一种高精度锁模压力液压控制回路及硫化机制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精度锁模压力液压控制回路及硫化机，高精度锁模压力液压控制回路包括：锁模油缸、电子比例减压阀、第一控制阀、增压器、第二控制阀、压力传感器、控制器，控制器接收来自压力传感器的压力数据信号，将压力数据与设定锁模压力比较，并向电子比例减压阀输出相应的电压控制信号，以调节电子比例减压阀出油压力。本实用新型专利技术相较于现有技术，采用电子比例减压阀、增压器、压力传感器组成液压控制回路，在增压过程中，通过控制器引入偏差补偿，反馈控制，能实现锁模压力精度0‑0.3MPa，提供稳定的锁模力，提升轮胎硫化质量。

A high precision clamping pressure hydraulic control circuit and vulcanizing machine

The utility model provides a high precision clamping pressure hydraulic control loop and a vulcanizing machine. The high precision mode locking pressure hydraulic control loop includes the mode locking oil cylinder, the electronic proportional pressure relief valve, the first control valve, the supercharger, the second control valve, the pressure sensor and the controller, and the controller receives the pressure data from the pressure sensor. Signal, the pressure data is compared with the set mode pressure, and the voltage control signal is output to the electronic proportional pressure relief valve to adjust the pressure of the electronic proportional pressure relief valve. Compared with the existing technology, the utility model adopts an electronic proportional pressure relief valve, a supercharger and a pressure sensor to make up a hydraulic control loop. In the process of supercharging, the error compensation and feedback control are introduced through the controller to realize the clamping pressure precision of 0 0.3MPa, providing a stable clamping force to improve the vulcanization quality of the tire.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度锁模压力液压控制回路及硫化机
本技术涉及一种液压控制回路，具体涉及一种高精度锁模压力液压控制回路及硫化机。
技术介绍
随着轮胎行业的快速发展，加工精度越来越高的轮胎硫化机得到更加广泛的应用。液压硫化机的锁模压力精度要求越来越高，以避免超压或欠压所造成对硫化模具的变形和轮胎硫化质量的影响。在锁模压力液压控制回路中单纯采用比例减压阀、增压器或两者串用，普通的比例减压阀存在较大的不确定的压力偏差，增压器也存在不确定的压力损失，锁模压力精度还是不能达到高精度要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种高精度锁模压力液压控制回路及硫化机。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度锁模压力液压控制回路，包括：锁模油缸，对模具输出锁模压力；电子比例减压阀，其进油口与液压控制回路的进油口连通，根据接受的电压控制信号，在其出油口输出与电压控制信号相当的压力油；第一控制阀，连接在所述电子比例减压阀与锁模油缸间的油路上，其进油口与所述电子比例减压阀出油口连通，用于控制从电子比例减压阀输出压力油进入锁模油缸的通断或流向；增压器，连接在所述电子比例减压阀出油口与锁模油缸锁模压力腔之间的油路上，用于为锁模油缸提供增压压力油；第二控制阀，连接在电子比例减压阀出油口与所述增压器之间的油路上.用于控制从电子比例减压阀输出压力油进入增压器的通断；压力传感器，安装在与锁模油缸锁模压力腔相接近的油路上，用于检测锁模压力的大小；控制器，用于接收来自压力传感器的压力数据信号，将压力数据与设定锁模压力比较，并向电子比例减压阀输出相应的电压控制信号，用于调节电子比例减压阀出油压力。本技术相较于现有技术，采用电子比例减压阀、增压器、压力传感器组成液压控制回路，在增压过程中，通过控制器引入偏差补偿，反馈控制，能实现锁模压力精度0-0.3MPa，提供稳定的锁模力，提升轮胎硫化质量。进一步地，所述第一控制阀为三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的进油口与电子比例减压阀的出油口连通，三位四通电磁换向阀的出油口与液压控制回路的回油口连通，三位四通电磁换向阀的两个工作油口分别与锁模油缸的锁模压力腔、有杆腔相连通。进一步地，所述第二控制阀为电磁球阀，电磁球阀的进油口与电子比例减压阀的出油口连通，电磁球阀的出油口与增压器的进油口连通。采用上述优选的方案，结合控制器通过第一控制阀、第二控制阀电磁铁实现液压控制回路各油路通断，实现自动控制。进一步地，还包括一液控单向阀，所述液控单向阀连接在三位四通电磁换向阀A油口与锁模油缸锁模压力腔之间的油路上，所述液控单向阀的液控口连接在三位四通电磁换向阀B油口与锁模油缸有杆腔之间的油路上。采用上述优选的方案，能维持锁模压力的稳定，防止油路中油压泄漏。进一步地，还包括一溢流阀，所述溢流阀的进油口与锁模油缸锁模压力腔连通，溢流阀的出油口与液压控制回路的回油口连通。采用上述优选的方案，能防止液压控制回路中油压超压，保护油路。进一步地，所述锁模油缸数量为4个，并接在液压控制回路上。采用上述优选的方案，锁模压力均匀施加到模具上，提升锁模效果。一种高精度锁模压力液压控制回路的控制方法，采用上述的高精度锁模压力液压控制回路，包括如下步骤：预压步骤，关闭第二控制阀，打开第一控制阀，接通电子比例减压阀与锁模油缸锁模压力腔油路，电子比例减压阀输出压力油进行预压，使锁模油缸锁模压力腔压力预压到接近液压控制回路进油口的压力；增压步骤，打开第二控制阀，启动增压器，关闭第一控制阀，电子比例减压阀输出压力油后经增压器增压，流向锁模油缸锁模压力腔；比较步骤，压力传感器检知的锁模压力数据传输到控制器，控制器将锁模压力数据与设定的锁模压力进行比较，如没有差异，电子比例减压阀的电压控制信号保持不变；如存在差异，则进入补偿步骤；补偿步骤，压力传感器检知的锁模压力数据与设定的锁模压力存在差异时，则向电子比例减压阀输出重新计算的相应电压控制信号，调节从电子比例减压阀流向增压器的出油压力。采用上述优选的方案，先将锁模油缸锁模压力腔快速预压到接近液压控制回路进油口的压力，然后切换到增压回路，电子比例减压阀、增压器、压力传感器组成液压控制回路，通过偏差补偿的反馈式控制，实现高精度锁模压力控制。进一步地，在预压步骤前，还包括电子比例减压阀偏差压力的测定步骤：关闭第二控制阀，打开第一控制阀，接通电子比例减压阀与锁模油缸锁模压力腔油路，向电子比例减压阀输入其电压调节范围0-Umax的不同电压值，计算压力传感器检知的压力数值与电子比例减压阀理论输出压力数值间的差值，取最大差值为电子比例减压阀的偏差压力E。采用上述优选的方案，确定电子比例减压阀的偏差压力E，提升预压及增压过程中电子比例减压阀出油口压力的准确度。进一步地，在预压步骤中，向电子比例减压阀输入的电压控制信号Ri＝(Pr+E)＊Umax/Pmax，其中，Pr为液压控制回路进油口的压力，E为电子比例减压阀的偏差压力，Pmax为电子比例减压阀标称最大输出压力，Umax为电子比例减压阀标称最大输入电压。采用上述优选的方案，预压过程中，电子比例减压阀保持合理开度，确保液压控制回路进油口的压力稳定维持到锁模油缸锁模压力腔。进一步地，在增压步骤和补偿步骤中，向电子比例减压阀输入的电压控制信号Ri＝[(Pe/i)+E+(Pe-Po)＊0.5]＊Umax/Pmax，其中，Pe为设定的锁模压力，i为增压器的增压比，E为电子比例减压阀的偏差压力，Po为压力传感器检知的实时压力。采用上述优选的方案，确定了合理的偏差补偿量和反馈系数，最终实现锁模压力精度0-0.3MPa的精确控制。一种硫化机，包括锁模机构，所述锁模机构采用上述的高精度锁模压力液压控制回路。采用上述优选的方案，所述硫化机采用了上述的高精度锁模压力液压控制回路，故具有高精度锁模压力液压控制回路产生的所有有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的结构示意图；图2是本技术一种实施方式的流程图；图3是本技术另一种实施方式的流程图。图中数字和字母所表示的相应部件的名称：1-锁模油缸；11-锁模压力腔；12-有杆腔；2-电子比例减压阀；3-第一控制阀；4-增压器；5-第二控制阀；6-压力传感器；7-液控单向阀；8-溢流阀；9-蓄能器；10-压力表。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种高精度锁模压力液压控制回路，包括：锁模油缸1，对模具输出锁模压力；电子比例减压阀2，其进油口P1与液压控制回路的进油口P连通，根据接受的电压控制信号，在其出油口T1输出与电压控制信号相当的压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度锁模压力液压控制回路，其特征在于，包括：锁模油缸，对模具输出锁模压力；电子比例减压阀，其进油口与液压控制回路的进油口连通，根据接受的电压控制信号，在其出油口输出与电压控制信号相当的压力油；第一控制阀，连接在所述电子比例减压阀与锁模油缸间的油路上，其进油口与所述电子比例减压阀出油口连通，用于控制从电子比例减压阀输出压力油进入锁模油缸的通断或流向；增压器，连接在所述电子比例减压阀出油口与锁模油缸锁模压力腔之间的油路上，用于为锁模油缸提供增压压力油；第二控制阀，连接在电子比例减压阀出油口与所述增压器之间的油路上，用于控制从电子比例减压阀输出压力油进入增压器的通断；压力传感器，安装在与锁模油缸锁模压力腔相接近的油路上，用于检测锁模压力的大小；控制器，用于接收来自压力传感器的压力数据信号，将压力数据与设定锁模压力比较，并向电子比例减压阀输出相应的电压控制信号，用于调节电子比例减压阀出油压力。

【技术特征摘要】
1.一种高精度锁模压力液压控制回路，其特征在于，包括：锁模油缸，对模具输出锁模压力；电子比例减压阀，其进油口与液压控制回路的进油口连通，根据接受的电压控制信号，在其出油口输出与电压控制信号相当的压力油；第一控制阀，连接在所述电子比例减压阀与锁模油缸间的油路上，其进油口与所述电子比例减压阀出油口连通，用于控制从电子比例减压阀输出压力油进入锁模油缸的通断或流向；增压器，连接在所述电子比例减压阀出油口与锁模油缸锁模压力腔之间的油路上，用于为锁模油缸提供增压压力油；第二控制阀，连接在电子比例减压阀出油口与所述增压器之间的油路上，用于控制从电子比例减压阀输出压力油进入增压器的通断；压力传感器，安装在与锁模油缸锁模压力腔相接近的油路上，用于检测锁模压力的大小；控制器，用于接收来自压力传感器的压力数据信号，将压力数据与设定锁模压力比较，并向电子比例减压阀输出相应的电压控制信号，用于调节电子比例减压阀出油压力。2.根据权利要求1所述的高精度锁模压力液压控制回路，其特征在于，所述第一控制阀为三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的进油口与电子比例减压阀的出油口连通，三位四通电磁换向阀的出油口与液压控制回路的回油口连通，三位四通电磁换向阀的两个工作油口分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建忠，唐亚峰，
申请(专利权)人：江苏华澳橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32