一种车载报警方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车载报警方法及系统，该车载报警方法包括以下步骤：分别采集开启车门时的第一车内影像和关闭车门时的第二车内影像；对比第一车内影像和第二车内影像的相似度，得到对比值；比较对比值与对比阈值，根据比较结果发出报警信号。本实施例提供的车辆报警方法及系统能够简单快捷有效地实现在车内存在遗忘物品及儿童的情况时及时发出报警信号。通过分别采集开启车门时的第一车内影像和关闭车门时的第二车内影像并进行相似度的对比，能够有效的判断车内是否存在遗忘的物品或者是否有儿童忘记下车，继而及时发出报警信号，方便车辆用户及时反映处理。

A vehicle alarm method and system

The present invention provides a vehicle alarm method and system. The vehicle alarm method includes the following steps: collecting the image of the first car in the first car and closing the second car images in the door when the door is opened, and comparing the image in the first car and the image inside the second car, and the ratio is obtained; the comparison value and the contrast threshold are compared. The alarm signal is sent out according to the comparison result. The vehicle alarm method and system provided by the implementation example can quickly and efficiently realize the alarm signal when there are forgotten items and children in the car. By collecting the image of the first car in the first car and closing the second cars in the car door and comparing the similarity, it can effectively judge whether there are forgotten items in the car or if the children forget to get off, and then send out the alarm signal in time, so that the car users can timely reflect the processing.

【技术实现步骤摘要】
一种车载报警方法及系统
本专利技术涉及了车载控制技术，特别是涉及了一种车载报警方法及系统。
技术介绍
在现在的生活中，随着人们生活水平的提高以及道路交通建设的逐步完善，车辆已经逐渐成为家庭的必配用品。使用车辆方便人们出行，既能提高工作效率又能提高人们的生活品质。但是在车辆使用过程中，由于疏忽导致物品遗忘在车内也常常困扰着人们，将物品遗忘在车内既导致了生活的不便，还可能引发犯罪，造成物品遗忘以及车辆的损失；在有家庭的用户中，将儿童遗忘在车内更是一件需要严谨提防避免的事情，车内为密闭空间，儿童不具备开关车门的能力，将儿童遗忘在车内是非常危险的。现在为了提高车辆的安全性，也有通过在车内设置摄像头，通过摄像头实时采集车内图像并进行分析，根据图像分析结果来判断车内是否存在例如有儿童等的异常，进而发出报警信号的技术方案。这种方案虽然能够实现对车内实时监控和报警，但这样一方面需要将大量图像数据事先存储于图像处理器中作为对比阙值，另一方面对图像处理器的性能要求很高，实现该技术方案的系统庞大而且耗能严重；考虑到现实生活中复杂多变的场景，这种技术方案的精确性也不够良好。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车载报警方法及系统，它可以有效实现在车内存在遗忘物品及儿童的情况时及时发出报警信号；同时做到实现方法简单快捷，耗能小。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车载报警方法，包括以下步骤：步骤1、分别采集开启车门时的第一车内影像和关闭车门时的第二车内影像；步骤2、对比第一车内影像和第二车内影像的相似度，得到对比值；步骤3、比较对比值与对比阈值，根据比较结果发出报警信号。作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤2包括：步骤2.1、分别绘制第一车内影像和第二车内影像的直方图，得到第一直方图和第二直方图；步骤2.2、分别对比第一直方图和第二直方图，得到对比值。作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤2.2包括：步骤2.2.1、分别将第一直方图和第二直方图分成N个区，每个区包含M个灰度等级；步骤2.2.2、对第一直方图的每个区的M个值进行求和运算，共得到N的数据，形成第一直方图的向量X；对第二直方图的每个区的M个值进行求和运算，共得到N的数据，形成第二直方图的向量Y；步骤2.2.3、计算向量X和向量Y的余弦相似度。作为本专利技术的一种优选方案，所述N的取值为64，所述M的取值为4。作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤2.2包括：步骤2.2.1、获取第一直方图的每个灰度等级的像素数量，共得到256个数据Xi（i=1、2、3……256）；获取第二直方图的每个像素等级的像素数量，共得到256个数据Xi（i=1、2、3……256）；步骤2.2.2、对Xi与Yi求差再平方，并对其求和再开根号，得到对比值。作为本专利技术的一种优选方案，所述步骤1包括：步骤1.1、使车内光源在开启车门时开启并设定为一定的亮度值，使用摄像模组在设定的曝光值下拍摄获取第一车内影像图；步骤1.2、使车内光源在关闭车门后维持开启，并保持步骤1.1中设定的亮度，使用摄像模组以步骤1.1中设定的曝光值拍摄获取第二车内影像；步骤1.3、拍摄完成第二车内影像后关闭车内光源。进一步地，本专利技术还提供一种车载报警系统，用于实现以上所述的车载报警方法，包括：摄像模组，用于拍摄获取第一车内影像和第二车内影像；摄像控制器，与所述摄像模组电性连接，用于接收车辆开启或关闭车门的信号并控制摄像模组开启拍摄；图像处理器，与所述摄像模组电性连接，用于接收摄像模组获取的第一车内影像和第二车内影像并分析获取对比值；判断单元，与所述图像处理器电性连接，用于判断对比值是否大于设定的对比阈值；报警单元，与所述判断单元电性连接，用于根据判断单元的判断结果发出报警信号；电源模块，分别与摄像模组、摄像控制器、图像处理器、判断单元、报警单元电性连接并提供电源。作为本专利技术的一种优选方案，还包括车内光源模块，所述车内光源模块与所述摄像控制器电性连接；所述摄像模组包括多个设在车辆前排座椅靠背背面的摄像头。进一步地，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序由处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的车载报警方法所述的步骤。进一步地，提供一种移动终端，所述移动终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的车载报警方法所述的步骤。本专利技术具有如下技术效果：本实施例提供的车辆报警方法及系统能够简单快捷有效地实现在车内存在遗忘物品及儿童的情况时及时发出报警信号。通过分别采集开启车门时的第一车内影像和关闭车门时的第二车内影像并进行相似度的对比，能够有效的判断车内是否存在遗忘的物品或者是否有儿童忘记下车，继而及时发出报警信号，方便车辆用户及时反映处理。此外，本专利技术通过对获取到的第一车内影像和第二车内影像绘制直方图，并对得到的第一直方图和第二直方图进行对比来获取对比值，能够有效表示图像的差异，采用直方图的对比需要进行处理的数据量小，简单快捷。通过在获取第一车内影像和第二车内影像时，设定车内光源均处于开启状态并且维持了同样的亮度，用于拍摄的摄像模组也设定为采用了同样的曝光值，能够有效精准做到在同样的外界条件下获取第一车内影像和第二车内影像，提高对比精确度。附图说明图1为本专利技术提供的一种车载报警方法的流程框图；图2为本专利技术提供的一种车载报警系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术实施方式作进一步详细说明。实施例一如图1所示，其表示了本专利技术提供的一种车载报警方法。该车载报警方法具体包括以下步骤：步骤1、分别采集开启车门时的第一车内影像和关闭车门时的第二车内影像；步骤2、对比第一车内影像和第二车内影像的相似度，得到对比值；具体地，步骤2包括：步骤2.1、分别绘制第一车内影像和第二车内影像的直方图，得到第一直方图和第二直方图；步骤2.2、分别对比第一直方图和第二直方图，得到对比值。其中，所述步骤2.2包括：步骤2.2.1、分别将第一直方图和第二直方图分成N个区，每个区包含M个灰度等级；步骤2.2.2、对第一直方图的每个区的M个值进行求和运算，共得到N的数据，形成第一直方图的向量X；对第二直方图的每个区的M个值进行求和运算，共得到N的数据，形成第二直方图的向量Y；在本实施例中，所述N的取值为64，所述M的取值为4。步骤3、判断对比值是否大于对比阈值，若是，发出报警信号。本实施例提供的车辆报警方法能够简单快捷有效地实现在车内存在遗忘物品及儿童的情况时及时发出报警信号。由于本车辆报警方法提出的对比值是基于开启车门时获取第一车内影像，在关闭车门时获取第二车内影像，并进行两张图像的相似度对比，得到对比值。因此不必实现将大量的图像数据进行储存，从而能够有效节约资源和简化系统设计。需要说明的是，在本实施例中，所述开启车门具体是指用户在使用车辆之前从外界第一次进入车辆时开启的车门，所述关闭车门具体是指用户在使用车辆之后从车内离开时关闭车门，关于判断是否为第一次进入车辆时开启车门或从车内离开时关闭车门可以通过现有车辆的控制系统来实现，例如在配置远程遥控钥匙的车辆中，通过远程钥匙解锁并打开车门为使用车辆之前从外界第一次进入车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载报警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、分别采集开启车门时的第一车内影像和关闭车门时的第二车内影像；步骤2、对比第一车内影像和第二车内影像的相似度，得到对比值；步骤3、比较对比值与对比阈值，根据比较结果发出报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种车载报警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、分别采集开启车门时的第一车内影像和关闭车门时的第二车内影像；步骤2、对比第一车内影像和第二车内影像的相似度，得到对比值；步骤3、比较对比值与对比阈值，根据比较结果发出报警信号。2.根据权利要求1所述的车载报警方法，其特征在于，所述步骤2包括：步骤2.1、分别绘制第一车内影像和第二车内影像的直方图，得到第一直方图和第二直方图；步骤2.2、分别对比第一直方图和第二直方图，得到对比值。3.根据权利要求2所述的车载报警方法，其特征在于，所述步骤2.2包括：步骤2.2.1、分别将第一直方图和第二直方图分成N个区，每个区包含M个灰度等级；步骤2.2.2、对第一直方图的每个区的M个值进行求和运算，共得到N的数据，形成第一直方图的向量X；对第二直方图的每个区的M个值进行求和运算，共得到N的数据，形成第二直方图的向量Y；步骤2.2.3、计算向量X和向量Y的余弦相似度。4.根据权利要求3所述的车载报警方法，其特征在于，所述N的取值为64，所述M的取值为4。5.根据权利要求2所述的车载报警方法，其特征在于，所述步骤2.2包括：步骤2.2.1、获取第一直方图的每个灰度等级的像素数量，共得到256个数据Xi（i=1、2、3……256）；获取第二直方图的每个像素等级的像素数量，共得到256个数据Xi（i=1、2、3……256）；步骤2.2.2、对Xi与Yi求差再平方，并对其求和再开根号，得到对比值。6.根据权利要求1所述的车载报警方法，其特征在于，所述步骤1包括：步骤1.1、使车内...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈骏川，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44