一种连杆机械手抓料部件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆机械手抓料部件，包括抓料吸盘、吸盘连接座、连接桁架和固定板，所述连接桁架一端固定连接固定座，所述固定座上开设第一腰型孔，所述固定座通过螺栓穿过第一腰型孔和固定板上开设的固定孔固定在固定板上，所述固定板上还开设第二腰型孔，固定板通过螺栓穿过第二腰型孔连接到横移座上，所述吸盘连接座上开设第三腰型孔，所述吸盘连接座通过螺栓穿过第三腰型孔固定在连接桁架下侧，抓料吸盘通过螺栓固定在吸盘连接座上，所述连杆机械手抓料部件高度可调，宽度可调，满足不同尺寸的料片的抓取，节省设备投入。

A mechanical hand grabbing part of a connecting rod

The utility model relates to a connecting rod mechanical hand grabbing part, which includes a grab sucker, a suction cup connection seat, a connection truss and a fixed plate. The connecting truss is fixed to a fixed seat, and the fixed seat is provided with a first waist type hole, and the fixed seat is fixed through a bolt through a first waist type hole and a fixed plate fixed on a fixed plate. A second waist type hole is also fixed on the fixed plate. The fixed plate is connected to the transversal seat through a bolt through a second waist type hole. The suction disc connecting seat is provided with a third waist type hole. The suction disc connecting seat is fixed to the lower side of the truss through a bolt through the third waist type hole, and the grab suction disc is fixed by a bolt through a bolt. The height of the grasping part of the connecting rod manipulator can be adjusted and the width can be adjusted to meet the grabbing of different size pieces and save equipment input.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆机械手抓料部件
本技术涉及料片运输装置，尤其涉及一种连杆机械手抓料部件。
技术介绍
连杆式机械手是可运输料片进入多个连续冲压设备的自动运输装置，传统的连杆式机械手的抓料部件尺寸固定，加工不同尺寸的料片时，需要更换不同的抓料部件，更换操作麻烦，设备投入大。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种连杆机械手抓料部件。本技术所采用的技术方案如下：一种连杆机械手抓料部件，包括抓料吸盘、吸盘连接座、连接桁架和固定板，所述连接桁架一端固定连接固定座，所述固定座上开设第一腰型孔，所述固定座通过螺栓穿过第一腰型孔和固定板上开设的固定孔固定在固定板上，所述固定板上还开设第二腰型孔，固定板通过螺栓穿过第二腰型孔连接到横移座上，所述吸盘连接座上开设第三腰型孔，所述吸盘连接座通过螺栓穿过第三腰型孔固定在连接桁架下侧，抓料吸盘通过螺栓固定在吸盘连接座上。作为上述技术方案的进一步改进：所述连接桁架之间还固定加强杆。本技术的有益效果如下：所述连杆机械手抓料部件，通过固定座和固定板上的第一、第二腰型孔可调节吸盘的高度，而吸盘连接座上开设第三腰型孔可调节吸盘的位置，以满足抓举不同尺寸的料片，调节方便，设备投入少。附图说明图1为本技术提供的连杆机械手抓料部件的结构示意图。图中：1、抓料吸盘；2、吸盘连接座；21、第三腰型孔；3、连接桁架；4、固定板；41、固定孔；42、第二腰型孔；5、固定座；51、第一腰型孔；6、加强杆。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本实施例的连杆机械手抓料部件，包括抓料吸盘1、吸盘连接座2、连接桁架3和固定板4，连接桁架3一端固定连接固定座5，固定座5上开设第一腰型孔51，固定座5通过螺栓穿过第一腰型孔51和固定板4上开设的固定孔41固定在固定板4上，固定板4上还开设第二腰型孔42，固定板4通过螺栓穿过第二腰型孔42连接到横移座上，吸盘连接座2上开设第三腰型孔21，吸盘连接座2通过螺栓穿过第三腰型孔21固定在连接桁架3下侧，抓料吸盘1通过螺栓固定在吸盘连接座2上，连接桁架3之间还固定加强杆6。所述连杆机械手抓料部件安装时，先通过螺栓穿过第二腰型孔42将固定板4固定到横移座上，再通过螺栓穿过第一腰型孔51和固定板4上开设的固定孔41固定在固定板4上，确定好抓料吸盘1的高度，然后将抓料吸盘1通过螺栓固定到吸盘连接座2上，最后将吸盘连接座2通过螺栓穿过第三腰型孔21固定在连接桁架3下侧，确定好抓料吸盘1之间的距离，从而抓料吸盘1定位住，完成连杆机械手抓料部件安装。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆机械手抓料部件，其特征在于：包括抓料吸盘(1)、吸盘连接座(2)、连接桁架(3)和固定板(4)，所述连接桁架(3)一端固定连接固定座(5)，所述固定座(5)上开设第一腰型孔(51)，所述固定座(5)通过螺栓穿过第一腰型孔(51)和固定板(4)上开设的固定孔(41)固定在固定板(4)上，所述固定板(4)上还开设第二腰型孔(42)，固定板(4)通过螺栓穿过第二腰型孔(42)连接到横移座上，所述吸盘连接座(2)上开设第三腰型孔(21)，所述吸盘连接座(2)通过螺栓穿过第三腰型孔(21)固定在连接桁架(3)下侧，抓料吸盘(1)通过螺栓固定在吸盘连接座(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种连杆机械手抓料部件，其特征在于：包括抓料吸盘(1)、吸盘连接座(2)、连接桁架(3)和固定板(4)，所述连接桁架(3)一端固定连接固定座(5)，所述固定座(5)上开设第一腰型孔(51)，所述固定座(5)通过螺栓穿过第一腰型孔(51)和固定板(4)上开设的固定孔(41)固定在固定板(4)上，所述固定板(4)上还开设第二腰型孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正峰，陈天歌，
申请(专利权)人：江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32