A camera rotatable underwater robot is provided with a frame body and a camera mechanism capable of rotating perpendicularly to the middle shaft, and the camera mechanism is fixedly mounted on the frame. The camera mechanism is provided with a camera, a stepping motor, a rotation mechanism and a control board. The rotating mechanism is fixed on the surface of the camera and the middle axis of the rotating mechanism is perpendicular to the middle axis of the camera. The one end of the stepping motor is fixed to the frame. The rotating shaft of the stepping motor is fixed to the end of the camera. The other end of the camera is connected to the end of the rotating mechanism and the other end of the rotating mechanism is fixed with the frame. Fix the connection. The control board is connected with the electrical signal of the stepping motor and is fixedly installed in the electronic storage room of the underwater robot. The camera structure of the underwater vehicle of the utility model can rotate perpendicularly to the middle axis, and can expand the visual field of the video and the image.
【技术实现步骤摘要】
一种摄像头可转动的水下机器人
本技术涉及水下检测设备领域,特别涉及一种摄像头可转动的水下机器人。
技术介绍
水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展,掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮,养殖总产量自1990年以来一直稳居世界首位。但是水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。目前的水下机器人在不平稳,机器人的整体重力分布要平均,导致摄像机构不能随意移动,同时因为水质混浊和光线不足,大大制约了视频成像效果和视野范围。因此针对现有技术不足,提供一种摄像头可转动的水下机器人,以解决现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种摄像头可转动的水下机器人。该水下机器人具有扩大视频和图像的视野范围的特点。提供一种摄像头可转动的水下机器人,设置架体和可垂直于中轴转动的摄像机构,摄像机构固定安装于架体。进一步,摄像机构设置有摄像头、步进电机、转动机构和控制板。转动机构固定安装于摄像头的表面且转动机构的中轴与摄像头的中轴垂直,步进电机一端与架体固定连接,步进电机的转动轴与摄像头的一端固定连接,摄像头的另一端与转动机构的一端固定连接,转动机构的另一端与架体固定连接;控制板与步进电机电信号连接且固定安装于水下机器人的电子仓。优选的,上述转动机构设置有重力件、固定件、轴承和与轴承相匹配的轴部。重力件的一端与摄像头的另一端固定连接,轴部焊接于重力件的另一端。优选的,上述固定件设置有用于嵌装轴承的凹部和用于与架体固定的第一通孔。轴承嵌装于凹部且轴承套装于轴部外表面,轴部与固定件活动连接。优选的,上 ...
【技术保护点】
1.一种摄像头可转动的水下机器人,其特征在于:设置架体和可垂直于中轴转动的摄像机构,摄像机构固定安装于架体;所述摄像机构设置有摄像头、步进电机、转动机构和控制板;转动机构固定安装于摄像头的表面且转动机构的中轴与摄像头的中轴垂直,步进电机一端与架体固定连接,步进电机的转动轴与摄像头的一端固定连接,摄像头的另一端与转动机构的一端固定连接,转动机构的另一端与架体固定连接;控制板与步进电机电信号连接且固定安装于水下机器人的电子仓。
【技术特征摘要】
1.一种摄像头可转动的水下机器人,其特征在于:设置架体和可垂直于中轴转动的摄像机构,摄像机构固定安装于架体;所述摄像机构设置有摄像头、步进电机、转动机构和控制板;转动机构固定安装于摄像头的表面且转动机构的中轴与摄像头的中轴垂直,步进电机一端与架体固定连接,步进电机的转动轴与摄像头的一端固定连接,摄像头的另一端与转动机构的一端固定连接,转动机构的另一端与架体固定连接;控制板与步进电机电信号连接且固定安装于水下机器人的电子仓。2.根据权利要求1所述的一种摄像头可转动的水下机器人,其特征在于:所述转动机构设置有重力件、固定件、轴承和与轴承相匹配的轴部;重力件的一端与摄像头的另一端固定连接,轴部焊接于重力件的另一端;所述固定件设置有用于嵌装轴承的凹部和用于与架体固定的第一通孔;轴承嵌装于凹部且轴承套装于轴部外表面,轴部与固定件活动连接。3.根据权利要求2所述的一种摄像头可转动的水下机器人,其特征在于:所述转动机构的中轴、...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈俊,陈泽堂,张庆煌,朱兴,刘小杰,陈志堂,邱成,王细文,
申请(专利权)人:广州天地智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。