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本实用新型公开了一种爬楼轮椅,涉及爬楼装置技术领域,包括:第一驱动装置、后齿轮、第一传动齿轮、主动轮、履带、第二驱动装置、第一传动部、第一旋转部、调控轮、摆动轮。通过第二驱动装置驱动第一旋转部旋转,进而使得摆动轮能够围绕调控轮的中心轴线旋转...该专利属于吉芮医疗器械(上海)有限公司;国家康复辅具研究中心所有,仅供学习研究参考,未经过吉芮医疗器械(上海)有限公司;国家康复辅具研究中心授权不得商用。