【技术实现步骤摘要】
液压驱动升降横移式爬楼梯机器人
:本技术属于机器人
,具体地说,尤其涉及一种液压驱动升降横移式爬楼梯机器人。
技术介绍
:许多老旧小区没有电梯,而这些老旧小区住户又往往都是老年性居民,无电梯就为许多老人出行带来困难,尤其是对身患疾病的老人。目前现有的爬楼梯机器人都采用机械结构,采用电机驱动,通过驱动轮子的转动,实现爬楼梯功能,主要应用在货物运输上,其存在的缺点是安全性和稳定性较低,控制不灵活。
技术实现思路
:本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种液压驱动升降横移式爬楼梯机器人,其适合运载人员上下楼梯,且安全性和实用性较高,行进更稳定。为了实现上述目的,本技术是采用以下技术方案实现的:一种液压驱动升降横移式爬楼梯机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上方设有泵站和座椅,机器人本体的一侧设有固定支腿,机器人本体的下方设有前支腿和水平横移导轨,所述水平横移导轨的上端通过滑块与机器人本体可滑动地连接,水平横移导轨的下端设有后支腿和水平横移装置,所述前支腿和后支腿竖直设置;所述水平横移装置水平设置,且水平横移装置的一端与固定支腿固定连接,另一端与水平横移导轨连接。优选地,所述水平横移导轨的下方还设有中间支腿,所述中间支腿设于前支腿和后支腿之间,且中间支腿竖直设置。优选地,所述前支腿、后支腿和中间支腿均设有两处。优选地,所述前支腿、后支腿和中间支腿均为液压油缸。优选地,所述前支腿、后支腿和中间支腿均为气缸。优选地,所述水平横移装置 ...
【技术保护点】
1.一种液压驱动升降横移式爬楼梯机器人,包括机器人本体(9),其特征在于:所述机器人本体(9)上方设有泵站(2)和座椅(3),机器人本体(9)的一侧设有固定支腿(4),机器人本体(9)的下方设有前支腿(1)和水平横移导轨(8),所述水平横移导轨(8)的上端通过滑块与机器人本体(9)可滑动地连接,水平横移导轨(8)的下端设有后支腿(5)和水平横移装置(6),所述前支腿(1)和后支腿(5)竖直设置;所述水平横移装置(6)水平设置,且水平横移装置(6)的一端与固定支腿(4)固定连接,另一端与水平横移导轨(8)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动升降横移式爬楼梯机器人,包括机器人本体(9),其特征在于:所述机器人本体(9)上方设有泵站(2)和座椅(3),机器人本体(9)的一侧设有固定支腿(4),机器人本体(9)的下方设有前支腿(1)和水平横移导轨(8),所述水平横移导轨(8)的上端通过滑块与机器人本体(9)可滑动地连接,水平横移导轨(8)的下端设有后支腿(5)和水平横移装置(6),所述前支腿(1)和后支腿(5)竖直设置;所述水平横移装置(6)水平设置,且水平横移装置(6)的一端与固定支腿(4)固定连接,另一端与水平横移导轨(8)连接。
2.根据权利要求1所述的液压驱动升降横移式爬楼梯机器人,其特征在于:所述水平横移导轨(8)的下方还设有中间支腿(7),所述中间支腿(7)设于前支腿(1)和后支腿(5)之间,且中间...
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