一种道闸机芯及采用该道闸机芯的道闸制造技术

本实用新型专利技术涉及一种道闸机芯及其道闸，尤其是一种转臂和平衡臂一体化的道闸机芯及其道闸。一种道闸机芯，包括电机、减速装置、连杆机构、机芯输出轴、平衡臂、拉簧、限位装置，所述减速装置的主动轴与电机相连，电机为减速装置提供动力来源，输出轴与连杆机构的一端连接；所述平衡臂的一端与连杆机构的另一端连接，平衡臂的另一端与拉簧连接，在所述平衡臂上设置有容纳机芯输出轴穿过的通孔；所述机芯输出轴的两端转动设置于安装板的轴承支架上，其一端伸出支架且与道闸杆夹头固定连接，机芯输出轴在平衡臂的作用下带动道闸杆转动。本实用新型专利技术具有如下优点：1、结构简单，平衡臂一体化设计，省去了微调步骤，安装方便。2、减速装置采用一级齿轮减速装置，简化了传动结构。3、采用光电限位方式。

A gate brake core and a gate with the brake core

The utility model relates to a gate brake core and a road gate, in particular to an integrated gate brake core and a road gate of the rotating arm and the balance arm. A road brake core, including motor, deceleration device, connecting rod mechanism, core output shaft, balance arm, pull spring, and limit device. The drive shaft of the decelerator is connected with the motor. The motor provides a power source for the deceleration device, the output shaft is connected with one end of the connecting rod mechanism; the one end of the balance arm and the connecting rod mechanism are other than the other. One end is connected, the other end of the balance arm is connected with the pull spring, and the balance arm is provided with a hole through the output shaft of the core. The two ends of the output shaft of the core are set on the bearing support of the mounting plate. One end of the shaft is extended with a support and a fixed connection with the chuck chuck of the gate, and the output shaft of the core is taken under the action of the balance arm. The brake lever rotates. The utility model has the following advantages: 1, the structure is simple, the balance arm is integrated design, and the fine-tuning steps are omitted, and the installation is convenient. 2, the first gear reducer is adopted in the deceleration device, which simplifies the transmission structure. 3. The photoelectric limiting method is used.

【技术实现步骤摘要】
一种道闸机芯及采用该道闸机芯的道闸
本技术涉及一种道闸机芯及其道闸，尤其是一种转臂和平衡臂一体化的道闸机芯及其道闸。
技术介绍
目前市场上的道闸机芯一般输出轴上安装一个转臂，用于连接输出轴；一个平衡臂，用于连接拉簧，这种方式的两个零件需要两次装配，并且转臂和平衡臂之间的角度需要微调，安装繁琐；同时采用两级齿轮传动，结构复杂，无形中增加了产品成本，加大了工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、安装方便的道闸机芯。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种道闸机芯，包括电机、减速装置、连杆机构、机芯输出轴、平衡臂、拉簧、限位装置，所述减速装置的主动轴与电机相连，电机为减速装置提供动力来源，输出轴与连杆机构的一端连接；所述平衡臂的一端与连杆机构的另一端连接，平衡臂的另一端与拉簧连接，在所述平衡臂上设置有容纳机芯输出轴穿过的通孔；所述机芯输出轴的两端转动设置于安装板的轴承支架上，其一端伸出支架且与道闸杆夹头固定连接，机芯输出轴在平衡臂的作用下带动道闸杆转动；所述限位装置用于检测机芯输出轴的转动位置，为控制器控制电机的开启与关闭提供信号。优选的，所述平衡臂为一体式结构。将转臂和平衡臂一体化，只需一次装配，固化了两臂的装配角度，省去了微调步骤。优选的，所述限位装置为光电限位装置，包括底座、光码盘和光耦，所述光码盘、光耦依次设置于底座上，所述光码盘包括若干格栅，所述格栅用于给光耦发送脉冲信号。优选的，还包括手动离合手柄，所述手动离合手柄与减速装置的主动轴相连接。当停电时，可以使用手动离合手柄转动减速装置，最终实现道闸杆的开启与落下。优选的，所述减速装置为一级齿轮减速装置。优选的，所述拉簧为2-4根，其顶端通过芯轴固定连接，所述芯轴穿过平衡臂的端部。本技术的另一个目的是提供一种采用该道闸机芯的道闸。一种道闸，包括道闸箱体、控制器，还包括如上所述的道闸机芯，所述道闸机芯、控制器安装于道闸箱体内。优选的，所述控制器与电源、电机电连接；所述控制器接收来自地感、红外、压力波、开关停按钮、限位装置、遥控器、灯光控制的信号。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、结构简单，平衡臂一体化设计，省去了微调步骤，安装方便。2、减速装置采用一级齿轮减速装置，简化了传动结构。3、采用光电限位方式。附图说明图1是本技术实施例结构示意图；图2是本技术实施例中一体式平衡臂示意图；图3是本技术实施例中光电限位装置结构示意图；图4是本技术实施例中中央控制器原理图；图5是本技术实施例中光电限位输入原理图a；图6是本技术实施例中光电限位输入原理图b；图7是本技术实施例中光电限位输入原理图c；图中，1、电机2、一级齿轮减速装置3、连杆机构4、机芯输出轴5、平衡臂6、拉簧7、光电限位装置8、道闸杆9、安装板10、手动离合手柄70、底座71、光码盘721、光耦Ⅰ722、光耦Ⅱ100、中央控制器。具体实施方式需要说明的是，本实施例仅仅是对本技术的结构及原理的说明，不构成对本技术的限制。下面结合附图1-7对本技术做进一步详述：如图1-3所示，一种道闸机芯，包括电机1、一级齿轮减速装置2、连杆机构3、机芯输出轴4、平衡臂5、拉簧6、光电限位装置7和道闸杆8；电机1与220V电源连接，为道闸机芯的运行提供动力，一级齿轮减速装置2的主动轴与电机1相连，输出轴与连杆机构3的一端连接；平衡臂5的一端与连杆机构3的另一端连接，平衡臂5的另一端与拉簧6连接，在所述平衡臂5的中部设置有容纳机芯输出轴4穿过的通孔；机芯输出轴4安装于安装板9上，其一端安装于设置在安装板上的支架轴承内，另一端依次穿过平衡臂上的通孔、支架轴承，并伸出支架且与道闸杆8夹头固定连接，机芯输出轴4在平衡臂的作用下带动道闸杆8转动；所述安装板9上设置有容纳拉簧、平衡臂、连杆机构上下穿过的通孔；所述光电限位装置包括底座70、光码盘71和光耦，光码盘70、光耦依次设置于底座70上，光码盘71包括若干格栅，所述格栅用于给光耦发送脉冲信号，软件会根据接收到的脉冲信号进行分析计算，为中央控制器100控制电机的开启与关闭提供信号。如图1所示，为了在停电的状态下，道闸杆8能正常的开启与关闭，在本道闸机芯上安装有手动离合手柄10，手动离合手柄与一级齿轮减速装置2的主动轴相连接。当停电时，可以使用手动离合手柄10转动一级齿轮减速装置2，一级齿轮减速装置带动连杆机构3上下运行，连杆机构拉动平衡臂5转动，机芯输出轴4在平衡臂的作用下转动，最终实现道闸杆8的开启与落下。为了更好的平衡道闸杆，将拉簧6设置为两根，其顶端通过芯轴固定连接，底端安装在道闸箱体上，芯轴穿过平衡臂5的端部，当闸杆处于水平位置时，电机不转，道闸杆在拉簧的拉力作用下保持水平状态。如图3所示，光电限位装置包括底座70、光码盘71和光耦，光码盘跟随机芯输出轴一起转动。道闸杆8开启时，光码盘较宽的a处经过光耦Ⅱ722，此刻软件识别信号，按照预定的程序运行至指定位置，同理，道闸杆8下落时，光码盘b处经过光耦Ⅰ721，此时软件作关闸运算，直至运行至指定位置，并且可根据安装现场环境各异而做出适当调整角度，比如限高处，可以通过调节a、b的位置进行调节。一种道闸，包括道闸箱体、中央控制器100，还包括如上所述的道闸机芯，所述道闸机芯、中央控制器安装于道闸箱体内。如图4所示，系统电源通过220V市电为电机和中央控制器提供电力支持，中央控制器采用32位控制芯片控制，整个中央控制器100接收来自地感、红外、压力波、开关停按钮、遥控器接收、灯光控制和光电限位输入。以中央控制器100接收光电限位输入信号为例，如图5-7所示，J10是外接光电开关输入，其中OPENLIMIT和CLOSELIMIT分别是开限位和关限位输入。中央控制器通过对MCU_OPENLIMIT和MCU_CLOSELIMIT的信号格栅脉冲采样，当采样到有设置的脉冲格栅数时停止闸机运行。即：开闸机时，中央控制器采样到MCU_OPENLIMIT有设置的格栅脉冲时认为开到位了，停止闸机继续开。关闸机时，中央控制器采样到MCU_CLOSELIMIT有设置的格栅脉冲时认为关到位了，停止闸机继续关。上述实施例仅仅是本技术的优选实施方式，任何在本技术基础上所作的变形或延伸，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道闸机芯，包括电机、减速装置、连杆机构、机芯输出轴、平衡臂、拉簧、限位装置，其特征在于：所述减速装置的主动轴与电机相连，电机为减速装置提供动力来源，输出轴与连杆机构的一端连接；所述平衡臂的一端与连杆机构的另一端连接，平衡臂的另一端与拉簧连接，在所述平衡臂上设置有容纳机芯输出轴穿过的通孔；所述机芯输出轴的两端转动设置于安装板的轴承支架上，其一端伸出支架且与道闸杆夹头固定连接，机芯输出轴在平衡臂的作用下带动道闸杆转动；所述限位装置用于检测机芯输出轴的转动位置，为控制器控制电机的开启与关闭提供信号。

【技术特征摘要】
1.一种道闸机芯，包括电机、减速装置、连杆机构、机芯输出轴、平衡臂、拉簧、限位装置，其特征在于：所述减速装置的主动轴与电机相连，电机为减速装置提供动力来源，输出轴与连杆机构的一端连接；所述平衡臂的一端与连杆机构的另一端连接，平衡臂的另一端与拉簧连接，在所述平衡臂上设置有容纳机芯输出轴穿过的通孔；所述机芯输出轴的两端转动设置于安装板的轴承支架上，其一端伸出支架且与道闸杆夹头固定连接，机芯输出轴在平衡臂的作用下带动道闸杆转动；所述限位装置用于检测机芯输出轴的转动位置，为控制器控制电机的开启与关闭提供信号。2.根据权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于：所述平衡臂为一体式结构。3.根据权利要求1或2所述的道闸机芯，其特征在于：所述限位装置为光电限位装置，包括底座、光码盘和光耦，所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘润根，
申请(专利权)人：江西联胜智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36