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一种推进器呈夹角的水下机器人设置有架体、第一推进系统和发散少穿透力强的光补偿系统，第一推进系统和光补偿系统分别固定安装于架体的两个不同的侧面。第一推进系统设置有两个第一推进器，两个第一推进器的中轴线延长线相交且交角为A。本实用新型的水下机器...
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