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本实用新型涉及一种道闸机芯及其道闸，尤其是一种转臂和平衡臂一体化的道闸机芯及其道闸。一种道闸机芯，包括电机、减速装置、连杆机构、机芯输出轴、平衡臂、拉簧、限位装置，所述减速装置的主动轴与电机相连，电机为减速装置提供动力来源，输出轴与连杆机构...
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