自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸制造技术

自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸，该自动限位道闸机芯包括电机、与电机连接的减速箱，以及与减速箱连接的驱动臂，还包括位置传感器、控制器以及设置在驱动臂上方的两个止位点传感器，所述控制器分别与两个止位点传感器、位置传感器和电机电性连接，所述止位点传感器用于检测所述驱动臂，并发送信号至所述控制器，所述位置传感器用于检测驱动臂的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，所述控制器用于当接收到所述信号时，根据所述位置传感器检测的当前位置信息记录所述驱动臂运动轨迹的止位点的位置，并控制所述电机停止转动。本实用新型专利技术无需人工设置道闸杆的限位位置，而且可确保驱动臂运动轨迹的止位点设置的准确性。

Automatic limit gate brake core and road gate using the automatic limit gate brake core

An automatic limit channel brake core and a channel for the use of the automatic limit channel lock, which includes a motor, a gearbox connected to the motor, and a driving arm connected to the deceleration box, including a position sensor, a controller, and two stop loci sensors mounted above the driving arm. The controller is divided into the controller. Do not connect to two stop loci sensors, position sensors, and electrical electrical connections. The stop loci sensor is used to detect the drive arm and send signals to the controller. The position sensor is used to detect the position information of the driving arm and send the position information to the controller, the controller is used when the controller is used when the controller is used. When the signal is received, the position of the stop locus of the track of the drive arm is recorded according to the current position information detected by the position sensor and the motor is controlled to stop rotation. The utility model does not need to manually set the position limit of the brake rod, and ensures the accuracy of the stop location of the driving arm trajectory.

【技术实现步骤摘要】
自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸
本技术涉及道闸
，特别是涉及一种自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸。
技术介绍
随着科技的进步，道闸现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。一般的道闸可通过无线遥控实现起落杆，或通过停IC刷卡管理系统实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。道闸是一种能实现往复运动的装置，其升起和降落按照预设的程序进行控制，其运动轨迹有两个明确的运动止位点，道闸杆升起时，从第一止位点升起到第二止位点停止；降落时从第二止位点下降到第一止位点。目前市场上可见的产品，都需要通过手动的方式设定两个运动止位点的位置，该种方法容易因人员操作失误而使运动止位点设置不准确导致道闸导致设备损耗过度，过早出现故障。而且，人员设置止位点，需要操作者具备一定的专业技能，其操作过程繁琐，需要不断的尝试和调整。
技术实现思路
鉴于上述状况，针对现有技术中道闸的止位点位置设置复杂和准确性不高的问题，本技术提供一种自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸。一种自动限位道闸机芯，包括电机、与所述电机连接的减速箱，以及与所述减速箱连接的驱动臂，还包括位置传感器、控制器以及设置在所述驱动臂上方的两个止位点传感器，所述控制器分别与两个所述止位点传感器、所述位置传感器和所述电机电性连接，所述止位点传感器用于检测所述驱动臂，并发送信号至所述控制器，所述位置传感器用于检测驱动臂的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，所述控制器用于当接收到所述信号时，根据所述位置传感器检测的当前位置信息记录所述驱动臂运动轨迹的止位点的位置，并控制所述电机停止转动。进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述止位点传感器为机械传感器，包括壳体和设置在所述壳体上的触控开关以及所述壳体内的传感芯片，所述触控开关与所述传感芯片连接，所述传感芯片与所述控制器电性连接。进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述触控开关为金属弹片。进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述两个止位点传感器为红外传感器或霍尔传感器。进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述减速箱上固设一限位器支架，两个所述止位点传感器分别固设于所述限位器支架的两端。进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述限位器支架包括依序连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与所述第二连接部倾斜设置，且倾斜角为钝角，所述第三连接部与所述第二连接部垂直设置，两个所述止位点传感器分别固定在所述第一连接部和第三连接部上。进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述限位器支架的两端分别固设一橡胶块，每个所述橡胶块上开设一固定槽，两个所述止位点传感器分别固定在两个所述固定槽内。进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述驱动臂一端与所述减速箱的输出轴连接，另一端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与道闸杆连接。本技术还提供了一种道闸，包括上述自动限位道闸机芯。本技术实施通过设置位置传感器和两个止位点传感器记录驱动臂运动轨迹的两个止位点的位置，控制器根据设置的止位点的位置控制电机停止转动。本技术实施例结构简单自动化程度高，无需人工设置道闸杆的限位位置，而且可确保驱动臂运动轨迹的止位点设置的准确性。附图说明图1为本技术第一实施例中的自动限位道闸机芯的结构示意图；图2为本技术第一实施例中的限位器支架的结构示意图；图3为本实实用新第一型实施例中的限位器支架的另一视角的结构示意图。图4为本技术第一实施例中的止位点传感器的结构示意图；图5为本技术第一实施例中的自动限位道闸机芯的模块图；图6为本技术第二实施例中的自动限位道闸机芯的模块图；主要原件符号说明具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图5，为本技术第一实施例中的自动限位道闸机芯，所述自动限位道闸包括电机1、与所述电机连接的减速箱2、与所述减速箱2连接的驱动臂3。所述机芯安装于固定在地面上的道闸箱体(图未示)中，该电机1的输出轴与减速箱2连接，所述电机1例如为直流电机，该减速箱2与电机1配合使用，可使电机1得到较大转矩。所述驱动臂3一端与所述减速箱2的输出轴连接，另一端与连接杆8的一端连接，连接杆的另一端用于连接道闸杆(图未示)，通过控制所述电机1的输入电流的正向和反向来控制驱动臂3的转动方向，从而驱动道闸杆升起和降落。该自动限位道闸机芯还包括位置传感器5、控制器6以及位于所述驱动臂3上方的两个止位点传感器7，两个所述止位点传感器7分别与所述驱动臂3运动轨迹的两个止位点对应。所述控制器6分别与两个所述止位点传感器7、所述位置传感器5和所述减速箱2电性连接。所述位置传感器5设置在所述减速箱2的内部，用于检测驱动臂3的位置信息。驱动臂3转动的运动轨迹根据控制电机1按照预设的程序进行工作来实现，电机1每转动一个位置，带动驱动臂3转动到其运动轨迹对应的位置。因此所述位置传感器5通过检测电机1输出轴的转动角度来确定驱动臂3的位置，并将检测的位置信息发送至所述控制器6。所述减速箱2的上端设有限位器支架142，所述限位器支架142通过螺栓固定在所述减速箱2的壳体上。如图2和3所示，所述限位器支架142的两端分别与两个所述止位点传感器7固定连接。所述限位器支架142包括依序连接的第一连接部1421、第二连接部1422和第三连接部1423，所述第一连接部1421和所述第三连接部1423通过螺栓分别与两个所述止位点传感器7固定连接。所述第一连接部1421与所述第二连接部1422倾斜设置，且倾斜角为钝角，所述第三连接部1423与所述第二连接部1422垂直设置。所述第三连接部1423的下端垂直第三连接部1423延伸出一平台，该平台用于固定止位点传感器7。如图4所示，所述止位点传感器7为机械传感器，包括壳体71和设置在壳体71上的触控开关72，以及所述壳体71内部的传感芯片，所述触控开关72与传感芯片连接，所述传感芯片与所述控制器6电性连接。所述触控开关72为金属弹片，一端连接在所述壳体71上，当驱动臂3转动时触碰到所述触控开关72时，所述传感芯片发送信号至控制器6，以确定止位点的位置。所述控制器6例如为单片机，用于当所述止位点传感器7检测到所述驱动臂3时，根据所述位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动限位道闸机芯，包括电机、与所述电机连接的减速箱，以及与所述减速箱连接的驱动臂，其特征在于，还包括位置传感器、控制器以及设置在所述驱动臂上方的两个止位点传感器，所述控制器分别与两个所述止位点传感器、所述位置传感器和所述电机电性连接，所述止位点传感器用于检测所述驱动臂，并发送信号至所述控制器，所述位置传感器用于检测驱动臂的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，所述控制器用于当接收到所述信号时，根据所述位置传感器检测的当前位置信息记录所述驱动臂运动轨迹的止位点的位置，并控制所述电机停止转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动限位道闸机芯，包括电机、与所述电机连接的减速箱，以及与所述减速箱连接的驱动臂，其特征在于，还包括位置传感器、控制器以及设置在所述驱动臂上方的两个止位点传感器，所述控制器分别与两个所述止位点传感器、所述位置传感器和所述电机电性连接，所述止位点传感器用于检测所述驱动臂，并发送信号至所述控制器，所述位置传感器用于检测驱动臂的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，所述控制器用于当接收到所述信号时，根据所述位置传感器检测的当前位置信息记录所述驱动臂运动轨迹的止位点的位置，并控制所述电机停止转动。2.如权利要求1所述的自动限位道闸机芯，其特征在于，所述止位点传感器为机械传感器，包括壳体和设置在所述壳体上的触控开关以及所述壳体内的传感芯片，所述触控开关与所述传感芯片连接，所述传感芯片与所述控制器电性连接。3.如权利要求2所述的自动限位道闸机芯，其特征在于，所述触控开关为金属弹片。4.如权利要求1所述的自动限位道闸机芯，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘润根，
申请(专利权)人：江西联胜智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36