芯板通电头、芯板接电板、芯板限位板、通电装配挡板，所述芯板限位板为凹字形，胶接于旋翼控制芯板前侧中部，凹槽朝前，凹槽左右两侧均镶嵌胶接有通电装配挡板，所述芯板接电板设有2块，均与旋翼控制芯板、蓄电池电连接，所述芯板通电头设于芯板限位板的凹槽内，与芯板限位板间隙配合，左右两端中部均与急停提拉装置锁接，所述第三压缩弹簧设有2个，一端分别与芯板通电头左右两端胶接，另一端分别与左右两侧通电装配挡板胶接。有益效果本专利技术一种悬浮式航拍装置进行航拍时，可再降落伞装配槽内进行降落伞的装配，后能够通过无线进行控制装置的运行，装置运行使用时，可通过个旋翼装配连杆的旋翼装配头装配的螺旋翼进行装置的升空平衡悬浮，后可通过航拍摄像头进行航拍摄影，而在装置升空使用时，装置设有的转速传感器能够对装置旋翼装配连杆的个螺旋翼进行转动感应，当旋翼装配连杆的个螺旋翼中有出现故障时，能够对紧急触发装置的电磁铁进行通电，使电磁铁能够吸取触发提拉板，使触发提拉板通过第一拉绳拉扯提拉连接板，使提拉连接板拉扯第二拉绳和第三拉绳、第五拉绳，使第二拉绳拉扯警示通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬浮式航拍装置，其结构包括螺旋翼(1)、旋翼马达(2)、旋翼装配头(3)、旋翼装配连杆(4)、降落弹射盖(5)、航拍主机体(6)、降落支撑架(7)、航拍摄像头(8)，所述航拍主机体(6)为十字形，4角均锁接有旋翼装配连杆(4)一端，底端锁接有降落支撑架(7)，顶端中部扣接有降落弹射盖(5)，其特征在于：所述降落支撑架(7)底端中部锁接有航拍摄像头(8)，所述旋翼装配连杆(4)设有4根，另一端均焊接有旋翼装配头(3)，分别与旋翼装配头(3)、航拍主机体(6)电连接，所述旋翼装配头(3)对应设有4个，中部均贯穿锁接有旋翼马达(2)，与旋翼马达(2)电连接，所述旋翼马达(2)对应设有4个，顶端均锁接有螺旋翼(1)；所述旋翼装配连杆(4)包括转速传感器(401)、传感器装配杆(402)、紧急触发装置(403)、提拉连接板(404)、故障警示装置(405)、连杆主体(406)，所述连杆主体(406)设有4个，一端均与航拍主机体(6)锁接，与，另一端中部均通过传感器装配杆(402)锁接有转速传感器(401)，所述紧急触发装置(403)对应设有4个，对应镶嵌胶接于连杆主体(406)内部靠转速传感器(401)侧，均贯穿传感器装配杆(402)与转速传感器(401)电连接，均贯穿连杆主体(406)与航拍主机体(6)电连接，与提拉连接板(404)一端锁接，所述故障警示装置(405)设有8个，对应设于4个传感器装配杆(402)左右两侧，均与传感器装配杆(402)镶嵌锁接，均设于提拉连接板(404)两侧，均与提拉连接板(404)锁接，所述提拉连接板(404)另一端与航拍主机体(6)锁接，所述航拍主机体(6)包括机体主体(601)、蓄电池(602)、降落伞装配筒(603)、急停提拉装置(604)、解扣联动装置(605)、封盖扣板(606)、旋翼控制芯板(607)、芯板通断电装置(608)、降落伞装配槽(609)，所述机体主体(601)为十字形，4角分别与4个连杆主体(406)锁接，中部前侧一体化镶嵌焊接有降落伞装配筒(603)，所述降落伞装配筒(603)中部一体化设有降落伞装配槽(609)，所述封盖扣板(606)为圆柱体，设有4个，相互组合成圆环体，镶嵌扣接于降落伞装配筒(603)内部前侧，偏向降落伞装配槽(609)方向侧中部均与解扣联动装置(605)锁接，所述解扣联动装置(605)与急停提拉装置(604)焊接，设于急停提拉装置(604)上方，与提拉连接板(404)锁接，所述急停提拉装置(604)对应设有4个，分别与4个紧急触发装置(403)锁接，与机体主体(601)镶嵌焊接，与芯板通断电装置(608)左右两侧锁接，与提拉连接板(404)锁接，所述芯板通断电装置(608)胶接于旋翼控制芯板(607)后侧，设于降落伞装配槽(609)后侧，贯穿旋翼控制芯板(607)与蓄电池(602)电连接，所述蓄电池(602)与机体主体(601)镶嵌胶接。...
【技术特征摘要】
1.一种悬浮式航拍装置，其结构包括螺旋翼(1)、旋翼马达(2)、旋翼装配头(3)、旋翼装配连杆(4)、降落弹射盖(5)、航拍主机体(6)、降落支撑架(7)、航拍摄像头(8)，所述航拍主机体(6)为十字形，4角均锁接有旋翼装配连杆(4)一端，底端锁接有降落支撑架(7)，顶端中部扣接有降落弹射盖(5)，其特征在于：所述降落支撑架(7)底端中部锁接有航拍摄像头(8)，所述旋翼装配连杆(4)设有4根，另一端均焊接有旋翼装配头(3)，分别与旋翼装配头(3)、航拍主机体(6)电连接，所述旋翼装配头(3)对应设有4个，中部均贯穿锁接有旋翼马达(2)，与旋翼马达(2)电连接，所述旋翼马达(2)对应设有4个，顶端均锁接有螺旋翼(1)；所述旋翼装配连杆(4)包括转速传感器(401)、传感器装配杆(402)、紧急触发装置(403)、提拉连接板(404)、故障警示装置(405)、连杆主体(406)，所述连杆主体(406)设有4个，一端均与航拍主机体(6)锁接，与，另一端中部均通过传感器装配杆(402)锁接有转速传感器(401)，所述紧急触发装置(403)对应设有4个，对应镶嵌胶接于连杆主体(406)内部靠转速传感器(401)侧，均贯穿传感器装配杆(402)与转速传感器(401)电连接，均贯穿连杆主体(406)与航拍主机体(6)电连接，与提拉连接板(404)一端锁接，所述故障警示装置(405)设有8个，对应设于4个传感器装配杆(402)左右两侧，均与传感器装配杆(402)镶嵌锁接，均设于提拉连接板(404)两侧，均与提拉连接板(404)锁接，所述提拉连接板(404)另一端与航拍主机体(6)锁接，所述航拍主机体(6)包括机体主体(601)、蓄电池(602)、降落伞装配筒(603)、急停提拉装置(604)、解扣联动装置(605)、封盖扣板(606)、旋翼控制芯板(607)、芯板通断电装置(608)、降落伞装配槽(609)，所述机体主体(601)为十字形，4角分别与4个连杆主体(406)锁接，中部前侧一体化镶嵌焊接有降落伞装配筒(603)，所述降落伞装配筒(603)中部一体化设有降落伞装配槽(609)，所述封盖扣板(606)为圆柱体，设有4个，相互组合成圆环体，镶嵌扣接于降落伞装配筒(603)内部前侧，偏向降落伞装配槽(609)方向侧中部均与解扣联动装置(605)锁接，所述解扣联动装置(605)与急停提拉装置(604)焊接，设于急停提拉装置(604)上方，与提拉连接板(404)锁接，所述急停提拉装置(604)对应设有4个，分别与4个紧急触发装置(403)锁接，与机体主体(601)镶嵌焊接，与芯板通断电装置(608)左右两侧锁接，与提拉连接板(404)锁接，所述芯板通断电装置(608)胶接于旋翼控制芯板(607)后侧，设于降落伞装配槽(609)后侧，贯穿旋翼控制芯板(607)与蓄电池(602)电连接，所述蓄电池(602)与机体主体(601)镶嵌胶接。2.根据权利要求1所述的一种悬浮式航拍装置，其特征在于：所述紧急触发装置(403)包括电磁铁(40301)、电磁铁装配头(40302)、第一压缩弹簧(40303)、触发限位挡板(40304)、触发提拉板(40305)、第一拉绳(40306)，所述电磁铁(40301)左右两端均与电磁铁装配头(40302)镶嵌胶接，一端与转速传感器(401)电连接，所述电磁铁装配头(40302)与连杆主体(406)为一体化结构，朝向降落弹射盖(5)侧均垂直焊接有触发限位挡板(40304)，所述触发提拉板(40305)一端中部通过第一压缩弹簧(40303)与电磁铁(40301)胶接，另一端中部通过第一拉绳(40306)与提拉连接板(404)锁接。3.根据权利要求1所述的一种悬浮式航拍装置，其特征在于：所述故障警示装置(405)包括警示器(40501)、拉伸弹簧(40502)、警示通电头(40503)、警示限位板(40504)、警示接电板(40505)、警示滑轮装配板(40506)、第一线轮(40507)、第二拉绳(40508)，所述警示器(40501)设有2个，分别镶嵌锁接于连杆主体(406)左右两侧，朝向连杆主体(406)上下侧均垂直胶接有警示限位板(40504)，朝向连杆主体(406)中部均通过拉伸弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁奕森，
申请(专利权)人：丁奕森，
类型：发明
国别省市：河北,13
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