当前位置: 首页 > 专利查询>刘鑫专利>正文

一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅制造技术

技术编号:26571253 阅读:31 留言:0更新日期:2020-12-04 20:47
本发明专利技术公开了一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅,涉及轮椅领域,包括椅身、履带行走机构、平地行走机构和支撑调节机构,履带行走机构与椅身连接以支撑椅身并使所述椅身移动,平地行走机构通过支撑调节机构与椅身连接,支撑调节机构能够提升椅身和履带行走机构的高度以使平地行走机构支撑椅身并使椅身移动。本发明专利技术能够在履带行走机构和平地行走机构之间自由切换,从而使得本发明专利技术能够适用于多种不同的路况。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅
本专利技术涉及轮椅的
,具体来说,是指一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅。
技术介绍
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子,分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具,轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步,更重要的是方便家属移动和照顾病员,使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现在的轮椅存在的主要问题是应用场景小,其只能够在平整的路面使用,若遇到路况较差的路面时其耐用性和稳定性较差,同时现有的轮椅也无法攀爬楼梯。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅,以解决现有的轮椅可适用的路况少的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅,包括椅身、履带行走机构、平地行走机构和支撑调节机构,所述履带行走机构与所述椅身连接以支撑所述椅身并使所述椅身移动,所述平地行走机构通过所述支撑调节机构与所述椅身连接,所述支撑调节机构能够提升所述椅身和履带行走机构的高度以使所述平地行走机构支撑所述椅身并使所述椅身移动。在上述技术方案的基础上,本专利技术还可以做如下改进。进一步,所述履带行走机构包括两个履带轮和支撑梁杆,两个所述履带轮相对设置并通过所述支撑梁杆连接,所述椅身架设在所述支撑梁杆上。进一步,所述履带轮包括两个侧安装板、主轮、从动轮、履带条和第一驱动电机,两个所述侧安装板相对设置,所述主轮和从动轮架设在两个所述侧安装板之间,所述履带条绕所述主轮和从动轮设置,所述第一驱动电机与所述主轮连接。进一步,还包括调平机构,所述调平机构包括前连接板、后连接板、直线滑轨、滑块和三维伺服器,所述后连接板的一端铰接于所述侧安装板的后侧,所述后连接板的另一端与所述椅身的底部连接,所述前连接板的一端固定在所述侧安装板的前侧,所述直线滑轨的一端与所述前连接板铰接,所述滑块设置在所述直线滑轨上并能够沿所述直线滑轨的延伸方向滑动,所述椅身与所述滑块铰接,所述直线滑轨倾斜设置且其靠近所述后连接板一端的高度高于其靠近所述前连接板一侧的高度,所述三维伺服器设置在所述椅身底部用于检测椅身的倾斜状况。进一步,所述平地行走机构包括平台板、前行走轮、后行走轮和第二驱动电机,所述前行走轮和后行走轮前后设置在所述平台板上,所述第二驱动电机设置在所述平台板上并与所述后行走轮连接。进一步,所述支撑调节机构包括第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆设置在所述平台板上,所述第一电动伸缩杆的输出端与所述椅身连接以提升或者降低所述椅身的高度。进一步,还包括防突变伸缩机构,所述防突变伸缩机构包括第二电动伸缩杆和限位开关,所述第二电动伸缩杆设置在所述履带行走机构的前侧且第二电动伸缩杆的输出端朝下设置,所述限位开关设置在所述第二电动伸缩杆的输出端上。进一步,还包括太阳能板,所述太阳能板设置在所述椅身的上方。进一步,所述太阳能板包括第一板体和第二板体,所述第一板体设置在所述椅身的顶部,所述第二板体位于所述椅身的背部且第二板体能够转动至与所述第一板体平行,所述椅身的背部设置有第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆的两端分别与所述椅身和第二板体铰接,所述第三电动伸缩杆能够推动所述第二板体转动。进一步,所述椅身的前侧底部设置有脚踏板,所述脚踏板的底部设置有蓄电池。与现有技术相比,本专利技术具有的有益效果是:本专利技术中具有履带行走机构和平地行走机构,其中履带行走机构用于使本专利技术可以在路况较差的地方使用,同时履带行走机构还能够使本专利技术能够攀爬楼梯,平地行走机构能够使本专利技术在平整的路面上稳定移动,通过支撑调节机构能够调节椅身和履带行走机构的高度,使本专利技术能够在履带行走机构和平地行走机构之间自由切换,从而使得本专利技术能够适用于多种不同的路况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的示意图;图2为本专利技术的履带行走机构的示意图;图3为本专利技术的调平机构的示意图;图4为本专利技术的平地行走机构的示意图;图5为本专利技术的防突变伸缩机构的示意图。其中,上述附图包括以下附图标记:100-椅身,110-控制摇杆,120-控制屏,200-履带行走机构,210-支撑梁杆,220-侧安装板,230-主轮,240-从动轮,250-履带条,260-第一驱动电机,300-平地行走机构,310-平台板,320-前行走轮,330-后行走轮,340-第二驱动电机,350-皮带,400-第一电动伸缩杆,500-调平机构,510-前连接板,520-后连接板,530-直线滑轨,540-滑块,550-转动轴,600-防突变伸缩机构,610-第二电动伸缩杆,620-限位开关,700-太阳能板,710-第一板体,720-第二板体,730-第三电动伸缩杆,800-平面脚踏板,810-蓄电池,820-倾斜脚踏板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全面的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本专利技术所保护的范围。实施例1:一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅,如图1-5所示,包括椅身100、履带行走机构200、平地行走机构300和支撑调节机构,履带行走机构200与椅身100连接以支撑椅身100并使椅身100移动,平地行走机构300通过支撑调节机构与椅身100连接,支撑调节机构能够提升椅身100和履带行走机构200的高度以使平地行走机构300支撑椅身100并使椅身100移动。本专利技术中具有履带行走机构200和平地行走机构300,其中履带行走机构200用于使本专利技术可以在路况较差的地方使用,同时履带行走机构200还能够使本专利技术能够攀爬楼梯,平地行走机构300能够使本专利技术在平整的路面上稳定移动,通过支撑调节机构能够调节椅身100和履带行走机构200的高度,使本专利技术能够在履带行走机构200和平地行走机构300之间自由切换,从而使得本专利技术能够适用于多种不同的路况。作为上述实施例的优化实施方式,履带行走机构200包括两个履带轮和支撑梁杆210,两个履带轮相对设置并通过支撑梁杆210连接,椅身100架设在支撑梁杆210上。具体的,履带轮包括两个侧安装板220、主轮230、从动轮240、履带条250和第一驱动电机260,两个侧安装板220相对设置,主轮230和从动轮240架设在两个侧安装板220之间,履带条250绕主轮230和从动轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅,其特征在于,包括椅身(100)、履带行走机构(200)、平地行走机构(300)和支撑调节机构,所述履带行走机构(200)与所述椅身(100)连接以支撑所述椅身(100)并使所述椅身(100)移动,所述平地行走机构(300)通过所述支撑调节机构与所述椅身(100)连接,所述支撑调节机构能够提升所述椅身(100)和履带行走机构(200)的高度以使所述平地行走机构(300)支撑所述椅身(100)并使所述椅身(100)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅,其特征在于,包括椅身(100)、履带行走机构(200)、平地行走机构(300)和支撑调节机构,所述履带行走机构(200)与所述椅身(100)连接以支撑所述椅身(100)并使所述椅身(100)移动,所述平地行走机构(300)通过所述支撑调节机构与所述椅身(100)连接,所述支撑调节机构能够提升所述椅身(100)和履带行走机构(200)的高度以使所述平地行走机构(300)支撑所述椅身(100)并使所述椅身(100)移动。


2.根据权利要求1所述的全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅,其特征在于,所述履带行走机构(200)包括两个履带轮和支撑梁杆(210),两个所述履带轮相对设置并通过所述支撑梁杆(210)连接,所述椅身(100)架设在所述支撑梁杆(210)上。


3.根据权利要求2所述的全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅,其特征在于,所述履带轮包括两个侧安装板(220)、主轮(230)、从动轮(240)、履带条(250)和第一驱动电机(260),两个所述侧安装板(220)相对设置,所述主轮(230)和从动轮(240)架设在两个所述侧安装板(220)之间,所述履带条(250)绕所述主轮(230)和从动轮(240)设置,所述第一驱动电机(260)与所述主轮(230)连接。


4.根据权利要求3所述的全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅,其特征在于,还包括调平机构(500),所述调平机构(500)包括前连接板(510)、后连接板(520)、直线滑轨(530)、滑块(540)和三维伺服器,所述后连接板(520)的一端铰接于所述侧安装板(220)的后侧,所述后连接板(520)的另一端与所述椅身(100)的底部连接,所述前连接板(510)的一端固定在所述侧安装板(220)的前侧,所述直线滑轨(530)的一端与所述前连接板(510)铰接,所述滑块(540)设置在所述直线滑轨(530)上并能够沿所述直线滑轨(530)的延伸方向滑动,所述椅身(100)与所述滑块(540)铰接,所述直线滑轨(530)倾斜设置且其靠近所述后连接板(520)一端的高度高于其靠近所述前连接板(510)一侧的高度,所述三维伺服器设置在所述椅身(100)底部用于检测椅身(100)的倾斜状况。

【专利技术属性】
技术研发人员:刘鑫段宇彭建军杨金河黎冰玉刘焱
申请(专利权)人:刘鑫
类型:发明
国别省市:江西;36

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1