一种探测鱼群用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种探测鱼群用无人机，它包括无人机主体、机臂、机臂电机、太阳能电池板、云台、主摄像头、探鱼器、照明灯、无线通信模块、寻迹模块和坠落保护模块，所述寻迹模块包括声音和光信息报警装置，坠落保护模块包括震动传感器和气囊装置；所述无人机云台上搭载主摄像头、无线通讯模块、探鱼器和照明灯。太阳能电池板安装于无人机主体顶部上方。无人机主体顶部和各机臂上有寻迹模块，气囊装置安装在无人机顶部和每个机臂下方。本发明专利技术可在出海捕鱼时在渔船捕鱼区域内精确定位鱼群方位并预测鱼群运动方向，提高渔船捕鱼效率。并且利用太阳能电池板补充电量，搭载寻迹模块和坠落保护模块能提高无人机的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种探测鱼群用无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种探测鱼群用无人机。
技术介绍
在传统渔业捕捞行业中，如何判断鱼群及鱼群的前进路线全靠肉眼的观察和捕鱼者经验的判断，这便要求捕鱼者必须有丰富的经验和敏锐的判断力，甚至还需要一些运气来进行捕捞作业。并且渔船自身速度慢，因此依靠渔船搜索周边水域效率也比较低下。而运用无人机在高空来探测鱼群，不仅能快速准确地找到周边水域中的鱼群，而且还能加以预测鱼群运动的方向，提高了捕捞作业的效率。现有的探鱼用的无人机一般只依靠蓄电池供电，在蓄电池电量耗尽前必须返航降落。如果未及时降落或者因故障失控，则无人机会直接坠落。因为现有的无人机没有防坠保护装置，所以无人机坠落后常常导致组成部件损坏。例如授权公告号为CN205942437U的专利文献记载的探鱼用无人机，仅依靠声光报警器发出电量低的报警信号，而没有防坠保护装置和补充蓄电池电量的装置，不利于长时间使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述存在的问题，提供了一种探测鱼群用无人机，为探测鱼群提供了新的方式。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种探测鱼群用无人机，包括无人机主体、机臂、机臂电机、旋翼、云台、主摄像头、探鱼器、无线通信模块和寻迹模块，机臂与无人机主体连接，机臂上安装有机臂电机及旋翼；无人机主体下方连接云台，云台上搭载主摄像头、无线通讯模块和探鱼器；无人机主体顶部和各机臂上设有寻迹模块；其特征在于：还包括太阳能电池板，太阳能电池板安装于无人机主体顶部上方，并与无人机主体内的蓄电池电性连接。太阳能电池板负责在白天补充蓄电池电量，作为无人机的补充能量来源，用于延长无人机的飞行时间。进一步地，还包括坠落保护模块，坠落保护模块包括震动传感器和气囊装置，气囊装置安装在无人机顶部和每个机臂下方，震动传感器和气囊装置分别与无人机主体的控制系统电性连接。进一步地，所述寻迹模块包括声音和光信息报警装置，声音和光信息报警装置与无人机主体的控制系统电性连接。声音和光信息报警在无人机失控后会自动开启，便于操作者寻找并回收无人机。进一步地，还包括照明灯，照明灯安装在云台上，并与无人机主体内的蓄电池电性连接。照明灯可以为夜间工作以及为渔船指明方向提供方便。本专利技术的有益效果：本专利技术具有能快速准确地找到周边水域中的鱼群，加以预测鱼群运动的方向，提高了捕捞作业的效率等作用。本专利技术设置了太阳能电池板，可以补充蓄电池的电量，能够延长无人机的工作时间。本专利技术设置了坠落保护模块，能够在无人机坠落时起到有效保护作用。本专利技术设置了照明灯，更方便在夜间使用无人机。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的右视示意图。图中，1-机臂电机，2-无人机主体，3-太阳能电池板，4-无人机顶部寻迹模块及气囊装置，5-机臂，6-无人机机臂下方寻迹模块及气囊装置，7-照明灯，8-无线通信模块，9-探鱼器，10-主摄像头，11-云台。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1和2所示，本专利技术的一种探测鱼群用无人机，包括机臂电机1、无人机主体2、太阳能电池板3、无人机顶部寻迹模块及气囊装置4、机臂5、无人机机臂下方寻迹模块及气囊装置6、照明灯7、无线通信模块8、探鱼器9、主摄像头10、云台11和震动传感器。所述无人机主体2中装有无人机的飞行控制系统、遥控信号接收器、GPS模块和蓄电池，飞行控制系统、遥控信号接收器、GPS模块和蓄电池均为现有技术，在此不再赘述。太阳能电池板3安装于无人机主体2顶部上方，并与无人机主体2内的蓄电池电性连接。震动传感器与无人机主体2的飞行控制系统电性连接。机臂5与无人机主体1连接，所述机臂5上安装有机臂电机1及旋翼，机臂5下方安装有寻迹模块及气囊装置4。寻迹模块及气囊装置4分别与无人机主体的控制系统电性连接。云台11与无人机主体1下方连接，所述云台11上安装有照明灯7、无线通信模块8、探鱼器9及主摄像头10。无人机工作时，安装在云台上的照明灯7的照明方向向下，以无人机主体2为中心稍向外照明，照明范围较大，为夜间工作以及为渔船指明方向提供方便。探鱼器9安装于云台上，工作时可收集水域中鱼群位置并通过无线通信模块8传输给操作者。云台11上安装的主摄像头10可通过操作者遥控实现多方位转动，观察范围大，便于操作者观察周边水域。无人机工作时，通过探鱼器9和主摄像头10，可方便快捷地定位当前水域内的鱼群方位，有效提高渔业捕捞作业的效率。当无人机因故障失控即将坠入水中时，无人机主体2及无人机机臂5上安装的气囊装置在接收到无人机主体内部的震动传感器的信号后会立即打开各气囊，使得无人机可以浮于水面上，方便回收。无人机寻迹模块包括声音和光信息报警装置，能够发出声音报警和光信息报警，在无人机失控后会自动开启，便于操作者寻找并回收无人机。本专利技术设置了太阳能电池板，可以补充蓄电池的电量，在一定程度上延长无人机的工作时间，并在无人机坠落后向声音和光信息报警装置提供能源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探测鱼群用无人机，包括无人机主体、机臂、机臂电机、旋翼、云台、主摄像头、探鱼器、无线通信模块和寻迹模块，机臂与无人机主体连接，机臂上安装有机臂电机及旋翼；无人机主体下方连接云台，云台上搭载主摄像头、无线通讯模块和探鱼器；无人机主体顶部和各机臂上设有寻迹模块；其特征在于：还包括太阳能电池板，太阳能电池板安装于无人机主体顶部上方，并与无人机主体内的蓄电池电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种探测鱼群用无人机，包括无人机主体、机臂、机臂电机、旋翼、云台、主摄像头、探鱼器、无线通信模块和寻迹模块，机臂与无人机主体连接，机臂上安装有机臂电机及旋翼；无人机主体下方连接云台，云台上搭载主摄像头、无线通讯模块和探鱼器；无人机主体顶部和各机臂上设有寻迹模块；其特征在于：还包括太阳能电池板，太阳能电池板安装于无人机主体顶部上方，并与无人机主体内的蓄电池电性连接。2.根据权利要求1所述的探测鱼群用无人机，其特征在于：还...

【专利技术属性】
技术研发人员：严坤平，宋怡刚，欧阳玉平，廖小红，蒋鹏程，
申请(专利权)人：江西绿卫士智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36