一种多工位旋转自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位旋转自动焊接设备，包括工作平台、固定于所述工作平台上的多工位旋转机，以及位于所述多工位旋转机侧方且与工作平台固接的固定支座，所述固定支座上安装有自动焊接机械手；还包括与所述多工位旋转机和自动焊接机械手的驱动装置电连接的设备控制系统。本实用新型专利技术通过主轴的转动实现两个工位的转换，互不影响，大幅提高了生产效率；通过产品安装架自身的翻转，使机械手可以进行全方位焊接，保证了焊接质量的稳定性；本设备可以实现一人操作多机，提高生产效率，实现产品的批量化生产及降低产品批量化生产的成本，此外该设备构造精简，操作便捷，对于普通人员无需漫长的培训时间即可上岗操作，便于推广使用。

A multi position rotating automatic welding equipment

The utility model relates to a multi position rotating automatic welding equipment, which comprises a working platform, a multi position rotating machine fixed on the working platform, and a fixed support located on the side of the multi position rotating machine and fixed with the working platform. The fixed support is equipped with a self moving welding manipulator. The device control system of electrical rotating device and driving device of automatic welding manipulator. The utility model, through the rotation of the spindle, realizes the conversion of two workplaces, which does not affect each other, greatly improves the production efficiency. Through the turnover of the product installer itself, the manipulator can carry out all directional welding and ensure the stability of the welding quality; this equipment can realize one man operation multi machine, improve production efficiency and realize the production efficiency. The mass production of the product and the cost of reducing the production of the product are also reduced. In addition, the equipment is simplified and easy to operate. It is convenient for the ordinary personnel to operate without long training time, which is convenient for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位旋转自动焊接设备
本技术涉及汽车散热器或中冷器的加工设备
，尤其涉及到一种多工位旋转自动焊接设备。
技术介绍
目前汽车散热器、中冷器中气室和水室与芯体的焊接一般是采用人工焊接或自动焊接的方式加工而成。人工焊接对操作人员的操作技能有一定的要求，而且在人工焊接过程中容易产生声、光、粉尘等污染危害人体健康。与此同时人工焊接操作繁琐，工作效率低焊接生产的误差较大，产品质量不稳定，无法满足企业相关产品的批量发展趋势。现有自动焊接设备一般是通过机械手或轨道控制焊枪的移动来实现自动焊接，该类焊机只能进行平面方向上的焊接，需要人工进行工位变换，在焊枪起弧和收弧的地方还要进行人工补焊；另外由于夹具结构的限制，不适用于不同形状或尺寸的产品，需要使用不同焊接设备或更换不同夹具，通用性差，导致焊接效率降低、生产成本提高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种多工位旋转自动焊接设备，操作简单、工作效率高，而且产品质量稳定。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种多工位旋转自动焊接设备，包括工作平台、固定于所述工作平台上的多工位旋转机，以及位于所述多工位旋转机侧方且与工作平台固接的固定支座，所述固定支座上安装有自动焊接机械手；还包括与所述多工位旋转机和自动焊接机械手的驱动装置电连接的设备控制系统。本方案通过多工位旋转机的旋转进行不同工位的切换，利用设备控制系统控制多工位旋转机和自动焊接机械手的动作，使两者协同工作，完成自动焊接，不仅操作简单，而且焊接质量和一致性得到保证。作为优化，所述多工位旋转机包括与所述工作平台固接的安装座，以及两端与所述安装座轴接的主轴，所述主轴上固接有翻转架，所述翻转架上位于主轴的两侧分别设有通过短轴与翻转架轴接的产品安装架，翻转架上还设有将两侧的产品安装架隔开的隔板，所述主轴和短轴分别连接有驱动其旋转的电机，所述电机与设备控制系统电连接。本优选方案针对散热器和中冷器设置，由于散热器和中冷器的周向均需要进行焊接，本方案的工位旋转机中产品安装架的翻转可以带动工件翻转，从而使焊接机械手进行全方位焊接；并且主轴的转动使两产品安装架位于两个工位，中间设置隔板，其中一个工位进行焊接时，另一工位可以同时进行工件的更换和安装，隔板的设置有效的保护了在非焊接工位操作人员的安全。作为优选，所述主轴和短轴相互平行设置。本优选方案的设置更加符合散热器和中冷器的焊接，进一步保证焊接效率和焊接质量。本技术的有益效果为：通过主轴的转动实现两个工位的转换，互不影响，大幅提高了生产效率；通过产品安装架自身的翻转，使机械手可以进行全方位焊接，保证了焊接质量的稳定性；本设备可以实现一人操作多机，提高生产效率，实现产品的批量化生产及降低产品批量化生产的成本，此外该设备构造精简，操作便捷，对于普通人员无需漫长的培训时间即可上岗操作，便于推广使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视图；图3为本技术中多工位旋转机的结构示意图；图中所示：1、工作平台，2、固定支座，3、自动焊接机械手，4、产品安装架，5、焊接产品，6、翻转架，7、安装座，8、隔板。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1所示一种多工位旋转自动焊接设备，包括工作平台1、固定于所述工作平台1上的多工位旋转机，以及位于所述多工位旋转机侧方且与工作平台固接的固定支座2，所述固定支座上安装有自动焊接机械手3，固定支座和自动焊接机械手的数量根据焊接产品5的大小确定，本实施例中的固定支座两个，且上端通过顶板连接为一体，顶板上并排安装两个自动焊接机械手。作为优选方案，本实施例中的多工位旋转机包括与所述工作平台1固接的安装座7，以及两端与所述安装座7轴接的主轴，所述主轴上固接有翻转架6，所述翻转架6上位于主轴的两侧分别设有通过短轴与翻转架轴接的产品安装架4，主轴和短轴相互平行设置，以保证机械手对工件周向进行连续焊接。翻转架6上还设有将两侧的产品安装架隔开的隔板8，所述主轴和短轴分别连接有驱动其旋转的电机，所述电机与设备控制系统电连接。为了进一步提高自动化水平，本实施例还包括与所述多工位旋转机和自动焊接机械手的驱动装置电连接的设备控制系统。在工件焊接前将焊接程序输入给设备控制系统。焊接时，将焊接产品固定在两侧的产品安装架上，两侧的产品安装架形成工位A和B，翻转架转动，使工位A靠近焊接机械手，工位A的产品安装架顺时针转至设定角度，焊接机械手对工件上表面进行焊接，该面焊接完成后，工位A的产品安装架顺时针慢慢转动90°，进行工件侧面的焊接，该转动过程中焊接机械手的焊枪始终与工件表面接触，进行不间断的焊接，保证了焊缝的连续性，该侧面焊接完成后，经过同样的转动动作，依次焊接工件的其余表面。工位A的工件焊接完成后，翻转架转动180°，将工位B送至靠近焊接机械手的位置，采用上述同样的步骤进行工位B上的工件焊接，与此同时，操作者进行工位A上工件的更换，以使焊接工作连续进行，保证高的生产效率。本技术的焊接设备通过设备控制系统统一控制和协调各电机和焊接机械手的动作，使其相互配合，完成焊接作业，操作十分简单，且焊接质量的稳定性得到保证。当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本技术的技术方案并非是对本技术的限制，参照优选的实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本技术的宗旨，也应属于本技术的权利要求保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位旋转自动焊接设备，其特征在于：包括工作平台（1）、固定于所述工作平台（1）上的多工位旋转机，以及位于所述多工位旋转机侧方且与工作平台固接的固定支座（2），所述固定支座上安装有自动焊接机械手（3）；还包括与所述多工位旋转机和自动焊接机械手的驱动装置电连接的设备控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种多工位旋转自动焊接设备，其特征在于：包括工作平台（1）、固定于所述工作平台（1）上的多工位旋转机，以及位于所述多工位旋转机侧方且与工作平台固接的固定支座（2），所述固定支座上安装有自动焊接机械手（3）；还包括与所述多工位旋转机和自动焊接机械手的驱动装置电连接的设备控制系统。2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转自动焊接设备，其特征在于：所述多工位旋转机包括与所述工作平台（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卫平，
申请(专利权)人：泰安鼎鑫冷却器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37