【技术实现步骤摘要】
一种多轴驱动自适应轮椅
本专利技术涉及轮椅，特别涉及一种多轴驱动轮椅，属于机电
技术介绍
轮椅是老年人和病患者常用的辅助行走转移器械，现有的轮椅一般可以调整高低、靠背的角度，但在与患者的适应性方面还有很大的差距，例如对患者腿部支撑舒适性方面、扶手调整、靠背调整后患者身体需要挪动才能适应等方面，具体如下：在调整靠背的角度过程中，靠背旋转后，要求轮椅两侧的扶手还能保持原来的角度，因为如果扶手随着靠背旋转的话会使使用者感觉很不舒服，目前很多轮椅上的扶手角度保持是依靠人工调节的，而且很多结构角度调整时不连续，无法调整到与患者适应的最佳状态，在轮椅使用者存在上肢病患或者上肢功能障碍时，这种人工调整的方式需要触动患者，可能会触发到患者的病患处，使患者感受不佳，不能够调整到最佳角度会使患者感到不适，影响其身心感受；现有的轮椅靠背包括靠背垫，靠背垫固定连接在椅背架上，椅背角度通过驱动椅背架转动来实现，在椅背架转动的时，靠背垫与椅背同时转动，由于靠背垫具有一定厚度，所以两者转动时是不同轴的，这就导致调整后椅背垫相对于人体的位置发生偏...
【技术保护点】
1.一种多轴驱动自适应轮椅，包括底架、座椅、靠背，在底架上安装有多个滚轮，底架上安装有竖直方向的升降柱，其特征在于：座椅下部铰接在升降柱上，直线驱动装置一的两端分别铰接在升降柱和座椅下部；在座椅后部固定连接有支架，靠背通过铰接轴A与支架之间铰接，靠背上连接有转动驱动装置；所述的转动驱动装置为：在靠背上固定连接有曲柄，曲柄通过铰接轴A铰接在支架上，直线驱动装置三的两端分别铰接在升降柱和曲柄上，在座椅前部铰接有腿架，直线驱动装置二的两端分别铰接在腿架和座椅下部。/n
【技术特征摘要】
1.一种多轴驱动自适应轮椅，包括底架、座椅、靠背，在底架上安装有多个滚轮，底架上安装有竖直方向的升降柱，其特征在于：座椅下部铰接在升降柱上，直线驱动装置一的两端分别铰接在升降柱和座椅下部；在座椅后部固定连接有支架，靠背通过铰接轴A与支架之间铰接，靠背上连接有转动驱动装置；所述的转动驱动装置为：在靠背上固定连接有曲柄，曲柄通过铰接轴A铰接在支架上，直线驱动装置三的两端分别铰接在升降柱和曲柄上，在座椅前部铰接有腿架，直线驱动装置二的两端分别铰接在腿架和座椅下部。
2.根据权利要求1所述的一种多轴驱动自适应轮椅，其特征在于：所述的腿架采用伸缩杆结构，伸缩杆包括固定杆以及与固定杆套设的活动杆，直线驱动装置二的一端与固定杆铰接，直线驱动装置四的两端分别铰接在固定杆与活动杆上，在活动杆下端连接有脚踏板。
3.根据权利要求1所述的一种多轴驱动自适应轮椅，其特征在于：所述的靠背包括靠背垫，靠背垫连接椅背架上，曲柄与椅背架固定连接，在椅背架上固定设置有沿人体脊柱方向的轨道，靠背垫滑动设置在轨道上，在支架上固定连接接有第一连杆，第一连杆上端铰接有第二连杆，第二连杆的端部具有滑块，在靠背垫的后部固定设置有滑槽，滑槽具有上表面和下表面，滑块位于滑槽的上表面和下表面之间。
4.根据权利要求3所述的一种多轴驱动自适应轮椅，其特征在于：在支架上开设有长孔，第一连杆上具有销轴A，销轴A插设在长孔中与支架固定连接在一起，销轴A上设置有锁紧装置，所述的滑块上安装有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种多轴驱动自适应轮椅，其特征在于：在轮椅上安装有扶手恒角度保持机构，所述的扶手恒保持机构包括铰接在铰接轴A上的转角件，铰接轴A固定连接在支架上，铰接轴A与转角件的铰接点位于转角件的转角部位，在转角件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰小青，路兰兰，王玉庆，张彬，尹小伟，刘建民，
申请(专利权)人：河南奕恒医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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