A type of underwater robot with the propeller angle is set up, the first propulsion system and the light compensation system with strong divergent and less penetrating power. The first propulsion system and the optical compensation system are fixed in two different sides of the frame respectively. The first propulsion system has two first thrusters, and two first propellers intersecting the central axis extension line and the intersection angle is A. When the underwater robot works underwater, the underwater robot moves smoothly in the vertical direction, and improves the working stability of the underwater vehicle. At the same time, the practical optical compensation system has the ability to absorb the scattered light, and the light emission angle is small, the penetration ability is strong, and the reflected light of the front and rear directions is effectively reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种推进器呈夹角的水下机器人
本技术涉及水下检测设备领域,特别涉及一种推进器呈夹角的水下机器人。
技术介绍
海洋是人类获取优质蛋白的“蓝色粮仓”。近几十年来,我国以海水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展,掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮,养殖总产量自1990年以来一直稳居世界首位。但是水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。因为水下的水流和水下机器人自身的惯性,造成水下机器竖直方向移动不平稳,严重影响其工作。因此针对现有技术不足,提供涉及一种推进器呈夹角的水下机器人,以解决现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种推进器呈夹角的水下机器人。该水下机器人竖直方向移动不平稳。提供一种推进器呈夹角的水下机器人,设置有架体、第一推进系统和发散少穿透力强的光补偿系统,第一推进系统和光补偿系统分别固定安装于架体的两个不同的侧面。第一推进系统设置有两个第一推进器,两个第一推进器的中轴线延长线相交且交角为A。所述两个第一推进器的中轴线延长线夹角A,10°<A<90°。所述两个第一推进器的中轴线延长线夹角A,15°<A<60°。所述两个第一推进器的中轴线延长线夹角A,20°<A<30°。优选的,上述架体为长方体状框架结构。将第一推进系统固定安装于架体的侧面定义为上底面,所述光补偿系统固定安装于架体的另一侧面与上底面相邻且定义为正前面。优选的,上述两个第一推进器分别固定安装于上底面的两长边的中部。进一步,光补偿系统设置有照明部和用于吸收发散角度较大光线的吸光器,吸光器固定安装于 ...
【技术保护点】
1.一种推进器呈夹角的水下机器人,其特征在于:设置有架体、第一推进系统和发散少穿透力强的光补偿系统,第一推进系统和光补偿系统分别固定安装于架体的两个不同的侧面;第一推进系统设置有两个第一推进器,两个第一推进器的中轴线延长线相交且交角为A。
【技术特征摘要】
1.一种推进器呈夹角的水下机器人,其特征在于:设置有架体、第一推进系统和发散少穿透力强的光补偿系统,第一推进系统和光补偿系统分别固定安装于架体的两个不同的侧面;第一推进系统设置有两个第一推进器,两个第一推进器的中轴线延长线相交且交角为A。2.根据权利要求1所述的一种推进器呈夹角的水下机器人,其特征在于:所述两个第一推进器的中轴线延长线夹角A,10°<A<90°。3.根据权利要求1所述的一种推进器呈夹角的水下机器人,其特征在于:所述两个第一推进器的中轴线延长线夹角A,15°<A<60°。4.根据权利要求1所述的一种推进器呈夹角的水下机器人,其特征在于:所述两个第一推进器的中轴线延长线夹角A,20°<A<30°。5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种推进器呈夹角的水下机器人,其特征在于:所述架体为长方体状框架结构;将第一推进系统固定安装于架体的侧面定义为上底面,所述光补偿系统固定安装于架体的另一侧面与上底面相邻且定义为正前面;所述两个第一推进器分别固定安装于上底面的两长边的中部。6.根据权利要求5所述的一种推进器呈夹角的水下机器人,其特征在于:所述光补偿系统设置有照明部和用于吸收发散角度较大光线的吸光器,吸光器固定安装于照明部的上方。7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈泽堂,陈俊,张庆煌,朱兴,刘小杰,陈志堂,邱成,王细文,
申请(专利权)人:广州天地智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。