换挡方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术实施例提出一种换挡方法、系统及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：当汽车处于移动状态时，接收用户的换挡请求，生成与换挡请求对应的换挡指令，其中，换挡请求表征的行进方向与汽车当前的行进方向相反；获取汽车的当前车速；判断当前车速是否小于或等于第一车速；当当前车速小于或等于第一车速时，执行换挡指令。本发明专利技术实施例所提供的一种换挡方法、系统及汽车，能够避免因用户误挂档位而导致的安全问题，提高驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
换挡方法、系统及汽车
本专利技术涉及汽车控制
，具体而言，涉及一种换挡方法、系统及汽车。
技术介绍
一般情况下，自动变速器要在D档和R档之间进行切换时，需要踩下刹车，当车速为0km/h时才可以进行切换。但当汽车在以一定的速度正常行进时，若驾驶员误碰换挡杆，导致VCU(Vehiclecontrolunit，整车控制器)错误的以为驾驶员当前请求进行档位变换(尤其是在D档与R档之间进行的变换)，此时，若VCU判断汽车自身的条件可以执行换挡，便向TCU(TransmissionControlUnit，自动变速箱控制单元)发出换挡指令，以对汽车当前的档位进行变换。但此时由于汽车以一定的速度正在行驶，TCU执行换挡操作可能存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种换挡方法、系统及汽车，能够避免因用户误挂档位而导致的安全问题，提高驾驶安全。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种换挡方法，所述方法包括：当汽车处于移动状态时，接收用户的换挡请求，生成与所述换挡请求对应的换挡指令，其中，所述换挡请求表征的行进方向与汽车当前的行进方向相反；获取汽车的当前车速；判断所述当前车速是否小于或等于第一车速；当所述当前车速小于或等于所述第一车速时，执行所述换挡指令。第二方面，本专利技术实施例提供了一种换挡系统，所述系统包括：换挡指令生成模块，用于当汽车处于移动状态时，接收用户的换挡请求，生成与所述换挡请求对应的换挡指令，其中，所述换挡请求表征的行进方向与汽车当前的行进方向相反；车速检测模块，用于获取汽车的当前车速；判断模块，用于判断所述当前车速是否小于或等于第一车速；反应模块，用于当所述当前车速小于或等于所述第一车速，执行所述换挡指令。第三方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述的换挡系统。相对于现有技术，本专利技术实施例提供的一种换挡方法、系统及汽车，当用户所请求的目标档位所表征的行进方向与汽车当前的行进方向相反时，通过判定汽车的当前车速在小于或等于第一车速的情况下，响应用户的换挡请求，避免因用户误挂档位而导致的安全问题，提高驾驶安全。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1示出了本专利技术第一实施例所提供的一种换挡方法的一种示意性流程图；图2示出了本专利技术第一实施例所提供的一种换挡方法的另一种示意性流程图；图3示出了本专利技术第一实施例所提供的一种换挡方法的另一种示意性流程图；图4示出了本专利技术第一实施例所提供的一种换挡方法的另一种示意性流程图；图5示出了本专利技术第二实施例所提供的一种换挡系统的一种示意性结构图；图6示出了本专利技术第二实施例所提供的一种换挡系统的另一种示意性结构图；图7示出了本专利技术第二实施例所提供的一种换挡系统的另一种示意性结构图；图8示出了本专利技术第二实施例所提供的一种换挡系统的另一种示意性结构图。图中：10-换挡系统；100-换挡指令生成模块；200-车速检测模块；300-判断模块；400-执行结果预测模块；500-档位检测模块；600-显示模块；700-反应模块；800-报警模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。第一实施例：一般情况下，驾驶员采用自动变速器进行换挡时，首先驾驶员根据驾驶意图，操作驾驶室中换挡杆，将档位拨至目标档位，自动变速器中的档位传感器将档位信息传递给TCU(TransmissionControlUnit，自动变速箱控制单元)，TCU根据档位信息发送换挡请求给VCU(Vehiclecontrolunit，整车控制器)，VCU再去判断当前条件是否满足换挡条件，如果满足换挡条件，VCU向TCU发送执行该换挡请求的指令，TCU去执行换挡。但当汽车在以一定的速度正常行进时，若驾驶员误碰换挡杆，导致VCU错误的以为驾驶员当前请求进行档位变换(尤其是在D档与R档之间进行的变换)，此时，若VCU判断汽车自身的条件可以执行换挡，便向TCU发出换挡指令，以对汽车当前的档位进行变换。但此时由于汽车以一定的速度正在行驶，TCU执行换挡操作可能存在较大的安全隐患。基于上述原因，本专利技术第一实施例提供一种换挡方法，以避免因用户误挂档位而导致的安全问题，提高驾驶安全。请参阅图1，图1为本专利技术第一实施例所提供的一种换挡方法的一种示意性流程图。在本实施例中，所述换挡方法包括以下步骤：S100，当汽车处于移动状态时，接收用户的换挡请求，生成与换挡请求对应的换挡指令。在本实施例中，当汽车处于移动状态时，VCU通过检测换挡杆实时的检测其表征的目标档位，当用户有意进行换挡或误碰换挡杆导致换挡杆所表征的档位发生变化时，VCU检测汽车的换挡杆所表征的档位信号发生了变化，认为这是用户在请求对汽车进行换挡，此时，VCU根据换挡杆所表征的档位信号的变化接收到用户的换挡请求，并根据当前档位和用户的换挡请求所表征的目标档位，生成与该换挡请求相对应的换挡指令。其中，VCU认为的用户的换挡请求所表征的行进方向与汽车当前的行进方向相反，例如：汽车的当前档位为D档，即汽车当前的行进方向为汽车的前方，此时用户的换挡请求所表征的行进方向即为汽车的后方；或者是汽车当前档位为R档，即汽车当前的行进方向为汽车的后方，此时用户的换挡请求所表征的行进方向即为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡方法，其特征在于，所述方法包括：当汽车处于移动状态时，接收用户的换挡请求，生成与所述换挡请求对应的换挡指令，其中，所述换挡请求表征的行进方向与汽车当前的行进方向相反；获取汽车的当前车速；判断所述当前车速是否小于或等于第一车速；当所述当前车速小于或等于所述第一车速时，执行所述换挡指令。

【技术特征摘要】
1.一种换挡方法，其特征在于，所述方法包括：当汽车处于移动状态时，接收用户的换挡请求，生成与所述换挡请求对应的换挡指令，其中，所述换挡请求表征的行进方向与汽车当前的行进方向相反；获取汽车的当前车速；判断所述当前车速是否小于或等于第一车速；当所述当前车速小于或等于所述第一车速时，执行所述换挡指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述当前车速大于所述第一车速时，发出报警信息，以提醒用户确认是否误挂档位。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述报警信息包括语音信息和/或影像信息。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述当前车速是否小于或等于第一车速的步骤之后，所述方法还包括：根据所述判断所述当前车速是否小于或等于第一车速的判断结果，生成所述换挡指令的预计执行结果；显示所述预计执行结果。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取汽车的当前档位；显示所述当前档位。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛树清，阮鸥，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33