一种二轴锻压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二轴锻压机械手，包括底座，所述底座的下端设置有T型支撑座，T型支撑座通过螺母与底座固定连接；所述底座的上端设置有机柜，机柜的后端设置有支撑台，支撑台的侧边通过螺杆与机柜固定连接；所述支撑台的上端设置有滑轨。本二轴锻压机械手通过在支撑台的左侧端安装承重块，可在夹取产品时保证工作的稳定性，夹取产品的负载不超过5kg；手臂为一种高强度铝材构件，重量轻，刚性好，摩擦小，寿命长，滑轨采用精密的滑轨，动作惯性小，运行灵活；整体实现了水平位置已送产品，降低了成本，提高了产品品质，自动化操作工作效率高。

A two axis forging manipulator

The utility model discloses a two axle forging manipulator, including a base, the lower end of the base is provided with a T support seat, the T support seat is fixedly connected to the base by a nut; the upper end of the base is provided with a cabinet, the rear end of the cabinet is provided with a supporting table, and the side side of the support table is fixed with the cabinet by a screw; and the side side of the support table is fixed with the cabinet by a screw; The upper end of the support table is provided with a slide rail. The two axis forging manipulator can install the load-bearing block on the left side of the support platform. It can ensure the stability of the work when the product is taken and the load of the product is not more than 5kg. The arm is a high strength aluminum component, with light weight, good rigidity, small friction and long life, the slide rail adopts precision slide rail, operation inertia is small and operation is small. Flexible, the horizontal position has been delivered to the whole product, the cost is reduced, the product quality is improved, and the automation operation efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种二轴锻压机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种二轴锻压机械手。
技术介绍
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对胚料施加使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制作的成形加工方法，锻压可以改变金属组织，提高金属性能，有利于提高工件的内在质量，使之不易开裂，现有的锻压设备一般都是通过人工移送材料和取出产品，工作效率低，人工成本高，因此需一种二轴锻压机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二轴锻压机械手，具有工作效率高，降低了生产成本的优点，解决了现有技术中工作效率低，人工成本高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种二轴锻压机械手，包括底座，所述底座的下端设置有T型支撑座，T型支撑座通过螺母与底座固定连接；所述底座的上端设置有机柜，机柜的后端设置有支撑台，支撑台的侧边通过螺杆与机柜固定连接；所述支撑台的上端设置有滑轨，滑轨接触安装在支撑台的上端中央，滑轨的内侧端与机柜固定连接，支撑台的左侧端设置有承重块，承重块通过定位块与支撑台固定连接；所述支撑台的外侧端设置有定位台，定位台的侧边活动套接在支撑台侧边条形槽内，定位台的上端设置有支撑架，支撑架的上端与滑轨固定连接，支撑架下端通过螺母与定位台固定连接；所述定位台的右侧设置有X轴平移杆，X轴平移杆的后端与定位台通过螺母固定连接，X轴平移杆的前端设置有手臂，手臂的前端设置有夹手，手臂与夹手通过螺母固定连接；所述机柜的上端固定安装有警示灯。优选的，所述滑轨水平端长度为900mm，竖向高度为150mm。优选的，所述手臂为一种高强度铝材构件。优选的，所述滑轨采用精密的滑轨。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本二轴锻压机械手在工作时，通过机柜控制前端滑轨转动，滑轨转动通过支撑架带动定位台沿水平向移动，滑轨水平端长度为900mm，所以水平向移动的最大长度为900mm，定位台水平移动带动前端的X轴平移杆移动，X轴平移杆移动到工作位后，夹手工作开始夹取产品；通过在支撑台的左侧端安装承重块，可在夹取产品时保证工作的稳定性，夹取产品的负载不超过5kg；手臂为一种高强度铝材构件，重量轻，刚性好，摩擦小，寿命长，滑轨采用精密的滑轨，动作惯性小，运行灵活；整体实现了水平位置已送产品，降低了成本，提高了产品品质，自动化操作工作效率高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的俯视图。图中：1底座、2T型支撑座、3机柜、4支撑台、5滑轨、6承重块、7定位台、8支撑架、9X轴平移杆、10手臂、11夹手、12警示灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种二轴锻压机械手，包括底座1，底座1的下端设置有T型支撑座2，T型支撑座2通过螺母与底座1固定连接；底座1的上端设置有机柜3，机柜3的后端设置有支撑台4，支撑台4的侧边通过螺杆与机柜3固定连接；支撑台4的上端设置有滑轨5，滑轨5接触安装在支撑台4的上端中央，滑轨5的内侧端与机柜3固定连接，滑轨5水平端长度为900mm，竖向高度为150mm，滑轨5采用精密的滑轨，支撑台4的左侧端设置有承重块6，承重块6通过定位块与支撑台4固定连接，承重块6的质量为5kg；支撑台4的外侧端设置有定位台7，定位台7的侧边活动套接在支撑台4侧边条形槽内，定位台7的上端设置有支撑架8，支撑架8的上端与滑轨5固定连接，支撑架8下端通过螺母与定位台7固定连接；定位台7的右侧设置有X轴平移杆9，X轴平移杆9的后端与定位台7通过螺母固定连接，X轴平移杆9的前端设置有手臂10，手臂10为一种高强度铝材构件，手臂10的前端设置有夹手11，手臂10与夹手11通过螺母固定连接；机柜3的上端固定安装有警示灯12；该二轴锻压机械手在工作时，通过机柜3控制前端滑轨5转动，滑轨5转动通过支撑架8带动定位台7沿水平向移动，滑轨5水平端长度为900mm，所以水平向移动的最大长度为900mm，定位台7水平移动带动前端的X轴平移杆9移动，X轴平移杆9移动到工作位后，夹手11工作开始夹取产品；通过在支撑台4的左侧端安装承重块6，可在夹取产品时保证工作的稳定性，夹取产品的负载不超过5kg；手臂10为一种高强度铝材构件，重量轻，刚性好，摩擦小，寿命长，滑轨5采用精密的滑轨，动作惯性小，运行灵活；整体实现了水平位置已送产品，降低了成本，提高了产品品质，自动化操作工作效率高。综上所述：本二轴锻压机械手在工作时，通过机柜3控制前端滑轨5转动，滑轨5转动通过支撑架8带动定位台7沿水平向移动，滑轨5水平端长度为900mm，所以水平向移动的最大长度为900mm，定位台7水平移动带动前端的X轴平移杆9移动，X轴平移杆9移动到工作位后，夹手11工作开始夹取产品；通过在支撑台4的左侧端安装承重块6，可在夹取产品时保证工作的稳定性，夹取产品的负载不超过5kg；手臂10为一种高强度铝材构件，重量轻，刚性好，摩擦小，寿命长，滑轨5采用精密的滑轨，动作惯性小，运行灵活；整体实现了水平位置已送产品，降低了成本，提高了产品品质，自动化操作工作效率高。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二轴锻压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端设置有T型支撑座(2)，T型支撑座(2)通过螺母与底座(1)固定连接；所述底座(1)的上端设置有机柜(3)，机柜(3)的后端设置有支撑台(4)，支撑台(4)的侧边通过螺杆与机柜(3)固定连接；所述支撑台(4)的上端设置有滑轨(5)，滑轨(5)接触安装在支撑台(4)的上端中央，滑轨(5)的内侧端与机柜(3)固定连接，支撑台(4)的左侧端设置有承重块(6)，承重块(6)通过定位块与支撑台(4)固定连接；所述支撑台(4)的外侧端设置有定位台(7)，定位台(7)的侧边活动套接在支撑台(4)侧边条形槽内，定位台(7)的上端设置有支撑架(8)，支撑架(8)的上端与滑轨(5)固定连接，支撑架(8)下端通过螺母与定位台(7)固定连接；所述定位台(7)的右侧设置有X轴平移杆(9)，X轴平移杆(9)的后端与定位台(7)通过螺母固定连接，X轴平移杆(9)的前端设置有手臂(10)，手臂(10)的前端设置有夹手(11)，手臂(10)与夹手(11)通过螺母固定连接；所述机柜(3)的上端固定安装有警示灯(12)。

【技术特征摘要】
1.一种二轴锻压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端设置有T型支撑座(2)，T型支撑座(2)通过螺母与底座(1)固定连接；所述底座(1)的上端设置有机柜(3)，机柜(3)的后端设置有支撑台(4)，支撑台(4)的侧边通过螺杆与机柜(3)固定连接；所述支撑台(4)的上端设置有滑轨(5)，滑轨(5)接触安装在支撑台(4)的上端中央，滑轨(5)的内侧端与机柜(3)固定连接，支撑台(4)的左侧端设置有承重块(6)，承重块(6)通过定位块与支撑台(4)固定连接；所述支撑台(4)的外侧端设置有定位台(7)，定位台(7)的侧边活动套接在支撑台(4)侧边条形槽内，定位台(7)的上端设置有支撑架(8)，支撑架(8)的上端与滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淋，
申请(专利权)人：东莞市科亚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44