一种轮椅制造技术

本发明专利技术属于轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅，它包括椅座、行走轮机构、第一支撑、支撑轮机构，本发明专利技术在上楼梯时，首先会控制两个轮面上的车轮单元块打开，使得相邻的两个车轮单元块之间出现间隙，在上楼梯过程中如果两侧轮面上相邻两个车轮单元块之间的间隙真好能够卡在对应的台阶面上的时候，通过台阶面对车轮旋转方向上位于上侧的车轮单元块的支撑力使得轮椅顺利爬上楼梯。本发明专利技术中在正常平路上行走的时候，通过四个支撑轮机构对轮椅起到支撑平衡作用；此时轮椅内的平衡程序关闭；在上台阶的时候将四个支撑轮机构下端的万向轮抬起，防止在上楼梯过程中，四个支撑轮机构与楼梯发生干涉，同时轮椅上楼梯的平衡通过自带的平衡程序人为辅助平衡。

A wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅
本专利技术属于轮椅
，尤其涉及一种轮椅。
技术介绍
轮椅上台阶是一个早已针对性设计的产品，但是还存在以下问题：具有能够独立的依靠轮椅本身上台阶的全自动轮椅，虽然能够解决上台阶问题，但是普及度不高，市场中基本见不到，原因是成本太高，即价格高；另外因为其结构复杂，维修难度及成本也高；所以设计一种成本低、结构相对简单，且维修方便的全自动上台阶轮椅是很有必要的。但是就目前科技发展而言，很难实现一种成本低、结构相对简单，且维修方便的全自动的轮椅，而半自动上台阶，同时兼顾成本维修难度低的情况是可以实现的，而且半自动指的是上台阶动力靠电力，人为的辅助，不需费力的去保证轮椅的平衡，这样半自动且成本低的轮椅是人们能够接受的。本专利技术设计一种轮椅解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种轮椅，它是采用以下技术方案来实现的。一种轮椅，它包括椅座、行走轮机构、第一支撑、支撑轮机构，其中两个对称分布的行走轮机构分别通过一个第一支撑安装在椅座的下侧，四个支撑轮机构两两一组对称的安装在椅座下侧的前后两端，且位于前后同侧的两个支撑轮机构左右相互对称；在平路行走的时候，四个支撑轮机构下端的万向轮与地面接触对椅座起到支撑作用，在上楼梯的时候，四个支撑轮机构下端的万向轮抬起，与地面脱离。上述行走轮机构包括环形电机、安装壳、螺杆、轮面、第一齿轮、安装转轴、伺服电机、固定支撑、第二齿轮、螺纹套，其中安装壳通过第一支撑安装在椅座的下侧，环形电机固定安装在第一支撑的一侧，且环形电机的输出端与安装壳固定连接；伺服电机固定安装在安装壳内的一端，安装转轴的一端与伺服电机的输出轴固定连接，第一齿轮的两端均为锥齿端，第一齿轮固定安装在安装转轴上，第一齿轮位于安装壳的另一端；轮面是由多个周向均匀分布的车轮单元块组成，每个车轮单元块的内弧面上均对称的固定安装有两个螺杆，两个螺杆通过导向滑块与导向滑槽的滑动配合安装在安装壳上，且车轮单元块位于安装壳的外侧，每个车轮单元块的内侧对应两个螺纹套，两个螺纹套通过一个固定支撑旋转安装在安装壳内，两个螺纹套与两个螺杆一一对应螺纹配合，且内外两个螺杆的旋向相反；每个螺纹套的上分别固定安装有一个第二齿轮，第二齿轮为锥齿轮，第二齿轮与第一齿轮上对应一端的锥齿啮合。上述椅座的后侧安装有电池，环形电机和伺服电机均通过电线与电池连接。作为本技术的进一步改进，上述支撑轮机构包括固定杆、伸缩杆、万向轮、电动推杆、复位弹簧，其中固定杆的上端固定安装在椅座的下侧，伸缩杆内具有复位弹簧，伸缩杆的上端铰接安装在固定杆的下端，伸缩杆的下端安装有万向轮；伸缩杆与椅座之间安装有电动推杆，电动推杆的一端铰接安装在椅座的下侧，电动推杆的另一端铰接安装在伸缩杆上。作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为压缩弹簧，且具有预压力。作为本技术的进一步改进，两个上述行走轮机构中两个安装壳的一侧分别安装有一个旋转电连接装置B，旋转电连接装置B通过第二支撑固定安装在椅座的下侧；旋转电连接装置A安装在旋转电连接装置B内，伺服电机接入的电线通过旋转电连接装置A和旋转电连接装置B的旋转供电方式与电池连接。作为本技术的进一步改进，两个上述行走轮机构中两个安装壳的内侧分别具有一个固定轴套，两个安装轴的一端旋转安装在两个固定轴套内。作为本技术的进一步改进，上述安装壳一端的外圆面上周向均匀的开有多个轴孔，每个轴孔内均对称的安装有两个导向滑块，上述每个螺杆的外圆面上均对称的开有两个导向滑槽，螺杆通过两个导向滑槽与对应导向滑块的滑动配合安装在对应的轴孔内。作为本技术的进一步改进，上述每个车轮单元块外弧面的两端均开有两个安装缺口，两个安装缺口上分别安装有一个摩擦片。作为本技术的进一步改进，上述每个车轮单元块均开有一个安装孔，两个安装壳的外圆面上分别周向均匀的通过连接块安装有多个摩擦弧板，摩擦弧板与对应车轮单元块上所开的安装孔配合。作为本技术的进一步改进，上述两个安装壳上分别固定安装有一个安装环，连接块的一端固定安装在安装环的外圆面上。作为本技术的进一步改进，上述安装环通过焊接的方式固定安装在对应的安装壳上。相对于传统的轮椅技术，本专利技术设计的有益效果如下：1、本专利技术在上楼梯时，首先会控制两个轮面上的车轮单元块打开，使得相邻的两个车轮单元块之间出现间隙，在上楼梯过程中如果两侧轮面上相邻两个车轮单元块之间的间隙真好能够卡在对应的台阶面上的时候，通过台阶面对车轮旋转方向上位于上侧的车轮单元块的支撑力使得轮椅顺利爬上楼梯。2、本专利技术中在正常平路上行走的时候，通过四个支撑轮机构对轮椅起到支撑平衡作用；此时轮椅内的平衡程序关闭；在上台阶的时候将四个支撑轮机构下端的万向轮抬起，防止在上楼梯过程中，四个支撑轮机构与楼梯发生干涉，同时轮椅上楼梯的平衡通过自带的平衡程序人为辅助平衡。3、本专利技术设计了设计摩擦片，对轮椅上下楼梯过程中起到防滑的作用，保证轮椅上下楼梯的相对安全；使得与楼梯台阶面接触区域即车轮单元块前后两端具有较大的摩擦阻力。4、本专利技术中设计了摩擦弧板，在正常行走过程中，摩擦滑板与对应车轮单元块上安装孔配合，保证在平路行走的时候轮面与地面之间具有足够的摩擦力，保证轮面的正常行走。5、本专利技术中设计的摩擦弧板在上楼梯时，车轮单元块相对于摩擦弧板沿着径向方向移动一段距离，摩擦弧板不与楼梯台阶面接触，保证轮椅与台阶接触时依靠车轮单元中间区域的光滑表面使轮椅与台阶正对。附图说明图1是整体部件外观示意图。图2是椅座结构示意图。图3是行走轮机构和支撑轮机构安装示意图。图4是支撑轮机构结构示意图。图5是行走轮机构结构示意图。图6是行走轮机构内部结构示意图。图7是旋转电连接装置A安装示意图。图8是安装壳结构示意图。图9是第一齿轮安装示意图。图10是摩擦弧板安装示意图。图11是第二齿轮安装示意图。图12是车轮单元块结构示意图。图13是螺杆和螺纹套配合示意图。图中标号名称：1、椅座；2、电池；3、支撑轮机构；4、行走轮机构；5、固定杆；6、伸缩杆；7、万向轮；8、电动推杆；9、复位弹簧；10、第一支撑；11、轮面；12、第二支撑；13、旋转电连接装置B；14、环形电机；15、安装壳；16、旋转电连接装置A；17、螺杆；18、安装环；19、第一齿轮；20、固定轴套；21、轴孔；22、导向滑块；23、安装转轴；24、伺服电机；25、连接块；26、摩擦弧板；27、车轮单元块；28、固定支撑；29、第二齿轮；30、摩擦片；31、安装孔；32、安装缺口；33、导向滑槽；34、螺纹套。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，包括椅座1、行走轮机构4、第一支撑10、支撑轮机构3，其中如图1、3所示，两个对称分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅，其特征在于：它包括椅座、行走轮机构、第一支撑、支撑轮机构，其中两个对称分布的行走轮机构分别通过一个第一支撑安装在椅座的下侧，四个支撑轮机构两两一组对称的安装在椅座下侧的前后两端，且位于前后同侧的两个支撑轮机构左右相互对称；在平路行走的时候，四个支撑轮机构下端的万向轮与地面接触对椅座起到支撑作用，在上楼梯的时候，四个支撑轮机构下端的万向轮抬起，与地面脱离；/n所述行走轮机构包括环形电机、安装壳、螺杆、轮面、第一齿轮、安装转轴、伺服电机、固定支撑、第二齿轮、螺纹套，其中安装壳通过第一支撑安装在椅座的下侧，环形电机固定安装在第一支撑的一侧，且环形电机的输出端与安装壳固定连接；伺服电机固定安装在安装壳内的一端，安装转轴的一端与伺服电机的输出轴固定连接，第一齿轮的两端均为锥齿端，第一齿轮固定安装在安装转轴上，第一齿轮位于安装壳的另一端；轮面是由多个周向均匀分布的车轮单元块组成，每个车轮单元块的内弧面上均对称的固定安装有两个螺杆，两个螺杆通过导向滑块与导向滑槽的滑动配合安装在安装壳上，且车轮单元块位于安装壳的外侧，每个车轮单元块的内侧对应两个螺纹套，两个螺纹套通过一个固定支撑旋转安装在安装壳内，两个螺纹套与两个螺杆一一对应螺纹配合，且内外两个螺杆的旋向相反；每个螺纹套的上分别固定安装有一个第二齿轮，第二齿轮为锥齿轮，第二齿轮与第一齿轮上对应一端的锥齿啮合；/n所述椅座的后侧安装有电池，环形电机和伺服电机均通过电线与电池连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轮椅，其特征在于：它包括椅座、行走轮机构、第一支撑、支撑轮机构，其中两个对称分布的行走轮机构分别通过一个第一支撑安装在椅座的下侧，四个支撑轮机构两两一组对称的安装在椅座下侧的前后两端，且位于前后同侧的两个支撑轮机构左右相互对称；在平路行走的时候，四个支撑轮机构下端的万向轮与地面接触对椅座起到支撑作用，在上楼梯的时候，四个支撑轮机构下端的万向轮抬起，与地面脱离；
所述行走轮机构包括环形电机、安装壳、螺杆、轮面、第一齿轮、安装转轴、伺服电机、固定支撑、第二齿轮、螺纹套，其中安装壳通过第一支撑安装在椅座的下侧，环形电机固定安装在第一支撑的一侧，且环形电机的输出端与安装壳固定连接；伺服电机固定安装在安装壳内的一端，安装转轴的一端与伺服电机的输出轴固定连接，第一齿轮的两端均为锥齿端，第一齿轮固定安装在安装转轴上，第一齿轮位于安装壳的另一端；轮面是由多个周向均匀分布的车轮单元块组成，每个车轮单元块的内弧面上均对称的固定安装有两个螺杆，两个螺杆通过导向滑块与导向滑槽的滑动配合安装在安装壳上，且车轮单元块位于安装壳的外侧，每个车轮单元块的内侧对应两个螺纹套，两个螺纹套通过一个固定支撑旋转安装在安装壳内，两个螺纹套与两个螺杆一一对应螺纹配合，且内外两个螺杆的旋向相反；每个螺纹套的上分别固定安装有一个第二齿轮，第二齿轮为锥齿轮，第二齿轮与第一齿轮上对应一端的锥齿啮合；
所述椅座的后侧安装有电池，环形电机和伺服电机均通过电线与电池连接。


2.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述支撑轮机构包括固定杆、伸缩杆、万向轮、电动推杆、复位弹簧，其中固定杆的上端固定安装在椅座的下侧，伸缩杆内具有复位弹簧，伸缩杆的上端铰接安装在固定杆的下端，伸缩杆的下端安装有万向轮；伸缩杆与椅座之间安装有电动推杆，电动推杆的一端铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱理，
申请(专利权)人：苏州知遇光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32