多工位金属自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位金属自动焊接设备，包括机架和工作台，还包括：XY轴滑动模组设于工作台上；焊枪固定架设于XY轴滑动模组上；至少两把焊枪固定于所述焊枪固定架上，且可在X轴和Y轴方向运动；至少两个工件夹具设于工作台上且位于焊枪前端并与各所述焊枪一一对应；所述各工件夹具包括可相对工作台上下运动的上夹具和设于工作台上且可相对工作台旋转的下夹具；电动装置与工作台固定连接且可驱动至少两个下夹具同步转动；升降装置固定于机架上且可驱动上夹具同步上下移动。本实用新型专利技术提供的多工位金属自动焊接设备装夹后进行自动焊接，降低了人的劳动强度，同时还利用多个焊枪同时对多个工件进行焊接，缩短工时，提高了生产效率。

Multi position metal automatic welding equipment

The utility model discloses a multi position metal automatic welding equipment, including a frame and a worktable, and also comprises a XY axis sliding module on a worktable, a welding gun fixed on a XY axis sliding module, and at least two welding guns fixed on the welding gun fixed frame, and moving in the direction of the X axis and the Y axis; at least two workpiece clamps are clamped. The fixture is located on the worktable and is located at the front end of the welding gun and corresponding to the welding gun. The fixture includes the upper and lower fixture on the relative worktable and the lower fixture on the worktable and can rotate relative to the worktable; the electric device is fixed with the worktable and can drive at least two lower jig to rotate synchronously; The lowering device is fixed on the frame and can drive the upper clamp to move up and down synchronously. The multi position metal automatic welding equipment provided by the utility model can automatically weld the equipment after being clamped, and reduces the labor intensity of the human. At the same time, a plurality of welding guns are also used to weld a number of pieces at the same time, so as to shorten the time of work and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多工位金属自动焊接设备
本技术涉及一种金属自动焊接设备，尤其是多工位金属自动焊接设备。
技术介绍
众所周知，金属的焊接在国民经济和社会生产活动中有非常广泛的应用。虽然各种焊接技术和焊接设备不断完善和发展，但在许多行业的现有焊接工作中，即使是批量较大的一些工件的焊接，大多仍采用手工焊接操作。焊接时，焊工始终在高温烘烤、有毒烟尘和刺眼的工作环境中进行手工操作，注意力高度集中，劳动条件差，劳动强度大，导致生产效率低下，焊接质量难于保证，增加焊接成本，甚至存在安全隐患。即使有的焊接采用自动焊接设备，但现有的自动焊接设备基本是单工位焊接，对一些批量较大、尺寸不大、工件形状适合于多工位同时焊接的工件，设备的焊接效率和性价比相对较低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有金属自动焊接设备的不足，提供了一种利用多个焊枪同时对工件进行自动焊接，生产效率高的多工位金属自动焊接设备。为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种多工位金属自动焊接设备，包括机架和设于机架上的工作台，所述多工位金属自动焊接设备还包括：XY轴滑动模组，其设于所述工作台上；焊枪固定架，其设于所述XY轴滑动模组上；至少两把焊枪，其固定于所述焊枪固定架上，且可在X轴和Y轴方向运动；至少两个工件夹具，其设于所述工作台上且位于所述焊枪前端并与各所述焊枪一一对应；所述各工件夹具包括可相对所述工作台上下运动的上夹具和设于所述工作台上且可相对所述工作台旋转的下夹具；电动装置，其与所述工作台固定连接且可驱动各所述下夹具同步转动；升降装置，其固定于所述机架上且可驱动所述上夹具同步上下移动。进一步地，所述下夹具包括：轴承座，其固定于所述工作台上并与所述焊枪前端的位置相对应；旋转轴,其设于所述轴承座内并穿过所述工作台；下压紧座，其与所述旋转轴的顶端固定连接并与所述轴承座贴合且可随所述旋转轴同步转动，所述下压紧座上表面设置有下定位块；从动带轮，其位于所述工作台下方且与所述旋转轴固定套接。进一步地，所述电动装置位于所述工作台底面下方且设有主动带轮；所述主动带轮上设置有与所述至少两个从动带轮相配合的皮带；所述主动带轮可驱动所述皮带带动与其相连接的所述从动带轮转动，所述从动带轮可带动所述旋转轴同步转动。进一步地，所述下夹具还包括检测架、搭铁装置和固定板；所述检测架位于所述从动带轮下方且与所述旋转轴固定连接并可随所述旋转轴同步转动，所述工作台下面与所述检测架相对应的位置设有检测开关；所述搭铁装置与所述旋转轴接触且可相对旋转，所述搭铁装置位于所述检测架下方；所述工作台下面设有可固定所述搭铁装置的固定板，所述搭铁装置下部设有弹簧；所述弹簧下方设有调节所述弹簧预紧力以使搭铁装置始终与旋转轴端面接触的阻挡板。进一步地，所述升降装置设有与所述机架相固定的夹具固定板；所述升降装置的下端连接有升降推杆；所述升降推杆下端设有升降板；所述上夹具与所述升降板连接且可相对所述工作台上下移动；所述上夹具包括：夹具导杆，其与所述升降板固定连接且穿过所述夹具固定板并可相对所述工作台上下运动；上压紧座，其与所述夹具导杆的下端可旋转连接且可随所述夹具导杆上下运动；所述上压紧座下表面设置有上定位块；工件定位杆，其设于所述上定位块上且穿过所述下定位块。进一步地，所述上压紧座上端设有深沟球轴承，所述深沟球轴承与所述夹具导杆下端套接并可使所述上压紧座可绕所述夹具导杆旋转。进一步地，所述升降装置包括至少两个且与所述上夹具一一对应。进一步地，所述升降装置只有一个且与至少两个所述上夹具连接。进一步地，所述XY轴滑动模组设有固定于所述工作台上的X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有与所述X轴滑轨相配合并可沿所述X轴滑轨往复移动的第一滑座；所述X轴滑轨上还设有可驱动所述第一滑座往复移动的横向驱动装置；所述第一滑座上设有可随所述第一滑座沿所述X轴滑轨往复移动的Y轴滑轨；所述Y轴滑轨上设有与所述Y轴滑轨相配合并可沿所述Y轴滑轨往复移动的第二滑座；所述Y轴滑轨上还设有可驱动所述第二滑座往复移动的纵向驱动装置；所述焊枪固定架固定于所述第二滑座上并可随所述第二滑座沿所述Y轴滑轨往复移动；所述焊枪固定架上设有至少两个焊枪夹头，所述焊枪夹头上一一对应连接所述焊枪，所述焊枪平行所述Y轴滑轨。进一步地，所述电动装置为电机，所述横向驱动装置和纵向驱动装置为电机、液压驱动装置或气动驱动装置。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术多工位金属自动焊接设备，通过XY轴滑动模组进行焊枪位置调整，通过上下压紧座对需焊接的工件进行压紧定位，焊接时无需人工操作，自动进行焊接，降低了人的劳动强度，确保产品的焊接质量。2.本技术多工位金属自动焊接设备利用单个电动装置带动多个所述下压紧座旋转，进而带动多个工件旋转，方便对多个工件进行装夹，实现多个焊枪同时对多个工件进行自动焊接，大大提高了生产的效率，有效地降低生产成本。【附图说明】下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术多工位金属自动焊接设备的一具体实施例的立体图。图2是图1的俯视图。图3是图2M-M方向的剖视图。图4是图2N-N方向的剖视图。图5是图1去掉前面板后的另一视角的立体图。图6是本技术多工位金属自动焊接设备的另一具体实施例的立体图。【具体实施方式】实施例1请参见图1至图5，一种多工位金属自动焊接设备包括机架1和设于机架1上的工作台2，所述多工位金属自动焊接设备还包括：XY轴滑动模组3，其设于所述工作台2上；焊枪固定架4，其设于所述XY轴滑动模组3上；至少两把焊枪5，其固定于所述焊枪固定架4上，且可在X轴和Y轴方向运动；至少两个工件夹具6，其设于所述工作台2上且位于所述焊枪5前端并与各所述焊枪5一一对应；所述各工件夹具6包括可相对所述工作台2上下运动的上夹具61和设于所述工作台2上且可相对所述工作台2旋转的下夹具62；电动装置7，其与所述工作台2固定连接且可驱动至少两个所述下夹具62同步转动；升降装置8，其固定于所述机架1上且与所述上夹具61一一对应并可驱动所述上夹具61上下移动。所述升降装置8包括至少两个且与所述上夹具61一一对应。在所述工作台2上，利用所述XY轴滑动模组3可调节移动特点，调整所述XY轴滑动模组3的位置来确定所述焊枪5位置，使所述焊枪5接近需焊接的工件自动进行焊接，实现所述多工位金属自动焊接设备自动化焊接，焊接时无需人工操作，降低了人的劳动强度，同时，保证了焊接质量；所述焊接固定架4上固定连接有至少两把焊枪5，通过多把焊枪5同时对多个需焊接的工件进行焊接，缩短工时，能够提高生产的效率。所述工件夹具6的上夹具61和下夹具62相互作用，对需焊接的工件进行压紧定位；使需焊接的工件在焊接时，不发生偏移，同时利用单个所述电动装置7带动多个所述下压紧座62旋转，进而带动多个工件旋转，方便对多个工件进行装夹，实现多个焊枪5同时对多个工件进行自动焊接，大大提高了生产的效率，有效地降低生产成本。所述XY轴滑动模组3设有固定于所述工作台2上的X轴滑轨31，所述X轴滑轨31上设有与所述X轴滑轨31相配合并可沿所述X轴滑轨31往复移动的第一滑座32；所述X轴滑轨31上还设有可驱动所述第一滑座32移动的横向驱动装置33；所述第一滑座32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位金属自动焊接设备，其特征在于：包括机架(1)和设于机架(1)上的工作台(2)，所述多工位金属自动焊接设备还包括：XY轴滑动模组(3)，其设于所述工作台(2)上；焊枪固定架(4)，其设于所述XY轴滑动模组(3)上；至少两把焊枪(5)，其固定于所述焊枪固定架(4)上，且可在X轴和Y轴方向运动；至少两个工件夹具(6)，其设于所述工作台(2)上且位于所述焊枪(5)前端并与各所述焊枪(5)一一对应；所述各工件夹具(6)包括可相对所述工作台(2)上下运动的上夹具(61)和设于所述工作台(2)上且可相对所述工作台(2)旋转的下夹具(62)；电动装置(7)，其与所述工作台(2)固定连接且可驱动至少两个所述下夹具(62)同步转动；升降装置(8)，其固定于所述机架(1)上且可驱动所述上夹具(61)同步上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种多工位金属自动焊接设备，其特征在于：包括机架(1)和设于机架(1)上的工作台(2)，所述多工位金属自动焊接设备还包括：XY轴滑动模组(3)，其设于所述工作台(2)上；焊枪固定架(4)，其设于所述XY轴滑动模组(3)上；至少两把焊枪(5)，其固定于所述焊枪固定架(4)上，且可在X轴和Y轴方向运动；至少两个工件夹具(6)，其设于所述工作台(2)上且位于所述焊枪(5)前端并与各所述焊枪(5)一一对应；所述各工件夹具(6)包括可相对所述工作台(2)上下运动的上夹具(61)和设于所述工作台(2)上且可相对所述工作台(2)旋转的下夹具(62)；电动装置(7)，其与所述工作台(2)固定连接且可驱动至少两个所述下夹具(62)同步转动；升降装置(8)，其固定于所述机架(1)上且可驱动所述上夹具(61)同步上下移动。2.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述下夹具(62)包括：轴承座(621)，其固定于所述工作台(2)上并与所述焊枪(5)前端的位置相对应；旋转轴(622),其设于所述轴承座(621)内并穿过所述工作台(2)；下压紧座(623)，其与所述旋转轴(622)的顶端固定连接并与所述轴承座(621)贴合且可随所述旋转轴(622)同步转动；所述下压紧座(623)上表面设置有下定位块(6231)；从动带轮(624)，其位于所述工作台(2)下方且与所述旋转轴(622)固定套接。3.根据权利要求2所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述电动装置(7)位于所述工作台(2)下面且设有主动带轮(71)；所述主动带轮(71)上设置有与至少两个所述从动带轮(624)相配合的皮带(72)；所述主动带轮(71)可驱动所述皮带(72)带动与其相连接的所述从动带轮(624)转动，所述从动带轮(624)可带动所述旋转轴(622)同步转动。4.根据权利要求2所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述下夹具还包括检测架(625)、搭铁装置(626)和固定板(627)；所述检测架(625)位于所述从动带轮(624)下方且与所述旋转轴(622)固定连接并可随所述旋转轴(622)同步转动，所述工作台(2)下面与所述检测架(625)相对应的位置设有检测开关(628)；所述搭铁装置(626)与所述旋转轴(622)接触且可相对旋转；所述搭铁装置(626)位于所述检测架(625)下方；所述工作台(2)下面设有可固定所述搭铁装置(626)的固定板(627)，所述搭铁装置(626)下部设有弹簧(6261)；所述弹簧(6261)下方设有调节所述弹簧(6261)预紧力以使搭铁装置始终与旋转轴端面接触的阻挡板(6262)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尊社，邵永军，
申请(专利权)人：中山沃尔夫机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44