一种激光焊接式工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种激光焊接式工业机器人，包括转动基座，所述转动基座的上方固定设置有驱动臂，所述驱动臂的一侧通过转轴固定设置有连接臂，所述驱动臂的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座，所述焊接箱固定底座的上表面通过螺母固定设置有焊接箱，所述焊接箱固定底座与焊接箱的连接位置处设置有移动垫板，所述移动垫板与焊接箱固定底座的连接位置处均匀设置有六个固定螺母，所述焊接箱固定底座的内部开设有缓冲腔室；通过在焊接头的外表面设置有耐高温保护伞，使得在使用激光焊接式工业机器人进行焊接的过程中，可以对焊接弧光进行一定程度的阻挡，减少了弧光对人体的伤害，提高了操作工人的工作环境。

A laser welding industrial robot

The invention discloses a laser welding industrial robot, including a rotating base. The upper part of the rotating base is fixed with a driving arm. One side of the driving arm is fixed with a connecting arm through a rotating shaft. The upper part of the driving arm is fixed with a fixed base of a welding box by a nut, and the fixed base of the welding box is fixed. The upper surface of the upper surface is fixed with a welding box by a nut, and a movable cushion plate is arranged at the connection position of the fixed base of the welding box and the welding box. The connecting position of the movable cushion plate and the fixed base of the welding box is provided with six fixed nuts, and the inner of the fixed base of the welding box is provided with a buffer chamber. The outer surface of the welding head is equipped with a high temperature protection umbrella, which can prevent the welding arc in a certain degree during the welding process of the laser welded industrial robot, thus reducing the damage to the body by the arc light, and improving the working environment of the operating workers.

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接式工业机器人
本专利技术属于激光焊装置
，具体涉及一种激光焊接式工业机器人。
技术介绍
现有的激光焊接式工业机器人，在使用的过程中，在对物体进行焊接的过程中，焊接弧光对人体的伤害较大，使得在人们操作激光焊接式工业机器人时对于人体的危害较大，在焊接箱运行的过程中产生的振动加大，对于激光焊接式工业机器人的整体稳定性较低，容易使得焊接位置造成偏差的问题，为此我们提出一种激光焊接式工业机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光焊接式工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的激光焊接式工业机器人，在使用的过程中，在对物体进行焊接的过程中，焊接弧光对人体的伤害较大，使得在人们操作激光焊接式工业机器人时对于人体的危害较大，在焊接箱运行的过程中产生的振动加大，对于激光焊接式工业机器人的整体稳定性较低，容易使得焊接位置造成偏差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光焊接式工业机器人，包括转动基座，所述转动基座的上方固定设置有驱动臂，所述驱动臂的一侧通过转轴固定设置有连接臂，所述驱动臂的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座，所述焊接箱固定底座的上表面通过螺母固定设置有焊接箱，所述焊接箱固定底座与焊接箱的连接位置处设置有移动垫板，所述移动垫板与焊接箱固定底座的连接位置处均匀设置有六个固定螺母，所述焊接箱固定底座的内部开设有缓冲腔室，所述缓冲腔室的内部通过焊接固定设置有若干个缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端通过焊接固定连接在移动垫板的下表面，所述连接臂的一端通过卡合固定设置有焊枪，所述焊枪的一端固定设置有焊接头，所述焊接头的外侧设置有耐高温保护伞，所述耐高温保护伞的一端设置有固定盘，且固定盘与焊接头通过螺纹旋合固定连接，所述耐高温保护伞的另一端设置有弹性条，所述耐高温保护伞的内侧设置有旋合器，且旋合器通过螺纹旋合固定连接在焊接头上，所述焊接头的一侧设置有推动接头，且推动接头与焊接头滑动连接，所述耐高温保护伞的内部设置有六个三连杆，所述三连杆的两端分别与固定盘和旋合器均通过转轴固定连接。优选的，所述缓冲腔室的剖面形状为T形结构。优选的，所述焊接头的外表面均匀设置有螺纹。优选的，所述移动垫板为矩形结构。优选的，所述耐高温保护伞打开后相邻的所述三连杆之间的夹角为六十度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在焊接头的外表面设置有耐高温保护伞，使得在使用激光焊接式工业机器人进行焊接的过程中，可以对焊接弧光进行一定程度的阻挡，减少了弧光对人体的伤害，提高了操作工人的工作环境，通过在焊接箱固定底座与焊接箱之间设置有移动垫板、缓冲弹簧和缓冲腔室，使得在焊接箱运行的过程中，通过缓冲弹簧和缓冲腔室的缓冲作用，减少了焊接箱的振动，使得焊枪在焊接时更加稳定，同时减少了焊接的误差。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的耐高温保护伞打开效果结构示意图。图3为本专利技术的耐高温保护伞打开放大结构示意图。图4为本专利技术的耐高温保护伞打开侧视结构示意图。图5为本专利技术的焊接箱固定底座切面结构示意图。图中：1-转动基座、2-驱动臂、3-焊接箱固定底座、4-焊接箱、5-连接臂、6-焊枪、7-耐高温保护伞、8-焊接头、9-弹性条、10-旋合器、11-推动接头、12-固定盘、13-三连杆、14-固定螺母、15-移动垫板、16-缓冲弹簧、17-缓冲腔室。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本专利技术提供一种技术方案：一种激光焊接式工业机器人，包括转动基座1，转动基座1的上方固定设置有驱动臂2，驱动臂2的一侧通过转轴固定设置有连接臂5，驱动臂2的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座3，焊接箱固定底座3的上表面通过螺母固定设置有焊接箱4，焊接箱固定底座3与焊接箱4的连接位置处设置有移动垫板15，移动垫板15与焊接箱固定底座3的连接位置处均匀设置有六个固定螺母14，焊接箱固定底座3的内部开设有缓冲腔室17，缓冲腔室17的内部通过焊接固定设置有若干个缓冲弹簧16，且缓冲弹簧16的另一端通过焊接固定连接在移动垫板15的下表面，连接臂5的一端通过卡合固定设置有焊枪6，焊枪6的一端固定设置有焊接头8，焊接头8的外侧设置有耐高温保护伞7，耐高温保护伞7的一端设置有固定盘12，且固定盘12与焊接头8通过螺纹旋合固定连接，耐高温保护伞7的另一端设置有弹性条9，耐高温保护伞7的内侧设置有旋合器10，且旋合器10通过螺纹旋合固定连接在焊接头8上，焊接头8的一侧设置有推动接头11，且推动接头11与焊接头8滑动连接，耐高温保护伞7的内部设置有六个三连杆13，三连杆13的两端分别与固定盘12和旋合器10均通过转轴固定连接。为了便于对移动垫板15的移动，本实施例中，优选的，缓冲腔室17的剖面形状为T形结构。为了便于对旋合器10和固定盘12连接，本实施例中，优选的，焊接头8的外表面均匀设置有螺纹。为了便于使用，本实施例中，优选的，移动垫板15为矩形结构。为了便于对耐高温保护伞7的打开使用，本实施例中，优选的，耐高温保护伞7打开后相邻的三连杆13之间的夹角为六十度。本专利技术的工作原理及使用流程：该专利技术安装完成后，就可以使用，使用时当对物体进行焊接的过程中，将旋合器10向固定盘12的一端拧合，使得旋合器10推动推动接头11，在推动接头11的移动下，将耐高温保护伞7由三连杆13的作用下进行展开，使得焊接过程中的焊接弧光得到一定的阻挡，减少对操作人员的伤害，当焊接完成时，将旋合器10向远离固定盘12的一侧进行转动，使得耐高温保护伞7进行收紧，弹性条9可以在收紧时，加紧耐高温保护伞7的收紧程度，当焊接箱4的运行的过程中，焊接箱4产生的振动传递给移动垫板15，使得移动垫板15在缓冲弹簧16的作用下，在缓冲腔室17的内部进行缓冲，减少焊接箱4在运行过程中产生的振动。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接式工业机器人，包括转动基座（1），其特征在于：所述转动基座（1）的上方固定设置有驱动臂（2），所述驱动臂（2）的一侧通过转轴固定设置有连接臂（5），所述驱动臂（2）的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座（3），所述焊接箱固定底座（3）的上表面通过螺母固定设置有焊接箱（4），所述焊接箱固定底座（3）与焊接箱（4）的连接位置处设置有移动垫板（15），所述移动垫板（15）与焊接箱固定底座（3）的连接位置处均匀设置有六个固定螺母（14），所述焊接箱固定底座（3）的内部开设有缓冲腔室（17），所述缓冲腔室（17）的内部通过焊接固定设置有若干个缓冲弹簧（16），且缓冲弹簧（16）的另一端通过焊接固定连接在移动垫板（15）的下表面，所述连接臂（5）的一端通过卡合固定设置有焊枪（6），所述焊枪（6）的一端固定设置有焊接头（8），所述焊接头（8）的外侧设置有耐高温保护伞（7），所述耐高温保护伞（7）的一端设置有固定盘（12），且固定盘（12）与焊接头（8）通过螺纹旋合固定连接，所述耐高温保护伞（7）的另一端设置有弹性条（9），所述耐高温保护伞（7）的内侧设置有旋合器（10），且旋合器（10）通过螺纹旋合固定连接在焊接头（8）上，所述焊接头（8）的一侧设置有推动接头（11），且推动接头（11）与焊接头（8）滑动连接，所述耐高温保护伞（7）的内部设置有六个三连杆（13），所述三连杆（13）的两端分别与固定盘（12）和旋合器（10）均通过转轴固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接式工业机器人，包括转动基座（1），其特征在于：所述转动基座（1）的上方固定设置有驱动臂（2），所述驱动臂（2）的一侧通过转轴固定设置有连接臂（5），所述驱动臂（2）的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座（3），所述焊接箱固定底座（3）的上表面通过螺母固定设置有焊接箱（4），所述焊接箱固定底座（3）与焊接箱（4）的连接位置处设置有移动垫板（15），所述移动垫板（15）与焊接箱固定底座（3）的连接位置处均匀设置有六个固定螺母（14），所述焊接箱固定底座（3）的内部开设有缓冲腔室（17），所述缓冲腔室（17）的内部通过焊接固定设置有若干个缓冲弹簧（16），且缓冲弹簧（16）的另一端通过焊接固定连接在移动垫板（15）的下表面，所述连接臂（5）的一端通过卡合固定设置有焊枪（6），所述焊枪（6）的一端固定设置有焊接头（8），所述焊接头（8）的外侧设置有耐高温保护伞（7），所述耐高温保护伞（7）的一端设置有固定盘（12），且固定盘（12）与焊接头（8）通过螺纹旋合固定连接，所述耐高温保护伞（7）的另一端设置有弹性条（9），所述耐高温保护伞（7）的内侧设置有旋合器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓强，
申请(专利权)人：苏州知遇光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32