一种直行式航拍装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直行式航拍装置，其结构包括连接支架、航拍装置主体、转动座、支脚、摄像头角度调节保护装置、摄像头、转动支杆，航拍装置主体通过连接支架与转动座连接，支脚均匀等距的连接于航拍装置主体下端表面的四个角，摄像头角度调节保护装置连接于航拍装置主体的下端表面，转动支杆的上端表面呈纵向贯穿于摄像头角度调节保护装置，转动支杆的下端表面与摄像头相焊接，本发明专利技术通过设有摄像头角度调节保护装置，实现了设备直行式航拍装置在航拍过程中能够对航拍角度进行调节，同时还能够有效的防止外部环境中的移动物体与摄像头发生碰撞导致设备损坏，有效的提高了设备的航拍质量及使用安全，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种直行式航拍装置
本专利技术是一种直行式航拍装置，属于电子设备领域。
技术介绍
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。但现有技术在航拍过程中外部环境中的移动物体容易与摄像头发生碰撞导致设备损坏，设备的使用安全性能低，实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种直行式航拍装置，以解决现有技术在航拍过程中外部环境中的移动物体容易与摄像头发生碰撞导致设备损坏，设备的使用安全性能低，实用性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种直行式航拍装置，其结构包括连接支架、航拍装置主体、转动座、支脚、摄像头角度调节保护装置、摄像头、转动支杆，所述的航拍装置主体通过连接支架与转动座连接，所述的支脚均匀等距的连接于航拍装置主体下端表面的四个角，所述的摄像头角度调节保护装置连接于航拍装置主体的下端表面，所述的转动支杆的上端表面呈纵向贯穿于摄像头角度调节保护装置，所述的转动支杆的下端表面与摄像头相焊接，所述的摄像头角度调节保护装置由二号电机传动机构、防撞玻璃升降装置、第一传动带、固定槽、顶升机构、第二传动带、顶升机构传动装置、转动支杆角度调节机构、往复运动机构、一号电机传动机构、摄像头角度调节保护装置外壳体、一号电机、二号电机、plc控制器、电源连接线、超声波探测器、超声波滤网组成，所述的超声波滤网嵌于摄像头角度调节保护装置外壳体的一端，所述的固定槽贯穿于摄像头角度调节保护装置外壳体下端表面的一侧，所述的超声波探测器设于摄像头角度调节保护装置外壳体的内表面，所述的超声波探测器通过电源连接线与plc控制器连接，所述的plc控制器的下端表面电连接有二号电机，所述的一号电机电连接于plc控制器的另一端，所述的一号电机的下端表面嵌套连接有一号电机传动机构，所述的往复运动机构的上端表面与一号电机传动机构活动连接，所述的转动支杆角度调节机构活动连接于往复运动机构的下端表面，所述的二号电机的一端嵌套连接有二号电机传动机构，所述的二号电机传动机构通过第一传动带与顶升机构传动装置连接，所述的顶升机构传动装置通过第二传动带与顶升机构连接，所述的顶升机构的上端表面与防撞玻璃升降装置相焊接。进一步地，所述的二号电机传动机构由链齿轮传动座、第一蜗杆、一号齿轮、第三传动带、一号转盘组成，所述的链齿轮传动座下端表面的一侧嵌套连接有第一蜗杆，所述的一号齿轮的上端表面与第一蜗杆的下端表面相啮合，所述的一号转盘通过第三传动带与一号齿轮连接，所述的链齿轮传动座嵌套连接于二号电机的一端，所述的一号转盘通过第一传动带与顶升机构传动装置连接。进一步地，所述的防撞玻璃升降装置由防撞玻璃板、卡齿传动座、限位卡块、二号齿轮、连接齿条、半轴齿轮组成，所述的卡齿传动座的一端连接有二号齿轮，所述的半轴齿轮活动连接于二号齿轮的一端，所述的半轴齿轮的一端与连接齿条的另一端相啮合，所述的连接齿条的下端表面贯穿限位卡块并与防撞玻璃板相连接，所述的卡齿传动座焊接于顶升机构的上端表面上。进一步地，所述的顶升机构由二号转盘、第四传动带、活动支杆、卡盘支座、三号齿轮、转动臂、卡盘、三号转盘、活动块组成，所述的二号转盘与三号转盘通过第四传动带连接，所述的三号转盘通过转动臂与三号齿轮活动连接，所述的三号齿轮的外表面与卡盘的内表面相啮合，所述的卡盘支座焊接于卡盘的下端表面，所述的卡盘的上端表面焊接有活动块，所述的活动支杆的上端表面贯穿活动块，所述的活动支杆的下端表面与三号齿轮活动连接，所述的防撞玻璃升降装置的另一端与活动支杆相焊接，所述的二号转盘通过第二传动带与顶升机构传动装置连接。进一步地，所述的顶升机构传动装置由上部连接杆、传动架、固定齿条、活动齿轮、底部连接杆、四号转盘组成，所述的上部连接杆焊接于传动架的上端表面，所述的传动架的下端表面焊接有底部连接杆，所述的底部连接杆的下端表面与四号转盘活动连接，所述的固定齿条固定设于传动架的内表面，所述的活动齿轮活动连接于传动架的内表面，所述的四号转盘通过第二传动带与顶升机构连接，所述的活动齿轮通过第一传动带与二号电机传动机构连接。进一步地，所述的转动支杆角度调节机构由活动盘、槽轮、皮带轮传动座、第五传动带、四号齿轮、传动齿轮、第二蜗杆、四号齿轮驱动盘组成，所述的活动盘的另一端活动连接有槽轮，所述的槽轮活动连接于皮带轮传动座下端表面的一侧，所述的皮带轮传动座通过第五传动带与四号齿轮驱动盘连接，所述的四号齿轮驱动盘连接于四号齿轮的上端表面，所述的四号齿轮的另一端与第二蜗杆的一端相啮合，所述的第二蜗杆的下端表面嵌套连接有传动齿轮，所述的活动盘活动连接于往复运动机构的下端表面。进一步地，所述的往复运动机构由一号张紧轮、上部活动杆、纵向滑动座、横向滑块、横向滑动座、二号张紧轮、纵向滑块、张紧皮带、下部活动杆、三号张紧轮组成，所述的纵向滑块活动连接于纵向滑动座前端的内表面，所述的上部活动杆焊接于纵向滑块的上端表面，所述的纵向滑块的下端表面焊接有下部活动杆，所述的横向滑动座焊接于纵向滑动座的前端表面，所述的横向滑块活动连接于横向滑动座的内表面，所述的横向滑块与张紧皮带相连接，所述的一号张紧轮、二号张紧轮、三号张紧轮通过张紧皮带活动连接，所述的一号电机传动机构一端的下表面与上部活动杆活动连接，所述的下部活动杆与转动支杆角度调节机构的一端活动连接。进一步地，所述的一号电机传动机构由涡轮转盘、传动伞齿轮、涡轮转杆、传动转盘、第五传动带、五号转盘、第一传动连杆、双向转盘、六号转盘、驱动卡杆、第二传动连杆、活动转盘组成，所述的传动伞齿轮连接于传动转盘的上端表面，所述的传动转盘内表面的左右两侧均焊接有涡轮转杆，所述的涡轮转杆的下端表面与涡轮转盘的上端表面相啮合，所述的涡轮转盘通过第五传动带与五号转盘连接，所述的五号转盘通过第一传动连杆与双向转盘活动连接，所述的第二传动连杆、的上下两端分别与六号转盘、双向转盘活动连接，所述的六号转盘通过驱动卡杆与活动转盘连接，所述的活动转盘活动连接于往复运动机构的上端表面，所述的传动伞齿轮嵌套连接于一号电机的下端表面。进一步地，所述的转动座设有4个且互相平行。进一步地，所述的转动支杆是长为5-10cm的圆柱体结构。有益效果本专利技术的一种直行式航拍装置，在航拍过程中，当需要调节航拍角度时，用户可通过遥控器将角度调节信号发送给plc控制器，plc控制器自动控制一号电机开始工作，一号电机传动机构跟随一号电机工作开始转动并通过往复运动机构带动转动支杆角度调节机构对转动支杆及摄像头进行角度调节，在调节到相应的航拍角度时，plc控制器断开一号电机电源，一号电机停止工作，同时，plc控制器会持续带动超声波探测器工作，超声波探测器自动对周围发射超声波，当超声波探测器检测到有物体接近时，超声波探测器将探测物体的反射信号发送给plc控制器，plc控制器开始控制二号电机工作，二号电机在工作过程中通过二号电机传动机构带动顶升机构传动装置工作，顶升机构传动装置通过第二传动带带动顶升机构上的活动支杆向上移动从而使得防撞玻璃升降装置开始工作并带动防撞玻璃板向下移动以此来挡住移动物体接近，实现了设备直行式航拍装置在航拍过程中能够对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直行式航拍装置，其结构包括连接支架(1)、航拍装置主体(2)、转动座(3)、支脚(4)、摄像头角度调节保护装置(5)、摄像头(6)、转动支杆(7)，其特征在于：所述的航拍装置主体(2)通过连接支架(1)与转动座(3)连接，所述的支脚(4)均匀等距的连接于航拍装置主体(2)下端表面的四个角，所述的摄像头角度调节保护装置(5)连接于航拍装置主体(2)的下端表面，所述的转动支杆(7)的上端表面呈纵向贯穿于摄像头角度调节保护装置(5)，所述的转动支杆(7)的下端表面与摄像头(6)相焊接；所述的摄像头角度调节保护装置(5)由二号电机传动机构(501)、防撞玻璃升降装置(502)、第一传动带(503)、固定槽(504)、顶升机构(505)、第二传动带(506)、顶升机构传动装置(507)、转动支杆角度调节机构(508)、往复运动机构(509)、一号电机传动机构(5010)、摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)、一号电机(5012)、二号电机(5013)、plc控制器(5014)、电源连接线(5015)、超声波探测器(5016)、超声波滤网(5017)组成；所述的超声波滤网(5017)嵌于摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)的一端，所述的固定槽(504)贯穿于摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)下端表面的一侧，所述的超声波探测器(5016)设于摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)的内表面，所述的超声波探测器(5016)通过电源连接线(5015)与plc控制器(5014)连接，所述的plc控制器(5014)的下端表面电连接有二号电机(5013)，所述的一号电机(5012)电连接于plc控制器(5014)的另一端，所述的一号电机(5012)的下端表面嵌套连接有一号电机传动机构(5010)，所述的往复运动机构(509)的上端表面与一号电机传动机构(5010)活动连接，所述的转动支杆角度调节机构(508)活动连接于往复运动机构(509)的下端表面，所述的二号电机(5013)的一端嵌套连接有二号电机传动机构(501)，所述的二号电机传动机构(501)通过第一传动带(503)与顶升机构传动装置(507)连接，所述的顶升机构传动装置(507)通过第二传动带(506)与顶升机构(505)连接，所述的顶升机构(505)的上端表面与防撞玻璃升降装置(502)相焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种直行式航拍装置，其结构包括连接支架(1)、航拍装置主体(2)、转动座(3)、支脚(4)、摄像头角度调节保护装置(5)、摄像头(6)、转动支杆(7)，其特征在于：所述的航拍装置主体(2)通过连接支架(1)与转动座(3)连接，所述的支脚(4)均匀等距的连接于航拍装置主体(2)下端表面的四个角，所述的摄像头角度调节保护装置(5)连接于航拍装置主体(2)的下端表面，所述的转动支杆(7)的上端表面呈纵向贯穿于摄像头角度调节保护装置(5)，所述的转动支杆(7)的下端表面与摄像头(6)相焊接；所述的摄像头角度调节保护装置(5)由二号电机传动机构(501)、防撞玻璃升降装置(502)、第一传动带(503)、固定槽(504)、顶升机构(505)、第二传动带(506)、顶升机构传动装置(507)、转动支杆角度调节机构(508)、往复运动机构(509)、一号电机传动机构(5010)、摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)、一号电机(5012)、二号电机(5013)、plc控制器(5014)、电源连接线(5015)、超声波探测器(5016)、超声波滤网(5017)组成；所述的超声波滤网(5017)嵌于摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)的一端，所述的固定槽(504)贯穿于摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)下端表面的一侧，所述的超声波探测器(5016)设于摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)的内表面，所述的超声波探测器(5016)通过电源连接线(5015)与plc控制器(5014)连接，所述的plc控制器(5014)的下端表面电连接有二号电机(5013)，所述的一号电机(5012)电连接于plc控制器(5014)的另一端，所述的一号电机(5012)的下端表面嵌套连接有一号电机传动机构(5010)，所述的往复运动机构(509)的上端表面与一号电机传动机构(5010)活动连接，所述的转动支杆角度调节机构(508)活动连接于往复运动机构(509)的下端表面，所述的二号电机(5013)的一端嵌套连接有二号电机传动机构(501)，所述的二号电机传动机构(501)通过第一传动带(503)与顶升机构传动装置(507)连接，所述的顶升机构传动装置(507)通过第二传动带(506)与顶升机构(505)连接，所述的顶升机构(505)的上端表面与防撞玻璃升降装置(502)相焊接。2.根据权利要求1所述的一种直行式航拍装置，其特征在于：所述的二号电机传动机构(501)由链齿轮传动座(50101)、第一蜗杆(50102)、一号齿轮(50103)、第三传动带(50104)、一号转盘(50105)组成，所述的链齿轮传动座(50101)下端表面的一侧嵌套连接有第一蜗杆(50102)，所述的一号齿轮(50103)的上端表面与第一蜗杆(50102)的下端表面相啮合，所述的一号转盘(50105)通过第三传动带(50104)与一号齿轮(50103)连接，所述的链齿轮传动座(50101)嵌套连接于二号电机(5013)的一端，所述的一号转盘(50105)通过第一传动带(503)与顶升机构传动装置(507)连接。3.根据权利要求1所述的一种直行式航拍装置，其特征在于：所述的防撞玻璃升降装置(502)由防撞玻璃板(50201)、卡齿传动座(50202)、限位卡块(50203)、二号齿轮(50204)、连接齿条(50205)、半轴齿轮(50206)组成，所述的卡齿传动座(50202)的一端连接有二号齿轮(50204)，所述的半轴齿轮(50206)活动连接于二号齿轮(50204)的一端，所述的半轴齿轮(50206)的一端与连接齿条(50205)的另一端相啮合，所述的连接齿条(50205)的下端表面贯穿限位卡块(50203)并与防撞玻璃板(50201)相连接，所述的卡齿传动座(50202)焊接于顶升机构(505)的上端表面上。4.根据权利要求1所述的一种直行式航拍装置，其特征在于：所述的顶升机构(505)由二号转盘(50501)、第四传动带(50502)、活动支杆(50503)、卡盘支座(50504)、三号齿轮(50505)、转动臂(50506)、卡盘(50507)、三号转盘(50508)、活动块(50509)组成，所述的二号转盘(50501)与三号转盘(50508)通过第四传动带(50502)连接，所述的三号转盘(50508)通过转动臂(50506)与三号齿轮(50505)活动连接，所述的三号齿轮(50505)的外表面与卡盘(50507)的内表面相啮合，所述的卡盘支座(50504)焊接于卡盘(50507)的下端表面，所述的卡盘(50507)的上端表面焊接有活动块(50509)，所述的活动支杆(50503)的上端表面贯穿活动块(50509)，所述的活动支杆(50503)的下端表面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁奕森，
申请(专利权)人：丁奕森，
类型：发明
国别省市：河北,13