车辆涉水探测系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆涉水探测系统及车辆。车辆涉水探测系统，包括：车身姿态检测装置，以检测车身姿态；设置在车身基准位置的水位检测装置，以检测车身基准位置与水面之间的测量距离；存储器，存储器预存有第一数据表；处理器，处理器分别与车身姿态检测装置、水位检测装置和存储器相连，以从第一数据表中查找对应于车身姿态的预警距离，并根据测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。本实用新型专利技术的系统能够快速地识别出是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全，另外，该系统不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。

Vehicle wading detection system and vehicle

The utility model provides a vehicle wading detection system and a vehicle. A vehicle wading detection system, including a body attitude detection device to detect body posture; set up a water level detection device at the base position of the body to detect the measurement distance between the reference position of the body and the surface of the water; the memory, the memory has the first data table; the processor, the processor, and the body posture detection assembly. The set and water level detection device and the memory are connected to find the early warning distance corresponding to the body posture from the first data table, and determine whether the warning of the trigger wading warning is determined according to the result of the comparison between the measured distance and the warning distance. The system can quickly identify whether it can safely and reliably pass the pavement such as water pit, and then ensure the safety of the vehicle. In addition, the system is not affected by the variation of vehicle chassis height when the vehicle is loaded and loaded, and it can all detect the wading of the vehicle accurately, and it has the accuracy of the detection of the wading of the vehicle. A reliable advantage.

【技术实现步骤摘要】
车辆涉水探测系统及车辆
本技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆涉水探测系统及车辆。
技术介绍
为了使驾驶员了解到车辆涉水深度，在车上安装用来探测水情的传感器，可以有效提高车辆涉水过程的安全性，相关技术中，如中国专利申请号为201380014395.4所公开的一种能够探测车辆涉水时水深的系统，该探测车辆涉水时水深的系统，采用安装在后视镜上的水位传感器探测后视镜位置沿车身竖直方向的水面高度，并结合车身姿态和底盘高度等信息，计算得到车头或者车尾处的水深。这种探测车辆涉水时水深的系统，存在以下缺点：虽然能够探测车辆的涉水情况，但是需要根据后视镜位置沿车身竖直方向的水面高度、车身姿态和底盘高度(即后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度)等信息实时计算，耗费时间。另外，在计算车头或者车尾处的水深时，是将后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度作为定值，通过预先测量后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度后得到。然而，由于车辆空载和负载时车辆底盘高度必然发生或多或少的高度变化，因此，结合定值的底盘高度计算到的车头或者车尾处的水深存在偏差，进而影响检测精度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种车辆涉水探测系统，该系统能够快速地识别出是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全，另外，该系统不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种车辆涉水探测系统，包括：车身姿态检测装置，以检测车身姿态；设置在车身基准位置的水位检测装置，以检测车身基准位置与水面之间的测量距离；存储器，所述存储器预存有第一数据表，所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离；处理器，所述处理器分别与所述车身姿态检测装置、所述水位检测装置和所述存储器相连，以从所述第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离，并根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。进一步的，所述第一数据表根据预警距离测试实验预先标定得到，具体包括：获取车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息；根据所述位置关系信息和所述多个车身姿态中每个车身姿态得到对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离；根据所述多个车身姿态和对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离生成所述第一数据表；将所述第一数据表存储在所述存储器中。进一步的，所述处理器包括：第一比较单元，以比较所述测量距离与所述预警距离；第一触发单元，所述第一触发单元与所述第一比较单元相连，以在所述测量距离小于或等于所述预警距离时触发所述涉水预警提示，或者在所述测量距离大于所述预警距离但所述测量距离与所述预警距离之间的差值小于预定阈值时触发所述涉水预警提示。进一步的，所述车身目标位置为发动机进气口所在的位置。进一步的，所述存储器预存有第二数据表，所述第二数据表预存有多个测量距离和分别对应于所述多个测量距离的预警车身姿态；所述处理器还包括：第二比较单元，以比较所述车身姿态与所述预警车身姿态；第二触发单元，所述第二触发单元与所述第二比较单元相连，以根据所述车身姿态与所述预警车身姿态的比较结果确定是否触发涉水预警提示。进一步的，所述车身姿态检测装置为陀螺仪、加速度传感器和角度传感器的组合。进一步的，所述水位检测装置为水位传感器。进一步的，所述水位传感器为超声波传感器。进一步的，还包括：提示装置，所述提示装置与所述处理器相连，以向驾驶员进行涉水预警提示本技术实施例的车辆涉水探测系统，只需要检测出车身姿态和车身基准位置与水面之间的距离，便可以通过查询预先存储在第一数据表中的对应于此时车身姿态的预警距离，将预警距离与车身基准位置与水面之间的距离进行简单地比较，便能够确定车辆是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全。另外，该系统不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，即：不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。本技术的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆能够快速地识别出是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全，另外，该车辆不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的车辆涉水探测系统。所述的车辆与上述的车辆涉水探测系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一个实施例所述的车辆涉水探测方法的流程图；图2为本技术一个实施例所述的车辆涉水探测方法中计算预警距离的示意图；图3为本技术的另一个实施例所述的车辆涉水探测方法的流程图；图4为本技术一个实施例所述的车辆涉水探测系统的结构框图。附图标记说明：车辆涉水探测系统400、车身姿态检测装置410、水位检测装置420、存储器430、处理器440。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。图1是根据本技术一个实施例的车辆涉水探测方法的流程图。如图1所示，根据本技术一个实施例的车辆涉水探测方法，包括如下步骤：S101：检测车身姿态。其中，车身姿态可以是车辆的侧倾和/或俯仰等数据(如车身的侧倾角、俯仰角)。其中，侧倾指的是围绕车辆的纵向轴线旋转的角度，俯仰是围绕车辆的横向轴线的旋转的角度。需要说明的是，车身姿态的测量通常为车身相对于水平轴线或平面的角度。S102：从预存的第一数据表中查找对应于车身姿态的预警距离，其中，第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于多个车身姿态的预警距离。预警距离通常指车身基准位置沿车身竖直方向(如图2中Z轴箭头所指的反方向)向下延伸至某个目标点的距离。车身基准位置例如为车辆的外反光镜所在的位置。第一数据表可以是根据预警距离测试实验预先标定得到的，具体包括：获取车身目标位置与车身基准位置之间的位置关系信息；根据位置关系信息和多个车身姿态中每个车身姿态得到对应于多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离；根据多个车身姿态和对应于多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离生成第一数据表。车身目标位置例如为对应于发动机进气口的位置，也可以理解为发动机进气口所在的位置。需要说明的是，发动机进气口的位置作为车身目标位置仅是示例性的，在本技术的其它示例中，也可以根据具体情况选择其它适合的位置作为车身目标位置。以发动机进气口的位置作为车身目标位置其目的是为了避免水进入发动机内，即：如果水位超过发动机进气口，则发动机会进水导致出现故障。以车身的前倾为例，如图2所示，其中，M点为车身目标位置，N点为车身基准位置，车身目标位置M与车身基准位置N之间的位置关系信息包括但不限于距离D1、距离L、M点和N本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆涉水探测系统，其特征在于，包括：车身姿态检测装置，以检测车身姿态；设置在车身基准位置的水位检测装置，以检测车身基准位置与水面之间的测量距离；存储器，所述存储器预存有第一数据表，所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离；处理器，所述处理器分别与所述车身姿态检测装置、所述水位检测装置和所述存储器相连，以从所述第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离，并根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆涉水探测系统，其特征在于，包括：车身姿态检测装置，以检测车身姿态；设置在车身基准位置的水位检测装置，以检测车身基准位置与水面之间的测量距离；存储器，所述存储器预存有第一数据表，所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离；处理器，所述处理器分别与所述车身姿态检测装置、所述水位检测装置和所述存储器相连，以从所述第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离，并根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。2.根据权利要求1所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述第一数据表根据预警距离测试实验预先标定得到，具体包括：获取车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息；根据所述位置关系信息和所述多个车身姿态中每个车身姿态得到对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离；根据所述多个车身姿态和对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离生成所述第一数据表；将所述第一数据表存储在所述存储器中。3.根据权利要求1或2所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述处理器包括：第一比较单元，以比较所述测量距离与所述预警距离；第一触发单元，所述第一触发单元与所述第一比较单元相连，以在所述测量距离小于或等于所述预警距离时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李纪玄，李琦，安胜伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13