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一种多轴驱动自适应轮椅，包括底架、座椅、靠背，在底架上安装有多个滚轮，底架上安装有竖直方向的升降柱，座椅下部铰接在升降柱上，直线驱动装置一的两端分别铰接在升降柱和座椅下部；在座椅后部固定连接有支架，靠背通过铰接轴A与支架之间铰接，靠背上连接...
该专利属于河南奕恒医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南奕恒医疗器械有限公司授权不得商用。

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