本实用新型专利技术属于轮椅设备技术领域，尤其是涉及一种蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，其特征在于包括轮椅支架，轮系结构，多功能座椅，座椅姿态调整机构，轮系结构包括路间轮系和攀爬轮系，路间轮系包括前端中部的万向轮，两个后轮，主电机，蓄电池，攀爬轮系包括前攀爬轮系和后攀爬轮系。本实用新型专利技术结构简单，调试方便，灵活性好，伸缩电机为可调式结构，通过陀螺仪检测实现座椅角度调整，可满足在上下楼时的平衡与座椅水平控制；蓄电池助力行走操作方便，通过控制座椅两侧的按钮可实现上下楼梯及路间行走功能切换，不需要他人辅助，完全动力，既可以适用老年人弱势群体助力行走，购物需求，也可以适用于行走不便及医疗康复等人的购物及出行。
【技术实现步骤摘要】
蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅
本技术属于轮椅设备
，尤其是涉及一种蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅。
技术介绍
目前，具备爬楼梯功能的轮椅大致可以分为升降式和轮带式两种。升降式系统主要由可自由伸缩升降的轮腿及驱动轮腿运动的动力装置两部分组成，例如申请号是200720032234.X的专利文件公开的轮椅爬楼器，主要包括机架、升降装置和驱动装置三部分，其中，升降装置采用连杆连接的两级升降结构，这种升降装置在工作时要将轮椅连同其上的使用者一并举起，放置在上一阶楼梯上，然后循环操作，达到将轮椅连同使用者运上楼的目的。该升降装置对使用者提出了较为苛刻的使用条件，在没有大功率储能部件的条件下，使用者需要依靠手动达到举起整个轮椅及本身，非常费力，而且不易掌握举起支撑点的位置。同时，限于升降装置的纵向狭长外形，在操作过程中其重心位置较高，容易发生侧翻事故。申请号是201120313580.1的专利文件公开了一种可攀爬楼梯的轮椅，主要包括可转动、升降的"η"形轮椅腿和驱动装置，利用两支腿的交替旋转换位升降达到上下楼梯的目的。这种方案虽然结构简单，但同样存在操作困难和易发事故的问题。轮带式攀爬楼梯系统通常包括轮系履带装置和驱动部件，例如申请号是201320060557.5的专利文件公开的一种多功能攀爬楼梯轮椅，虽然这种履带爬楼系统运行稳定，安全性能好，但结构复杂，灵活性差，而且制造成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，调试方便，灵活性好，能够自由攀爬楼梯的蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅。<br>本技术的目的是通过下述技术方案来实现的：本技术的蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，其特征在于包括轮椅支架，设置在此轮椅支架下部的轮系结构，设置在所述轮椅支架上部的多功能座椅，设置在所述多功能座椅底部的座椅姿态调整机构，所述的多功能座椅包括座椅，设置在此座椅两侧的座椅扶手，设置在所述座椅后侧的购物筐，设置在所述座椅后侧两端部的两个尾灯，分别设置在每个座椅扶手前端的前灯，设置在所述座椅扶手上的控制系统，所述的轮系结构包括路间轮系和攀爬轮系，所述的路间轮系包括通过万向轴设置在所述轮椅支架前端中部的万向轮，与所述轮椅支架后侧转动连接的后轮轴，分别设置在此后轮轴两端的两个后轮，通过蜗轮蜗杆机构与所述后轮轴相连接的主电机，与此主电机相连接的蓄电池，所述的攀爬轮系包括前攀爬轮系和后攀爬轮系，所述的前攀爬轮系包括固定在所述轮椅支架前侧两端的三角板，两端穿过此两个三角板且与三角板转动连接的前传动链轮轴，设置在此前传动链轮轴上的前传动链轮，输入轴分别与所述前传动链轮轴的两端相连接的前传动轮系，与每个前传动轮系的输出轴固定连接的三脚架，通过滚动轴承分别设置在此三脚架三个脚上的滑轮，所述的后攀爬轮系包括固定在所述轮椅支架两侧的矩形板，两端穿过此两个矩形板且与矩形板转动连接的后传动链轮轴，设置在此后传动链轮轴上的后传动链轮，输入轴分别与所述后传动链轮轴的两端相连接的后传动轮系，与每个后传动轮系的输出轴固定连接的三脚架，通过滚动轴承分别设置在此三脚架三个脚上的滑轮，通过蜗轮蜗杆机构与所述后传动链轮轴相连接的副电机，与此副电机相连接的蓄电池，所述的前传动链轮与后传动链轮通过链条连接。所述的座椅姿态调整机构包括固定在所述轮椅支架上的伸缩电机，此伸缩电机的输出端通过铰链与所述的座椅的底部连接。在所述的两个三角板的内侧固定连接有脚踏板。所述的前传动轮系或后传动轮系包括依次啮合的三个传动齿轮。所述的主电机和副电机均设置在电机安装架上，此电机安装架固定在所述的轮椅支架上且位于所述的座椅下方。所述的控制系统均与所述的主电机、副电机、前灯和尾灯相连接。本技术的优点：（1）本技术的蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，伸缩电机底座及伸缩杆通过铰链分别与支架和座椅底部连接结构，可满足轮椅上、下楼时的平衡与座椅角度的调节；（2）本技术的蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，轮椅的前轮由一个万向轮控制方向，后边是由两个轮系结构同时转向和刹车，三角板上带有滚动轴承的滑轮可以保证在上楼时的平稳和灵活，并降低与楼梯面的摩擦；（3）本技术的蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，车架采用铝合金制作，不仅减轻轮椅重量，而且还具有足够的强度和硬度，确保该轮椅能适应各种复杂的路况又能安全可靠；（4）本技术的蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，电池组放置于座椅下面，降低了整体的重心，同时伸缩电机与陀螺仪配合，根据攀爬楼梯高度能使座椅自动调节始终处于平衡状态，提高行进中的平稳性及舒适性。（5）本技术的蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，蓄电池助力行走操作方便，通过控制座椅的控制系统可实现上下楼梯及路间行走功能切换，不需要他人辅助，完全动力，因而，该技术即可适用老年人弱势群体助力行走，购物需求，也可以适用于行走不便及医疗康复等人的购物及出行。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术路间行进轮系传动结构示意图。图3为本技术多功能座椅部件结构示意图。图4为本技术楼梯攀爬链传动组件结构示意图。图5为本技术三脚架的结构示意图。图6为本技术座椅姿态调整机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的具体实施方式。如图1-6所示，本技术的蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，其特征在于包括轮椅支架2，设置在此轮椅支架2下部的轮系结构，设置在所述轮椅支架2上部的多功能座椅，设置在所述多功能座椅底部的座椅姿态调整机构，所述的多功能座椅包括座椅，设置在此座椅两侧的座椅扶手9，设置在所述座椅后侧的购物筐11，设置在所述座椅后侧两端部的两个尾灯10，分别设置在每个座椅扶手9前端的前灯17，设置在所述座椅扶手9上的控制系统，所述的轮系结构包括路间轮系和攀爬轮系，所述的路间轮系包括通过万向轴设置在所述轮椅支架2前端中部的万向轮3，与所述轮椅支架2后侧转动连接的后轮轴16，分别设置在此后轮轴16两端的两个后轮7，通过蜗轮蜗杆机构14与所述后轮轴16相连接的主电机13，与此主电机13相连接的蓄电池6，所述的攀爬轮系包括前攀爬轮系和后攀爬轮系，所述的前攀爬轮系包括固定在所述轮椅支架2前侧两端的三角板19，两端穿过此两个三角板19且与三角板19转动连接的前传动链轮轴18，设置在此前传动链轮轴18上的前传动链轮25，输入轴分别与所述前传动链轮轴18的两端相连接的前传动轮系，与每个前传动轮系的输出轴固定连接的三脚架8，通过滚动轴承分别设置在此三脚架8三个脚上的滑轮21，所述的后攀爬轮系包括固定在所述轮椅支架2两侧的矩形板24，两端穿过此两个矩形板24且与矩形板24转动连接的后传动链轮轴20，设置在此后传动链轮轴20上的后传动链轮26，输入轴分别与所述后传动链轮轴20的两端相连接的后传动轮系，与每个后传动轮系的输出轴固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，其特征在于包括轮椅支架，设置在此轮椅支架下部的轮系结构，设置在所述轮椅支架上部的多功能座椅，设置在所述多功能座椅底部的座椅姿态调整机构，/n所述的多功能座椅包括座椅，设置在此座椅两侧的座椅扶手，设置在所述座椅后侧的购物筐，设置在所述座椅后侧两端部的两个尾灯，分别设置在每个座椅扶手前端的前灯，设置在所述座椅扶手上的控制系统，/n所述的轮系结构包括路间轮系和攀爬轮系，所述的路间轮系包括通过万向轴设置在所述轮椅支架前端中部的万向轮，与所述轮椅支架后侧转动连接的后轮轴，分别设置在此后轮轴两端的两个后轮，通过蜗轮蜗杆机构与所述后轮轴相连接的主电机，与此主电机相连接的蓄电池，/n所述的攀爬轮系包括前攀爬轮系和后攀爬轮系，所述的前攀爬轮系包括固定在所述轮椅支架前侧两端的三角板，两端穿过此两个三角板且与三角板转动连接的前传动链轮轴，设置在此前传动链轮轴上的前传动链轮，输入轴分别与所述前传动链轮轴的两端相连接的前传动轮系，与每个前传动轮系的输出轴固定连接的三脚架，通过滚动轴承分别设置在此三脚架三个脚上的滑轮，所述的后攀爬轮系包括固定在所述轮椅支架两侧的矩形板，两端穿过此两个矩形板且与矩形板转动连接的后传动链轮轴，设置在此后传动链轮轴上的后传动链轮，输入轴分别与所述后传动链轮轴的两端相连接的后传动轮系，与每个后传动轮系的输出轴固定连接的三脚架，通过滚动轴承分别设置在此三脚架三个脚上的滑轮，通过蜗轮蜗杆机构与所述后传动链轮轴相连接的副电机，与此副电机相连接的蓄电池，所述的前传动链轮与后传动链轮通过链条连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，其特征在于包括轮椅支架，设置在此轮椅支架下部的轮系结构，设置在所述轮椅支架上部的多功能座椅，设置在所述多功能座椅底部的座椅姿态调整机构，
所述的多功能座椅包括座椅，设置在此座椅两侧的座椅扶手，设置在所述座椅后侧的购物筐，设置在所述座椅后侧两端部的两个尾灯，分别设置在每个座椅扶手前端的前灯，设置在所述座椅扶手上的控制系统，
所述的轮系结构包括路间轮系和攀爬轮系，所述的路间轮系包括通过万向轴设置在所述轮椅支架前端中部的万向轮，与所述轮椅支架后侧转动连接的后轮轴，分别设置在此后轮轴两端的两个后轮，通过蜗轮蜗杆机构与所述后轮轴相连接的主电机，与此主电机相连接的蓄电池，
所述的攀爬轮系包括前攀爬轮系和后攀爬轮系，所述的前攀爬轮系包括固定在所述轮椅支架前侧两端的三角板，两端穿过此两个三角板且与三角板转动连接的前传动链轮轴，设置在此前传动链轮轴上的前传动链轮，输入轴分别与所述前传动链轮轴的两端相连接的前传动轮系，与每个前传动轮系的输出轴固定连接的三脚架，通过滚动轴承分别设置在此三脚架三个脚上的滑轮，所述的后攀爬轮系包括固定在所述轮椅支架两侧的矩形板，两端穿过此两个矩形板且与矩形板转动连接的后传动链轮轴，设置在此后传动链轮轴上的后传...
【专利技术属性】
技术研发人员：许春田，高方烽，宋向阳，余俊伟，冉亚江，解舒元，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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