一种爬楼轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬楼轮椅，涉及爬楼装置技术领域，包括：第一驱动装置、后齿轮、第一传动齿轮、主动轮、履带、第二驱动装置、第一传动部、第一旋转部、调控轮、摆动轮。通过第二驱动装置驱动第一旋转部旋转，进而使得摆动轮能够围绕调控轮的中心轴线旋转形成不同角度，不仅能够帮助轮椅在狭小、不利于调整轮椅朝向面地理空间时，实现轮椅前端或后端的爬楼，而且通过可自由调节的角度，还能够应对不同楼梯倾斜程度的爬楼工作，并且在轮椅在爬楼过程中因亏电现象导致轮椅回落到地面前，可通过调节履带的角度以应对轮椅和地面的冲击(因地面可能出现起伏，容易导致履带前端极小部分与地面发生强力撞击，甚至可能出现轮椅翻转的危险)。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼轮椅
本技术涉及爬楼装置
，特别涉及一种爬楼轮椅。
技术介绍
21世纪中国经济越来越发达，但逐渐步入一个人口老龄化的社会；与此同时，由于各种灾害、疾病以及交通事故等原因造成的残疾人士也在逐年增多。老年人和残疾人均存在着不同程度的能力丧失。对于这些下肢不便的人们来说，他们将遇到行走不便和爬楼困难等一系列出行难题。对该类人群的服务和照看将会成为未来的主要社会问题。针对这种状况，国内外各大研究机构、高校等也设计了许多可以爬楼梯的轮椅来满足人们的需要，但这些轮椅往往存在以下不足：①目前的爬楼轮椅在爬楼时，往往是从轮椅的后端进行爬楼，通过其后端向上翘起的履带扣在楼梯上以实现爬楼，但是这种轮椅的前端通常都是圆弧形，并非是向上翘起的状态，故在狭隘的楼道进行爬楼时，如果轮椅的前端正对楼道，则难以实现爬楼，这就导致需要花费大量的时间去调整轮椅的位置。②目前的爬楼轮椅通常采用电源作为驱动的能源，如果忘记充电导致电源不足，就非常容易在爬楼时发生亏电现象，如在爬楼过程爬到一半时，电源不足以支撑履带持续往上爬，那么轮椅很有可能就会向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼轮椅，其特征在于，包括支架，所述支架中包括：/n第一驱动装置；/n后齿轮，所述后齿轮动力连接所述第一驱动装置；/n第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合所述后齿轮；/n主动轮，所述主动轮与所述第一传动齿轮相连；/n从动轮，所述从动轮抵住所述主动轮，所述从动轮与所述主动轮构成向上翘起的角度，所述主动轮位于左上侧；/n履带，所述主动轮与所述从动轮设置在所述履带的左侧，所述主动轮通过所述履带实现传动；/n第二驱动装置；/n第一传动部，所述第一传动部连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一传动部旋转；/n第一旋转部，所述第一旋转部的左侧端固定连接所述第一传动部；/n调控轮，所述调控轮...

【技术特征摘要】
1.一种爬楼轮椅，其特征在于，包括支架，所述支架中包括：
第一驱动装置；
后齿轮，所述后齿轮动力连接所述第一驱动装置；
第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合所述后齿轮；
主动轮，所述主动轮与所述第一传动齿轮相连；
从动轮，所述从动轮抵住所述主动轮，所述从动轮与所述主动轮构成向上翘起的角度，所述主动轮位于左上侧；
履带，所述主动轮与所述从动轮设置在所述履带的左侧，所述主动轮通过所述履带实现传动；
第二驱动装置；
第一传动部，所述第一传动部连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一传动部旋转；
第一旋转部，所述第一旋转部的左侧端固定连接所述第一传动部；
调控轮，所述调控轮安装到所述履带中端靠右侧位置，所述调控轮可旋转连接到所述第一旋转部的左侧端；
摆动轮，所述摆动轮安装到所述履带的右侧位置，所述摆动轮可旋转连接到所述第一旋转部的右侧端。


2.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述第一旋转部为长圆形，所述第一旋转部中具有：
接合轴承，所述接合轴承套装在所述第一旋转部中，所述第一旋转部通过所述接合轴承连接所述调控轮与所述摆动轮。


3.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述第一传动部的中端位置具有第一齿轮，所述第二驱动装置通过所述第一齿轮带动所述第一传动部旋转。


4.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述支架中还包括：
稳定板，所述稳定板安装在所述履带中，所述稳定板位于所述从动轮与所述调控轮之间；
推动部，所述推动部安装在所述稳定板的上端；
第一伸缩机构，所述第一伸缩机构上端活动连接所述支架，所述第一伸缩机构的下端活动连接所述推动部。


5.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述支架中还包括：
至少二驱动轮，所述驱动轮设置在所述支架两侧；
横轴，所述横轴连接所述驱动轮；
第二传动齿轮，所述第二传动齿轮套设在所述横轴上，所述第二传动齿轮位于所述第一传动齿轮的右侧。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，陈建国，单新颖，
申请(专利权)人：吉芮医疗器械上海有限公司，国家康复辅具研究中心，
类型：新型
国别省市：上海;31