【技术实现步骤摘要】
一种爬楼梯电动轮椅
本专利技术涉及轮椅
,特别是一种爬楼梯电动轮椅。
技术介绍
传统轮椅上下楼梯时非常困难,为了使轮椅能够上下电梯会将车轮改造成履带或使用专用通道来解决问题,但在狭窄的老式楼道不便于使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种爬楼梯电动轮椅。利用可变形结构,可以使轮椅对任意大小和任意形状的楼梯进行攀爬,有着极强的泛用性。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种爬楼梯电动轮椅,包括结构底座、支撑机构、轮机构、爬梯机构、座椅机构、抬升机构、控制器,所述结构底座位于地面上方,所述支撑机构位于结构底座上方,所述轮机构位于支撑机构两侧,所述爬梯机构位于支撑机构一侧,所述座椅机构位于支撑机构上方,所述抬升机构位于支撑机构下方,所述控制器位于支撑机构上方,所述支撑机构由位于结构底座上方固定连接的支撑架、位于支撑架两侧与支撑架固定连接的轮机构固定架、位于支撑架上方与支撑架固定连接的座椅机构固定架共同构成的,所述轮机构由位于轮机构固定架一侧固定连接的轮动力电机安装架、安装在轮动 ...
【技术保护点】
1.一种爬楼梯电动轮椅,包括结构底座(1)、支撑机构(2)、轮机构(3)、爬梯机构(4)、座椅机构(5)、抬升机构(6)、控制器(7),其特征在于,所述结构底座(1)位于地面上方,所述支撑机构(2)位于结构底座(1)上方,所述轮机构(3)位于支撑机构(2)两侧,所述爬梯机构(4)位于支撑机构(2)一侧,所述座椅机构(5)位于支撑机构(2)上方,所述抬升机构(6)位于支撑机构(2)下方,所述控制器(7)位于支撑机构(2)上方,所述支撑机构(2)由位于结构底座(1)上方固定连接的支撑架(8)、位于支撑架(8)两侧与支撑架(8)固定连接的轮机构固定架(9)、位于支撑架(8)上方与 ...
【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯电动轮椅,包括结构底座(1)、支撑机构(2)、轮机构(3)、爬梯机构(4)、座椅机构(5)、抬升机构(6)、控制器(7),其特征在于,所述结构底座(1)位于地面上方,所述支撑机构(2)位于结构底座(1)上方,所述轮机构(3)位于支撑机构(2)两侧,所述爬梯机构(4)位于支撑机构(2)一侧,所述座椅机构(5)位于支撑机构(2)上方,所述抬升机构(6)位于支撑机构(2)下方,所述控制器(7)位于支撑机构(2)上方,所述支撑机构(2)由位于结构底座(1)上方固定连接的支撑架(8)、位于支撑架(8)两侧与支撑架(8)固定连接的轮机构固定架(9)、位于支撑架(8)上方与支撑架(8)固定连接的座椅机构固定架(10)共同构成的,所述轮机构(3)由位于轮机构固定架(9)一侧固定连接的轮动力电机安装架(11)、安装在轮动力电机安装架(11)上的轮动力电机(12)、套装在轮动力电机(12)旋转端上的轮轴(13)、套装在轮轴(13)上的电动轮(14)、套装在电动轮(14)上的皮轮(15)共同构成的,所述爬梯机构(4)由位于电动轮(14)一侧与电动轮(14)固定连接的爬梯机构安装架(16)、四个均匀分布在爬梯机构安装架(16)一侧与爬梯机构安装架(16)固定连接的爬梯直线电机安装架(17)、安装在爬梯直线电机安装架(17)上的爬梯直线电机(18)、与爬梯直线电机(18)伸缩端固定连接的爬梯结构架(19)、插装在爬梯结构架(19)上的爬梯折叠轴(20)、套装在爬梯折叠轴(20)上的爬梯折叠架一(21)和爬梯折叠架二(22)、位于爬梯结构架(19)一侧固定连接的爬梯展开直线电机固定端轴一(23)、固定端套装在爬梯展开直线电机固定端轴一(23)上的爬梯展开直线电机一(24)、插装在爬梯展开直线电机一(24)伸缩端且与爬梯折叠架一(21)固定连接...
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