一种无人机可伸缩全面保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机可伸缩全面保护装置，其结构包括翼框、翼轴、翼框轴架、隐形保护框、翼框中固架、翼叶、隐形保护装置，翼框焊接有翼框轴架、隐形保护框，三者组成为一体化结构，翼框轴架与隐形保护框相对，翼轴安装有翼叶，二者处于同心圆，翼框轴架为V形结构，翼轴固定连接在翼框轴架上，翼框中固架与翼框胶接，翼框中固架位于翼框的中部，顶支保护装置、中部传动机构、气充装置、线轮器、三部传动机构组成，本发明专利技术通过隐藏设计提高了美观度；翼框降低了摩擦的受损率；撞到大型建筑物或者鸟类时，能够自行启动防护装置，降低了机体落地后受到的冲击，机毁的现象大大降低。

A scalable and comprehensive protection device for UAVs

The invention discloses a retractable and comprehensive protective device for UAV, which comprises a wing frame, a wing shaft, a wing frame axle frame, a concealed protective frame, a fixture in the wing frame, a wing blade and a concealed protective device. The wing frame is welded with a wing frame axle frame and a concealed protective frame. The three parts constitute an integrated structure, and the wing frame axle frame is opposite to the concealed protective frame. The wing shaft is equipped with a wing blade, both of them are in a concentric circle, the wing frame axle frame is V-shaped structure, the wing shaft is fixed and connected on the wing frame axle frame, the fixed frame in the wing frame is glued to the wing frame, the fixed frame in the wing frame is located in the middle part of the wing frame, and the top support protection device, the middle transmission mechanism, the pneumatic charging device, the wire wheel device and the three-part transmission mechanism are composed. Hidden design improves aesthetics; wing frames reduce the rate of friction damage; hit large buildings or birds, can start their own protective devices, reduce the impact of the landing body, the phenomenon of aircraft damage greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机可伸缩全面保护装置
本专利技术是一种无人机可伸缩全面保护装置，属于无人机保护装置领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；无人机虽说不是特别昂贵，但是也不是人人都能够拥有；无人机如果操作不好很容易撞到大型建筑物或者鸟类，造成机毁。现有技术无人机容易出现摩擦损坏的事情发生，撞到大型建筑物或者鸟类时无法自行启动防护装置，容易造成机毁。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种无人机可伸缩全面保护装置，以解决无人机容易出现摩擦损坏的事情发生，撞到大型建筑物或者鸟类时无法自行启动防护装置，容易造成机毁的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机可伸缩全面保护装置，其结构包括翼框、翼轴、翼框轴架、隐形保护框、翼框中固架、翼叶、隐形保护装置，所述翼框焊接有翼框轴架、隐形保护框，三者组成为一体化结构，所述翼框轴架与隐形保护框相对，所述翼轴安装有翼叶，二者处于同心圆，所述翼框轴架为V形结构，所述翼轴固定连接在翼框轴架上，所述翼框中固架与翼框胶接，所述翼框中固架位于翼框的中部，所述隐形保护装置包括上支保护装置、一部传动机构、二部传动机构、顶支保护装置、中部传动机构、气充装置、线轮器、三部传动机构组成，所述气充装置位于上支保护装置中间处，所述上支保护装置底部焊接有一部传动机构、中部传动机构，所述中部传动机构位于一部传动机构、三部传动机构的中间处，所述二部传动机构与顶支保护装置转动连接，所述二部传动机构与中部传动机构轴连接，所述二部传动机构与顶支保护装置相互啮合，所述中部传动机构位于气充装置下方，二者处于同一轴线，所述上支保护装置由上支滑动机构、上支辅助机构、上支升降机构组成，所述上支滑动机构啮合有上支辅助机构，所述上支辅助机构上下端连接在上支升降机构内侧面，所述顶支保护装置由一位顶支保护机构、二位顶支保护机构、顶支中固架组成，所述一位顶支保护机构与二位顶支保护机构相互平行，所述顶支中固架分别与一位顶支保护机构、二位顶支保护机构通过高温连接，所述线轮器包括扣盖、线轮器本体，所述扣盖与线轮器本体通过拉线连接，所述线轮器与隐形保护框吻合。进一步地，所述上支滑动机构包括一部滑动架框、一部夹架、一部链杆，所述一部滑动架框的滑轨与一部夹架的滑条连接，所述一部夹架与一部链杆焊接。进一步地，所述上支辅助机构包括二部上焊杆、二部弹簧、二部滑筒，所述二部上焊杆为T形结构，所述二部上焊杆与二部滑筒通过二部弹簧弹性连接，所述上支升降机构包括三部滑框、三部滑筒、三部滑杆、三部升降架、三部气缸、三部焊架、三部上支杆，所述三部滑框与三部滑筒垂直焊接，所述三部滑筒与三部滑杆滑动连接，所述二部上焊杆与二部滑筒通过高温连接，所述三部升降架远离上支辅助机构的一端滑动连接在三部滑框上，所述三部升降架与三部焊架轴连接，所述三部上支杆与三部焊架垂直连接，所述三部上支杆位于气充装置与线轮器的中间处。进一步地，所述一部传动机构包括一部传动焊架、一部传动弹簧、一部传动链轮、一部传动链条一部传动链筒，所述一部传动焊架与一部传动弹簧固定连接，所述一部传动链轮的链齿与一部传动链条的链条连接，所述一部传动焊架与一部传动链条通过高温连接，所述一部传动链条与一部传动链筒滑动连接。进一步地，所述二部传动机构包括二部传动皮带轮、二部传动皮带、二部传动齿轮，所述二部传动皮带轮与二部传动齿轮直径相同，所述二部传动皮带轮与二部传动齿轮通过二部传动皮带传动连接，所述二部传动齿轮与顶支保护装置相互啮合，所述二部传动齿轮与三部传动机构转动连接。进一步地，所述一位顶支保护机构包括一位顶杆、一位弹簧、一位齿框、降落袋，所述一位顶杆与一位齿框通过一位弹簧弹性连接，所述降落袋装设在一位齿框的内腔。进一步地，所述二位顶支保护机构包括二位加长节框、二位节锁、二位节框、二位支框架、二位推杆，所述二位加长节框与二位节框通过二位节锁活动连接，所述二位节框与二位支框架滑动连接，所述二位节框与二位推杆处于同心圆，二者活动连接。进一步地，所述中部传动机构包括中部传动杆连杆、中部传动滚球、中部传动摆架、中部传动升降杆、中部传动移动杆，所述中部传动杆连杆的轴栓与中部传动摆架轴杆连接，所述中部传动滚球设在中部传动摆架的内腔，所述中部传动升降杆与中部传动移动杆相互配合，所述中部传动杆连杆与三部传动机构轴连接。进一步地，所述气充装置包括气充袋、气充筒、往复辅助弹簧、气充杆、往复齿框、往复齿轮，所述气充袋与气充筒远离往复齿框的一端连接，所述气充杆与往复齿框通过往复辅助弹簧弹性连接，所述往复齿框与往复齿轮传动啮合。进一步地，所述三部传动机构包括三部传动摆杆、三部大号圆轴、三部小号圆轴、三部传动节杆、三部传动弧斗，所述三部传动摆杆与三部大号圆轴通过三部传动节杆传动连接，所述三部传动摆杆与三部大号圆轴、三部小号圆轴通过三部传动节杆传动连接，所述三部大号圆轴圆槽与三部传动弧斗弧轨连接。有益效果本专利技术一种无人机可伸缩全面保护装置，操作遥控器即可对无人机进行操控，若撞到大型建筑物或者鸟类时翼框启动防护的作用，若因撞击使无人机掉落，扣盖通过风的阻力与隐形保护框分离，分离后扣盖拉动了一部传动链轮，通过拉动一部传动链轮进行转动，一部传动链轮带动一部传动链条将中部传动移动杆拉动，中部传动移动杆的移动带动了中部传动升降杆的下移，中部传动升降杆的下移使中部传动滚球滚动，此时原本处于水平位的中部传动摆架实现倾斜，在中部传动滚球与三部传动机构的配合下中部传动机构进行摆动、三部传动机构实现转动；通过转动往复齿框带动气充杆进行往复动作对气充袋进行充气，通过转动二部传动齿轮将一位齿框移动，一位齿框的移动使一位顶杆压缩形成压力将降落袋弹出，通过转动二部传动齿轮将二位加长节框推出隐形保护框外，与此同时，转动的一部传动链轮将一部链杆上推，即推动了三部上支杆，继而实现自行启动防护装置。本专利技术通过隐藏设计提高了美观度；翼框降低了摩擦的受损率；撞到大型建筑物或者鸟类时，能够自行启动防护装置：撞击后掉落的无人机通过风的阻力实现中部传动机构的摆动带动了三部传动机构的转动，通过转动实现了气充袋的充气、降落袋的弹出，即降低了机体下落的速度；还实现了二位加长节框的移出、三部上支杆的上移，即进一步降低了机体落地后受到的冲击，使机毁的现象大大降低。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种无人机可伸缩全面保护装置的结构示意图。图2为本专利技术隐形保护装置的结构示意图一。图3为本专利技术隐形保护装置的结构示意图二。图中：翼框-1、翼轴-2、翼框轴架-3、隐形保护框-4、翼框中固架-5、翼叶-6、隐形保护装置-7、上支保护装置-70、一部传动机构-71、二部传动机构-72、顶支保护装置-73、中部传动机构-74、气充装置-75、线轮器-76、三部传动机构-77、上支滑动机构-700、上支辅助机构-701、上支升降机构-702、一位顶支保护机构-730、二位顶支保护机构-731、顶支中固架-732、扣盖-760、线轮器本体-761、一部滑动架框-7000、一部夹架-7001、一部链杆-7002、二部上焊杆-7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机可伸缩全面保护装置，其结构包括翼框(1)、翼轴(2)、翼框轴架(3)、隐形保护框(4)、翼框中固架(5)、翼叶(6)、隐形保护装置(7)，所述翼框(1)焊接有翼框轴架(3)、隐形保护框(4)，三者组成为一体化结构，其特征在于：所述翼框轴架(3)与隐形保护框(4)相对，所述翼轴(2)安装有翼叶(6)，二者处于同心圆，所述翼框轴架(3)为V形结构，所述翼轴(2)固定连接在翼框轴架(3)上，所述翼框中固架(5)与翼框(1)胶接，所述翼框中固架(5)位于翼框(1)的中部，所述隐形保护装置(7)包括上支保护装置(70)、一部传动机构(71)、二部传动机构(72)、顶支保护装置(73)、中部传动机构(74)、气充装置(75)、线轮器(76)、三部传动机构(77)组成；所述气充装置(75)位于上支保护装置(70)中间处，所述上支保护装置(70)底部焊接有一部传动机构(71)、中部传动机构(74)，所述中部传动机构(74)位于一部传动机构(71)、三部传动机构(77)的中间处，所述二部传动机构(72)与顶支保护装置(73)转动连接，所述二部传动机构(72)与中部传动机构(74)轴连接，所述二部传动机构(72)与顶支保护装置(73)相互啮合，所述中部传动机构(74)位于气充装置(75)下方，二者处于同一轴线，所述上支保护装置(70)由上支滑动机构(700)、上支辅助机构(701)、上支升降机构(702)组成，所述上支滑动机构(700)啮合有上支辅助机构(701)，所述上支辅助机构(701)上下端连接在上支升降机构(702)内侧面，所述顶支保护装置(73)由一位顶支保护机构(730)、二位顶支保护机构(731)、顶支中固架(732)组成，所述一位顶支保护机构(730)与二位顶支保护机构(731)相互平行，所述顶支中固架(732)分别与一位顶支保护机构(730)、二位顶支保护机构(731)通过高温连接，所述线轮器(76)包括扣盖(760)、线轮器本体(761)，所述扣盖(760)与线轮器本体(761)通过拉线连接，所述线轮器(76)与隐形保护框(4)吻合。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机可伸缩全面保护装置，其结构包括翼框(1)、翼轴(2)、翼框轴架(3)、隐形保护框(4)、翼框中固架(5)、翼叶(6)、隐形保护装置(7)，所述翼框(1)焊接有翼框轴架(3)、隐形保护框(4)，三者组成为一体化结构，其特征在于：所述翼框轴架(3)与隐形保护框(4)相对，所述翼轴(2)安装有翼叶(6)，二者处于同心圆，所述翼框轴架(3)为V形结构，所述翼轴(2)固定连接在翼框轴架(3)上，所述翼框中固架(5)与翼框(1)胶接，所述翼框中固架(5)位于翼框(1)的中部，所述隐形保护装置(7)包括上支保护装置(70)、一部传动机构(71)、二部传动机构(72)、顶支保护装置(73)、中部传动机构(74)、气充装置(75)、线轮器(76)、三部传动机构(77)组成；所述气充装置(75)位于上支保护装置(70)中间处，所述上支保护装置(70)底部焊接有一部传动机构(71)、中部传动机构(74)，所述中部传动机构(74)位于一部传动机构(71)、三部传动机构(77)的中间处，所述二部传动机构(72)与顶支保护装置(73)转动连接，所述二部传动机构(72)与中部传动机构(74)轴连接，所述二部传动机构(72)与顶支保护装置(73)相互啮合，所述中部传动机构(74)位于气充装置(75)下方，二者处于同一轴线，所述上支保护装置(70)由上支滑动机构(700)、上支辅助机构(701)、上支升降机构(702)组成，所述上支滑动机构(700)啮合有上支辅助机构(701)，所述上支辅助机构(701)上下端连接在上支升降机构(702)内侧面，所述顶支保护装置(73)由一位顶支保护机构(730)、二位顶支保护机构(731)、顶支中固架(732)组成，所述一位顶支保护机构(730)与二位顶支保护机构(731)相互平行，所述顶支中固架(732)分别与一位顶支保护机构(730)、二位顶支保护机构(731)通过高温连接，所述线轮器(76)包括扣盖(760)、线轮器本体(761)，所述扣盖(760)与线轮器本体(761)通过拉线连接，所述线轮器(76)与隐形保护框(4)吻合。2.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述上支滑动机构(700)包括一部滑动架框(7000)、一部夹架(7001)、一部链杆(7002)，所述一部滑动架框(7000)的滑轨与一部夹架(7001)的滑条连接，所述一部夹架(7001)与一部链杆(7002)焊接。3.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述上支辅助机构(701)包括二部上焊杆(7010)、二部弹簧(7011)、二部滑筒(7012)，所述二部上焊杆(7010)为T形结构，所述二部上焊杆(7010)与二部滑筒(7012)通过二部弹簧(7011)弹性连接，所述上支升降机构(702)包括三部滑框(7020)、三部滑筒(7021)、三部滑杆(7022)、三部升降架(7023)、三部气缸(7024)、三部焊架(7025)、三部上支杆(7026)，所述三部滑框(7020)与三部滑筒(7021)垂直焊接，所述三部滑筒(7021)与三部滑杆(7022)滑动连接，所述二部上焊杆(7010)与二部滑筒(7012)通过高温连接，所述三部升降架(7023)远离上支辅助机构(701)的一端滑动连接在三部滑框(7020)上，所述三部升降架(7023)与三部焊架(7025)轴连接，所述三部上支杆(7026)与三部焊架(7025)垂直连接，所述三部上支杆(7026)位于气充装置(75)与线轮器(76)的中间处。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁奕森，
申请(专利权)人：丁奕森，
类型：发明
国别省市：河北,13