The utility model discloses a hot working manipulator, which comprises a claw I and a claw II. The claw I and claw II are articulated by a fixed pin, which is characterized by an installation plate, a slider and a hydraulic cylinder, which are fixed on the mounting plate, and the claw I and the front end of the claw II. The inner side is provided with a heat insulation block which is connected with the tail end of the claw and claw. The connecting rod is connected with the pin of the claw I and the tail of the claw by a pin. The other end of the two connecting rod is connected with a slider. The slider and the connecting rod are connected by a pin, and one end of the slide block is fixed to the piston rod of the hydraulic cylinder. The outer side of the gripper and the claw II is provided with a copper heat dissipating pipe. The utility model has the advantages of simple structure, low cost and high automation.
【技术实现步骤摘要】
一种热加工机械手
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种热加工机械手。
技术介绍
在工件搬运和自动上下料领域,工件抓取机械手的灵活度和抓取工件的可靠性非常重要,目前在用的几类机械手都是多旋转节点的气动或电动工件抓取机械手,由于旋转节点较多,使得机械手自身重量较大且制造成本偏高。而且也不适用于温度较高的热锻造自动上下料的工况,因该高温锻造环境温度变化较大,机械手关节较多时,会因为热变形的原因造成机械手卡死或松动,从而导致加料不稳、掉料和夹紧力突变等情况,影响自动上下料的可靠性,严重制约了热锻造行业自动化的实现。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出一种热加工机械手,结构简单,成本低,自动化程度高。根据本技术实施例的一种热加工机械手,包括:夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ,所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过固定销相铰接,还包括安装板、滑块和液压缸,所述固定销、液压缸均固定安装在安装板上,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端内侧设有隔热块,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾端均连接设有连杆,所述连杆分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾部通过销钉连接,所述两个连杆另一端连接设有滑块,所述滑块与连杆通过销钉连接,所述滑块的一端与液压缸活塞杆部螺纹固定连接,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ外侧设有铜质散热气管,所述散热气管与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ侧面处设有气管固定块,所述散热气管通过气管固定块分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端固定连接,所述散热气管进气端通过耐热塑料气管与气泵连接,所述散热气管靠近夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ一侧设有排气孔。在本技术的一些实施例中,所述隔热块采用耐高温陶瓷,且通过螺钉与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ固定连 ...
【技术保护点】
一种热加工机械手,包括:夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ,所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过固定销相铰接,其特征在于:还包括安装板、滑块和液压缸,所述固定销、液压缸均固定安装在安装板上,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端内侧设有隔热块,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾端均连接设有连杆,所述连杆分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾部通过销钉连接,所述两个连杆另一端连接设有滑块,所述滑块与连杆通过销钉连接,所述滑块的一端与液压缸活塞杆部螺纹固定连接,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ外侧设有铜质散热气管,所述散热气管与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ侧面处设有气管固定块,所述散热气管通过气管固定块分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端固定连接,所述散热气管进气端通过耐热塑料气管与气泵连接,所述散热气管靠近夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ一侧设有排气孔。
【技术特征摘要】
1.一种热加工机械手,包括:夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ,所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过固定销相铰接,其特征在于:还包括安装板、滑块和液压缸,所述固定销、液压缸均固定安装在安装板上,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端内侧设有隔热块,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾端均连接设有连杆,所述连杆分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾部通过销钉连接,所述两个连杆另一端连接设有滑块,所述滑块与连杆通过销钉连接,所述滑块的一端与液压缸活塞杆部螺纹固定连接,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ外侧设有铜质散热气管,所述散热气管与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ侧面处设有气管固定块,所述散热气管通过气管固定块分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈德志,阮力力,张青,
申请(专利权)人:铜陵坤隆机械有限责任公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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