The invention relates to the technical field of automobile key processing, in particular to the automatic marking equipment for the multi storehouse of a car key, including a silo, a manipulator and a laser marking component. At the same time, the manipulator adopts a double position simultaneous load design, and the material and material of the laser marking work position are completed simultaneously with the one movement of the transplant manipulator, and the processing efficiency is improved effectively. In addition, the CCD visual counterposition camera is also equipped to observe the deflection angle and position of the key cap on the marking work. The amount of difference is used to adjust the position and angle of the marking graphics in the computer, and mark the graphics in the prescribed tolerance range. One
【技术实现步骤摘要】
汽车按键多料仓自动打标设备
本专利技术涉及汽车按键加工
,具体涉及汽车按键多料仓自动打标设备。
技术介绍
随着生活水平的提高,越来越多的人开始购置汽车作为出行的工具,汽车产业也飞速的发展起来。汽车按键作为汽车内控制面板的重要组成部分,其加工效率也需要得到保证。但现有技术中,多颗汽车按键装于喷涂治具上,人工逐个将按键移植到精密治具上,以保证打标的位置精度。移植过程耗费大量人工,而且精密治具导致成本激增。移植了按键的精密治具需要人工摆放到激光打标工位,完成打标后更换另一盘移植了按键的未打标精密治具。这种打标流程耗费大量人工,增加了精密治具成本,限制了生产效率的提高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术目的在于克服现有技术存在的不足,而提供汽车按键多料仓自动打标设备。(二)技术方案汽车按键多料仓自动打标设备,包括料仓、机械手及激光打标组件;所述机械手分为取料机械手、移载机械手及收料机械手,依次设置,整体成U形布局;所述取料机械手与移载机械手路径交汇处为待加工工位,移载机械手路径中心处为激光打标工位,移载机械手和收料机械手路径交汇处作为待收料工位;所述料仓分为上料仓、NG料仓及收料仓,上料仓设置在取料机械手路径上方,NG料仓设置在待收料工位上,收料仓设置在收料机械手路径上方;所述激光打标组件设置在机械手U形路径的内侧,包括升降机构及激光打标机,升降机构连接激光打标机并带动激光打标机上下运动,激光打标机的激光扫描头设置在激光打标工位上方。优选的,还包括公共安装架,料仓、机械手及激光打标组件均设置在公共安装架上。优选的,所述激光打标组件设置有CCD视觉对位 ...
【技术保护点】
1.汽车按键多料仓自动打标设备,其特征在于:包括料仓、机械手及激光打标组件;所
【技术特征摘要】
1.汽车按键多料仓自动打标设备,其特征在于:包括料仓、机械手及激光打标组件;所述机械手分为取料机械手、移载机械手及收料机械手,依次设置,整体成U形布局;所述取料机械手与移载机械手路径交汇处为待加工工位,移载机械手路径中心处为激光打标工位,移载机械手和收料机械手路径交汇处作为待收料工位;所述料仓分为上料仓、NG料仓及收料仓,上料仓设置在取料机械手路径上方,NG料仓设置在待收料工位上,收料仓设置在收料机械手路径上方;所述激光打标组件设置在机械手U形路径的内侧,包括升降机构及激光打标机,升降机构连接激光打标机并带动激光打标机上下运动,激光打标机的激光扫描头设置在激光打标工位上方。2.根据权利要求1所述的汽车按键多料仓自动打标设备,其特征在于:还包括公共安装架,料仓、机械手及激光打标组件均设置在公共安装架上。3.根据权利要求1所述的汽车按键多料仓自动打标设备,其特征在于:所述激光打标组件设置有CCD视觉对位相机,做同轴视觉对位,判断喷涂治具上每一个键帽的摆放位置偏差量和旋转角度,用以对激光打标图档做补偿修正。4.根据权利要求1所述的汽车按键多料仓自动打标设备,其特征在于:所述料仓结构相同,包括仓架及支撑气缸,仓架一侧连通外界,支撑气缸对称设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王诗成,李士峰,
申请(专利权)人:普聚智能系统苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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