一种轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种轮椅，其包括：机架；前轮，其可转动地安装于机架；座椅，其装设于机架；两个后轮，后轮包括基座、多个弹性伸缩件和限位件，基座可转动地固定于机架，基座外缘延伸出多个支撑部，相邻两个支撑部之间形成有一凹槽，多个弹性伸缩件分别设置于多个凹槽，弹性伸缩件一端固定于基座，所述弹性伸缩件的伸缩端形成一抵压面，所述限位件限制所述弹性伸缩件伸缩；驱动件，其输出端连接后轮，所述驱动件驱动所述后轮转动。前轮和后轮对机架进行支撑，驱动件驱动后轮旋转，使轮椅可以正常行进，在轮椅攀爬楼梯时，抵压面抵压台阶的棱角的时候，弹性伸缩件向下凹陷，使凹槽卡在台阶的棱角处，进而使后轮在攀爬楼梯的时候具有足够的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅
本技术涉及生活用品领域，具体涉及一种轮椅。
技术介绍
随着时代的发展，我国已经步入老龄化社会，现有老年人近两亿人，而残疾人也超过八千万人。这是一个庞大的弱势群体，轮椅是目前残疾人和老年人使用得最多也最方便的交通工具。轮椅使得腿脚不便的残疾人和老年人具有了一定的行动能力。但普通轮椅只能在平面上行进，而楼梯的台阶成为了轮椅行进过程中难以跨越的障碍，因此如何使轮椅攀爬楼梯是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述轮椅无法攀援楼梯的技术不足，提出一种轮椅，解决轮椅攀爬楼梯的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种轮椅，其包括：机架；前轮，其可转动地安装于所述机架；座椅，其装设于所述机架；两个后轮，所述后轮包括基座、多个弹性伸缩件和限位件，所述基座可转动地安装于所述机架，所述基座外缘延伸出多个支撑部，相邻两个所述支撑部之间形成有一凹槽，多个所述弹性伸缩件一一对应的设置于多个所述凹槽，所述弹性伸缩件一端连接于所述基座，所述弹性伸缩件另一端形成抵压面，所述抵压面可向所凹槽底端收缩，所述弹性伸缩件处于自然状态时，多个所述抵压面和多个所述支撑部自由端合围成轮面，所述弹性伸缩件处于压缩状态时，所述抵压面和所述凹槽内沿形成卡合面，所述限位件用于限制所述弹性伸缩件伸缩；驱动件，其输出端连接所述后轮，所述驱动件驱动所述后轮转动。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：座椅装载在机架上，而使用者则乘坐于座椅之上，前轮和后轮对机架进行支撑，而驱动件驱动后轮旋转，从而使轮椅可以正常行进，在轮椅攀爬楼梯时，抵压面抵压台阶的棱角的时候，弹性伸缩件向下凹陷，从而使凹槽卡在台阶的棱角处，进而使后轮在攀爬楼梯的时候具有足够的摩擦力。而后驱动件驱动后轮转动，使凹槽脱离台阶，进而使对应的弹性伸缩件复位。同时使另外一个弹性伸缩件接触下一个台阶的棱角，弹性伸缩件收缩，使对应的凹槽卡在下一个台阶的棱角处。如此往复，在后轮的不断转动过程中，使轮椅爬上楼梯。而当轮椅在平面行进的时候，限位件限制弹性伸缩件收缩，使后轮保持轮面，从而可以使轮椅正常在平面上行驶。附图说明图1是本技术实施例轮椅的结构示意图；图2是本技术实施例后轮的爆炸结构示意图；图3是本技术实施例限位件安装示意图；图4是本技术实施例机架的结构示意图；图5是本技术实施例平衡组件的爆炸结构示意图；图6是本技术实施例导向组件三个不同实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供了一种轮椅，其包括：机架100、前轮200、座椅300和两个后轮400和驱动件500，机架100用于支撑其它零部件，前轮200可转动的固定于机架100前部，而座椅300装载于机架100之上，座椅300用于承载实用者，而后轮400装设于机架100的后部，后轮400的部分轮面可伸缩，从而有助于轮椅攀爬楼梯，驱动件500用于驱动后轮400转动，而导向组件600装设于机架100之上，在轮椅攀爬楼梯的时候起到辅助作用。机架100用于承载其它零部件，因此机架100需要足够的结构强度，同时还应当尽可能选用轻质材料，从而减小轮椅的总体重量。前轮200，其可转动地固定于机架100，前轮200的目的是和后轮400配合，从而支撑轮椅，使得轮椅可以在平面行进。值得注意的是，前轮200和后轮400应当能平稳支撑轮椅，因此本实施例优选采用两个前轮200固定于机架100的前部。座椅300，其装设于机架100，座椅300用于承载使用者，对于座椅300的设置，可根据实际的应用场景进行适应性调整，此处座椅300的具体设置方法不做详细介绍。对于后轮400的设置，后轮400是技术方案的核心，本实施例优选采用两个后轮400，使两个后轮400固定于机架100的后部。后轮400包括基座410、多个辅助轮420、多个弹性伸缩件430和限位件440，基座410可转动地固定于机架100，基座410外缘延伸出多个支撑部411，相邻两个支撑部411之间形成有一凹槽412，多个弹性伸缩件430分别设置于多个凹槽412，弹性伸缩件430一端固定于基座410，弹性伸缩件430的伸缩端形成一抵压面，限位件440限制弹性伸缩件430伸缩。在轮椅攀爬楼梯的过程中，当弹性伸缩件430的抵压面抵压楼梯的台阶，从而使弹性伸缩件430向内凹陷，从而使凹槽412卡在台阶上，从而使后轮400获得足够的摩擦力，进而使轮椅爬上楼梯。而当轮椅在平面行驶的过程中，限位件440限制弹性伸缩件430伸缩，从而使后轮400保持轮面状态。弹性伸缩件430处于自然状态时，多个抵压面和多个支撑部411自由端合围成轮面，应当注意的是，此处的轮面不应当狭隘的理解成圆周面，不影响后轮400连续的转动的轮廓即可。弹性伸缩件430处于压缩状态时，抵压面和凹槽412内沿形成卡合面。考虑到抵压面和凹槽412的所形成的卡合面，在攀爬楼梯的过程中，卡合面可能会和台阶面卡死，从而影响后轮400的旋转，为了解决该问题。多个辅助轮420分别可转动地固定于多个支撑部411，且辅助轮420外轮面突出卡合面，当卡合面卡在台阶上时，辅助轮420抵压于台面，从而当后轮400转动，利用辅助轮420的导向作用，可以辅助卡合面脱离台阶，从而有利于后轮400攀爬楼梯。对于弹性伸缩件430的具体设计，本实施例优选采用如下方式，弹性伸缩件430包括导杆431、弹簧432和抵压块433，导杆431固定于凹槽412，抵压块433一端形成抵压面，抵压块433远离抵压面的一端开设有导向孔433a，导向孔433a套设于导杆431，弹簧432设置于导向孔433a内部，弹簧432一端连接导向孔433a底端，弹簧432另一端连接凹槽412。为了便于后轮400的转动，抵压面应当设置成圆弧面。限位件440采用多个限位锁441，抵压块433上开设有锁槽433b，限位锁441固定于基座410，为了调整限位锁441的安装位置，基座410延伸出多个锁托413，进而使限位锁441固定于锁托413。限位锁411的输出端正对锁槽433b，限位锁411的输出端插入锁槽433b即可限制弹性伸缩件430伸缩。在本实施例中，限位锁441优选采用电磁锁，电磁锁的型号为LY-032。但值得注意的是，电磁锁仅仅是限位件440的优选实施例，采用机械弹簧锁同样可以满足要求。此外不借助锁舌的限位锁441同样可以满足要求，例如依靠磁力来限制弹性伸缩件430伸缩，与自行车车闸相类似的，利用橡胶垫按压抵压块433的侧面，依靠摩擦阻尼来限制弹性伸缩件430的伸缩。抵压块433抵压台阶的棱角时，抵压块433沿导杆431滑动，而当抵压块433离开台阶的棱角后，抵压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅，其特征在于，其包括：/n机架；/n前轮，其可转动地安装于所述机架；/n座椅，其装设于所述机架；/n两个后轮，所述后轮包括基座、多个弹性伸缩件和限位件，所述基座可转动地安装于所述机架，所述基座外缘延伸出多个支撑部，相邻两个所述支撑部之间形成有一凹槽，多个所述弹性伸缩件一一对应的设置于多个所述凹槽，所述弹性伸缩件一端连接于所述基座，所述弹性伸缩件另一端形成抵压面，所述抵压面可向所凹槽底端收缩，所述弹性伸缩件处于自然状态时，多个所述抵压面和多个所述支撑部自由端合围成轮面，所述弹性伸缩件处于压缩状态时，所述抵压面和所述凹槽内沿形成卡合面，所述限位件用于限制所述弹性伸缩件伸缩；/n驱动件，其输出端连接所述后轮，所述驱动件驱动所述后轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮椅，其特征在于，其包括：
机架；
前轮，其可转动地安装于所述机架；
座椅，其装设于所述机架；
两个后轮，所述后轮包括基座、多个弹性伸缩件和限位件，所述基座可转动地安装于所述机架，所述基座外缘延伸出多个支撑部，相邻两个所述支撑部之间形成有一凹槽，多个所述弹性伸缩件一一对应的设置于多个所述凹槽，所述弹性伸缩件一端连接于所述基座，所述弹性伸缩件另一端形成抵压面，所述抵压面可向所凹槽底端收缩，所述弹性伸缩件处于自然状态时，多个所述抵压面和多个所述支撑部自由端合围成轮面，所述弹性伸缩件处于压缩状态时，所述抵压面和所述凹槽内沿形成卡合面，所述限位件用于限制所述弹性伸缩件伸缩；
驱动件，其输出端连接所述后轮，所述驱动件驱动所述后轮转动。


2.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述后轮还包括多个辅助轮，多个所述辅助轮分别可转动地固定于多个所述支撑部，且所述辅助轮外轮面突出所述卡合面。


3.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述弹性伸缩件包括导杆、弹簧和抵压块，所述导杆固定于所述凹槽，所述抵压块一端形成抵压面，所述抵压块远离所述抵压面的一端开设有导向孔，所述导向孔套设于所述导杆，所述弹簧设置于所述导向孔内部，所述弹簧一端连接所述导向孔底端，所述弹簧另一端连接所述凹槽。


4.根据权利要求3所述的一种轮椅，其特征在于，两个所述导杆固定于所述凹槽，所述抵压块远离所述抵压面的一端开设有两个导向孔，两个所述导向孔分别套设于两个所述导杆。


5.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述限位件采用多个限位锁，所述弹性伸缩件的伸缩端上开设有锁槽，多个所述限位锁分别固定于多个所述支撑部，所述限位锁的输出端正对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，伍世英，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42