一种防干扰无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种防干扰无人机，其结构包括机身、分离供电装置、机座、机翼、浆叶、支撑架、喷洒板、药箱、云台、摄像头，机身与机座相连接并设于上方，分离供电装置设于机身内部并电连接，机座为圆形状连接机身于下方，机翼等距分布并焊接于机座外部且与浆叶活动连接，浆叶装设于机翼上部并与机身电连接。本发明专利技术可通过抬高电池与控制器的距离，可避免控制器受电池影响且电池外放的同时顶部的太阳能电池板可吸收热量转化为电能持续为电池供电，为无人机航行提供充足的电量，提高环保意识并充分利用了自然资源。

An anti jamming UAV

The invention discloses an anti jamming UAV. The structure comprises a fuselage, a separation power supply device, a frame, a wing, a blade, a support frame, a spraying board, a medicine box, a cloud platform, a camera, a fuselage connected to the upper part of the machine, a separate power supply device in the fuselage and an electric connection, and a round shape connecting the fuselage to the fuselage. Below, the wing is equidistantly distributed and welded to the outside of the frame and is movably connected to the blade, which is mounted on the upper wing and electrically connected to the fuselage. The invention can raise the distance between the battery and the controller to avoid the control of the battery and the outside of the battery. At the same time, the solar panel at the top of the battery can be converted into electric energy to continuously supply the battery, provide sufficient electricity for the UAV navigation, improve the environmental awareness and make full use of the natural resources.

【技术实现步骤摘要】
一种防干扰无人机
本专利技术是一种防干扰无人机，属于防干扰无人机领域。
技术介绍
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的控制器操纵的不载人飞机，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产，使用无人机植保已成为普遍化的需求。现有的无人机一般包括装有液体的储液箱及与储液箱连接的喷管。当无人机在农田上飞行时，储液箱中的液体通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。现有的技术一般控制器和电池距离相近，由于磁场问题控制器容易受到电池的影响导致控制失灵，不方便使用和操作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种防干扰无人机，以解决一般控制器和电池距离相近，由于磁场问题控制器容易受到电池的影响导致控制失灵，不方便使用和操作的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种防干扰无人机，其结构包括机身、分离供电装置、机座、机翼、浆叶、支撑架、喷洒板、药箱、云台、摄像头，所述机身与机座相连接并设于上方，所述分离供电装置设于机身内部并电连接，所述机座为圆形状连接机身于下方，所述机翼等距分布并焊接于机座外部且与浆叶活动连接，所述浆叶装设于机翼上部并与机身电连接，所述支撑架装设于机座底部并连接于喷洒板上，所述喷洒板为长方体并固定于支撑架底部，所述药箱设于机座内部并固定连接形成一体化结构，所述云台连接机座底部于摄像头并与摄像头固定连接，所述摄像头通过云台设于机座下方并设于支撑架中部，所述分离供电装置包括动力源传动装置、传动机构、升降装置、推动机构、限位装置、热转化装置、供电装置，所述动力源传动装置设于分离供电装置内部并与机身按压连接，所述传动机构装设于供电装置下方并与动力源传动装置活动连接，所述升降装置设于传动机构中部且通过传动机构与供电装置升降连接，所述推动机构设于供电装置两侧并与传动机构活动连接，所述限位装置连接推动机构于上方且与热转化装置限位连接，所述热转化装置装设于供电装置上部并与限位装置插槽连接，所述供电装置套设于升降装置外部并升降连接。进一步地，所述动力源传动装置包括触动杆、固定块、电机架、电机、接线盒、电机轴、锥齿、电机箱，所述触动杆通过槽口与机身控制连接并与电机按压连接，所述固定块套设于触动杆外部并设于分离供电装置内底部，所述电机架焊接于电机底部并设于电机箱内部，所述电机安装于电机箱并与供电装置电连接，所述接线盒装设于电机上并固定连接形成一体化结构，所述电机轴与电机转动连接并设于传动机构两端，所述锥齿焊接于电机轴外侧并与传动机构齿轮连接，所述电机箱固定于分离供电装置内部并固定连接且顶部与供电装置相连接。进一步地，所述传动机构包括齿轮连接杆、齿排、传动齿轮、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮、第二连接齿排，所述齿轮连接杆设于传动齿轮上表面并与齿排固定连接，所述齿排两端固定有齿轮连接杆并通过齿轮连接杆与升降装置螺纹连接，所述传动齿轮通过轴固定于分离供电装置内壁上并与锥齿齿轮连接，所述第一皮带轮固定于传动齿轮外侧并同步转动，所述传动皮带连接第一皮带轮于第二皮带轮上并转动连接，所述第二皮带轮对称分布于升降装置两侧并固定于电机箱上与传动皮带传动连接，所述第二连接齿排连接第二皮带轮并同步转动且与推动机构齿轮连接。进一步地，所述升降装置包括螺纹传动杆、升降顶块、第二紧固块，所述螺纹传动杆贯穿供电装置并与齿排螺纹连接，所述升降顶块套设于螺纹传动杆外部并升降连接于供电装置底部，所述第二紧固块套设于螺纹传动杆外部并固定于分离供电装置底部。进一步地，所述推动机构包括固定架、滚动轮、菱形活动杆、垂直齿排、矩形槽杆，所述固定架焊接于分离供电装置内壁上并与菱形活动杆固定连接，所述滚动轮装设于菱形活动杆底部并与第二连接齿排滚动连接，所述菱形活动杆通过滚动轮与限位装置活动连接，所述垂直齿排焊接于菱形活动杆外侧并与供电装置相连接，所述矩形槽杆固定于菱形活动杆顶部并与限位装置相连接。进一步地，所述限位装置包括限位圆销、连接杆、壁杆、套块、限位插杆，所述限位圆销贯穿连接杆并设于矩形槽杆上，所述连接杆顶端与套块底部焊接并与矩形槽杆相连接，所述壁杆左侧与分离供电装置内壁固定连接，所述套块套设于壁杆外部并通过连接杆与壁杆移动连接，所述限位插杆固定于套块顶端并与热转化装置限位连接。进一步地，所述热转化装置包括插槽、活动杆、连接弹簧、太阳能电池板、限位杆、铰链轴、连接架，所述插槽嵌设于活动杆底部并固定连接形成一体化结构，所述活动杆连接太阳能电池板于后部并通过限位插杆与太阳能电池板活动连接，所述连接弹簧套设于限位杆外部并与供电装置顶部相连接，所述太阳能电池板通过连接架安装于供电装置顶端并通过限位杆与供电装置相互平行，所述限位杆焊接于太阳能电池板底部并连接有连接弹簧，所述铰链轴设于连接架上并与太阳能电池板铰链连接，所述连接架安装于供电装置顶端。进一步地，所述供电装置包括电池块、滚珠、限位扣、蓄电池、通电线，所述电池块固定于升降顶块顶部并与电机箱顶部相连接，所述滚珠焊接于电池块两端并与垂直齿排活动连接，所述限位扣固定于分离供电装置内壁上并与通电线限位连接，所述蓄电池安装于电机箱顶部并与通电线电连接，所述通电线连接电池块、蓄电池于电机上并电连接。有益效果本专利技术一种防干扰无人机，通过遥控器控制机身使内部控制器使控制器推动触动杆与电机按压连接启动开关，电机带动电机轴转动，锥齿焊接于电机轴外侧并与传动齿轮齿轮连接，传动齿轮与第一皮带轮同步转动，分离供电装置内部呈对称结构并通过传动皮带相连接，齿轮连接杆固定于传动齿轮上并连接于右侧传动齿轮，当传动齿轮转动时齿轮连接杆带动齿排与螺纹传动杆螺纹连接，使螺纹传动杆向上转动并带动升降顶块向上升起将电池块顶起使电池块与电机箱顶部分离，将电池块送至分离供电装置顶部与内部控制器拉开距离防止控制器受到电池块的影响操作失灵，当传动皮带与第二皮带轮传动连接时，固定于第二皮带轮上的第二连接齿排同步运动并与滚动轮滚动连接，滚动轮通过第二连接齿排进行左右移动时顶部带动连接杆同步移动并套块通过连接杆带动限位插杆与插槽插槽限位连接使太阳能电池板与电池块相互平行，当菱形活动杆向中间移动时焊接于外侧的垂直齿排与滚珠滚动连接辅助上升，当太阳能电池板撑开时会吸收自然热量转化为电能不断为电池块供电，使无人机可以长时间飞行，方便使用。本专利技术一种防干扰无人机，可通过抬高电池与控制器的距离，可避免控制器受电池影响且电池外放的同时顶部的太阳能电池板可吸收热量转化为电能持续为电池供电，为无人机航行提供充足的电量，提高环保意识并充分利用了自然资源。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种防干扰无人机的结构示意图。图2为本专利技术分离供电装置平面的结构示意图。图3为本专利技术分离供电装置分离状态的结构示意图。图4为本专利技术分离供电装置部件放大的结构示意图。图中：机身-1、分离供电装置-2、机座-3、机翼-4、浆叶-5、支撑架-6、喷洒板-7、药箱-8、云台-9、摄像头-10、动力源传动装置-20、传动机构-21、升降装置-22、推动机构-23、限位装置-24、热转化装置-25、供电装置-26、触动杆-2001本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防干扰无人机，其结构包括机身(1)、分离供电装置(2)、机座(3)、机翼(4)、浆叶(5)、支撑架(6)、喷洒板(7)、药箱(8)、云台(9)、摄像头(10)，其特征在于：所述机身(1)与机座(3)相连接并设于上方，所述分离供电装置(2)设于机身(1)内部并电连接，所述机座(3)为圆形状连接机身(1)于下方，所述机翼(4)等距分布并焊接于机座(3)外部且与浆叶(5)活动连接，所述浆叶(5)装设于机翼(4)上部并与机身(1)电连接，所述支撑架(6)装设于机座(3)底部并连接于喷洒板(7)上，所述喷洒板(7)为长方体并固定于支撑架(6)底部，所述药箱(8)设于机座(3)内部并固定连接形成一体化结构，所述云台(9)连接机座(3)底部于摄像头(10)并与摄像头(10)固定连接，所述摄像头(10)通过云台(9)设于机座(3)下方并设于支撑架(6)中部；所述分离供电装置(2)包括动力源传动装置(20)、传动机构(21)、升降装置(22)、推动机构(23)、限位装置(24)、热转化装置(25)、供电装置(26)，所述动力源传动装置(20)设于分离供电装置(2)内部并与机身(1)按压连接，所述传动机构(21)装设于供电装置(26)下方并与动力源传动装置(20)活动连接，所述升降装置(22)设于传动机构(21)中部且通过传动机构(21)与供电装置(26)升降连接，所述推动机构(23)设于供电装置(26)两侧并与传动机构(21)活动连接，所述限位装置(24)连接推动机构(23)于上方且与热转化装置(25)限位连接，所述热转化装置(25)装设于供电装置(26)上部并与限位装置(24)插槽连接，所述供电装置(26)套设于升降装置(22)外部并升降连接。...

【技术特征摘要】
1.一种防干扰无人机，其结构包括机身(1)、分离供电装置(2)、机座(3)、机翼(4)、浆叶(5)、支撑架(6)、喷洒板(7)、药箱(8)、云台(9)、摄像头(10)，其特征在于：所述机身(1)与机座(3)相连接并设于上方，所述分离供电装置(2)设于机身(1)内部并电连接，所述机座(3)为圆形状连接机身(1)于下方，所述机翼(4)等距分布并焊接于机座(3)外部且与浆叶(5)活动连接，所述浆叶(5)装设于机翼(4)上部并与机身(1)电连接，所述支撑架(6)装设于机座(3)底部并连接于喷洒板(7)上，所述喷洒板(7)为长方体并固定于支撑架(6)底部，所述药箱(8)设于机座(3)内部并固定连接形成一体化结构，所述云台(9)连接机座(3)底部于摄像头(10)并与摄像头(10)固定连接，所述摄像头(10)通过云台(9)设于机座(3)下方并设于支撑架(6)中部；所述分离供电装置(2)包括动力源传动装置(20)、传动机构(21)、升降装置(22)、推动机构(23)、限位装置(24)、热转化装置(25)、供电装置(26)，所述动力源传动装置(20)设于分离供电装置(2)内部并与机身(1)按压连接，所述传动机构(21)装设于供电装置(26)下方并与动力源传动装置(20)活动连接，所述升降装置(22)设于传动机构(21)中部且通过传动机构(21)与供电装置(26)升降连接，所述推动机构(23)设于供电装置(26)两侧并与传动机构(21)活动连接，所述限位装置(24)连接推动机构(23)于上方且与热转化装置(25)限位连接，所述热转化装置(25)装设于供电装置(26)上部并与限位装置(24)插槽连接，所述供电装置(26)套设于升降装置(22)外部并升降连接。2.根据权利要求1所述的一种防干扰无人机，其特征在于：所述动力源传动装置(20)包括触动杆(2001)、固定块(2002)、电机架(2003)、电机(2004)、接线盒(2005)、电机轴(2006)、锥齿(2007)、电机箱(2008)，所述触动杆(2001)通过槽口与机身(1)控制连接并与电机(2004)按压连接，所述固定块(2002)套设于触动杆(2001)外部并设于分离供电装置(2)内底部，所述电机架(2003)焊接于电机(2004)底部并设于电机箱(2008)内部，所述电机(2004)安装于电机箱(2008)并与供电装置(26)电连接，所述接线盒(2005)装设于电机(2004)上并固定连接形成一体化结构，所述电机轴(2006)与电机(2004)转动连接并设于传动机构(21)两端，所述锥齿(2007)焊接于电机轴(2006)外侧并与传动机构(21)齿轮连接，所述电机箱(2008)固定于分离供电装置(2)内部并固定连接且顶部与供电装置(26)相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种防干扰无人机，其特征在于：所述传动机构(21)包括齿轮连接杆(2101)、齿排(2102)、传动齿轮(2103)、第一皮带轮(2104)、传动皮带(2105)、第二皮带轮(2106)、第二连接齿排(2107)，所述齿轮连接杆(2101)设于传动齿轮(2103)上表面并与齿排(2102)固定连接，所述齿排(2102)两端固定有齿轮连接杆(2101)并通过齿轮连接杆(2101)与升降装置(22)螺纹连接，所述传动齿轮(2103)通过轴固定于分离供电装置(2)内壁上并与锥齿(2007)齿轮连接，所述第一皮带轮(2104)固定于传动齿轮(2103)外侧并同步转动，所述传动皮带(2105)连接第一皮带轮(2104)于第二皮带轮(2106)上并转动连接，所述第二皮带轮(2106)对称分布于升降装置(22)两侧并固定于电机箱(2008)上与传动皮带(2105)传动连接，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁奕森，
申请(专利权)人：丁奕森，
类型：发明
国别省市：河北,13