The invention relates to a discarding device for a manned submersible sampling basket, including a submersible frame, fixed an oil cylinder frame on the frame of the submersible, the rear end of the pull cylinder and the oil cylinder support hinge, the end part of the piston rod at the front of the pull cylinder and the pin shaft, fixed the fixed ear plate support on the frame of the submersible and the sampling basket fixed. One end of the ear plate is hinged on the fixed ear plate support with the pin shaft, the other end of the sampling basket's fixed ear plate is fixed with the sampling basket, and the spring rod fixed support is arranged on both sides of the submersible frame, and the fixed support of each spring bar is articulated with the end of the spring bar seat, and the pressure between the spring bar seat and the spring guide bar is also arranged. Shrink the spring. The invention can realize the abandonment of the sampling basket by controlling the action of the pull cylinder, which has the advantages of convenient disassembly of parts and parts, and can limit the turnover action on the sampling basket by arranging the anti upturn support, but it does not limit the down movement of the sampling basket, and has the advantages of safety and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种载人潜水器采样篮抛弃装置
本专利技术涉及潜水器领域,尤其涉及一种载人潜水器采样篮抛弃装置。
技术介绍
载人潜水器是当前海洋探索研究最主要的工具之一,为了执行水下设备布放,获取结核样品、深海生物、水样等作业任务,载人潜水器需在艏部载人舱的观察窗前下方搭载采样篮,在其上方布置作业工具或保存采集到的深海样品,从而便于潜水器机械手完成抓取和释放功能。目前,载人潜水器搭载的采样篮多固定于艏部,通过螺栓或焊接的形式进行联接。这种连接方式虽然简单可靠,但当潜水器近距离进行深海探寻及打捞任务时,采样篮很容易插入海底泥浆或被异物缠绕,此时潜水器与采样篮无法分离,从而导致潜水器难以摆脱造成危险。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种载人潜水器采样篮抛弃装置,其利用抛弃油缸抽离销轴实现采样篮抛弃功能,有效实现了采样篮依靠自重脱离自重,实现抛载。本专利技术所采用的技术方案如下:一种载人潜水器采样篮抛弃装置,包括潜水器框架,于所述潜水器框架上固接油缸支架,拉式油缸的后端与所述油缸支架铰接,在拉式油缸前端活塞杆的端部还与销轴铰接;在所述潜水器框架上还固接一固定耳板支架,采样篮固定耳板的一端由所述销轴铰接在固定耳板支架上,所述采样篮固定耳板的另一端与采样篮固接;于所述潜水器框架的下方两侧还分别布置弹簧杆固定支架,在各弹簧杆固定支架与弹簧杆座的末端铰接,所述弹簧杆座的首端伸入弹簧导向杆内,在所述弹簧杆座与弹簧导向杆之间还布置用于缓冲采样篮外界受力、以及限制采样篮过度下翻的压缩弹簧。其进一步技术方案在于:所述固定耳板支架布置于潜水器框架上方的中间位置;所述弹簧杆 ...
【技术保护点】
一种载人潜水器采样篮抛弃装置,其特征在于:包括潜水器框架(1),于所述潜水器框架(1)上固接油缸支架(2),拉式油缸(3)的后端与所述油缸支架(2)铰接,在拉式油缸(3)前端活塞杆的端部还与销轴(4)铰接;在所述潜水器框架(1)上还固接一固定耳板支架(5),采样篮固定耳板(6)的一端由所述销轴(4)铰接在固定耳板支架(5)上,所述采样篮固定耳板(6)的另一端与采样篮(7)固接;于所述潜水器框架(1)的下方两侧还分别布置弹簧杆固定支架(11),各弹簧杆固定支架(11)与弹簧杆座(10)的末端铰接,所述弹簧杆座(10)的首端伸入弹簧导向杆(8)内,在所述弹簧杆座(10)与弹簧导向杆(8)之间还布置用于缓冲采样篮(7)外界受力、以及限制采样篮(7)过度下翻的压缩弹簧(9)。
【技术特征摘要】
1.一种载人潜水器采样篮抛弃装置,其特征在于:包括潜水器框架(1),于所述潜水器框架(1)上固接油缸支架(2),拉式油缸(3)的后端与所述油缸支架(2)铰接,在拉式油缸(3)前端活塞杆的端部还与销轴(4)铰接;在所述潜水器框架(1)上还固接一固定耳板支架(5),采样篮固定耳板(6)的一端由所述销轴(4)铰接在固定耳板支架(5)上,所述采样篮固定耳板(6)的另一端与采样篮(7)固接;于所述潜水器框架(1)的下方两侧还分别布置弹簧杆固定支架(11),各弹簧杆固定支架(11)与弹簧杆座(10)的末端铰接,所述弹簧杆座(10)的首端伸入弹簧导向杆(8)内,在所述弹簧杆座(10)与弹簧导向杆(8)之间还布置用于缓冲采样篮(7)外界受力、以及限制采样篮(7)过度下翻的压缩弹簧(9)。2.如权利要求1所述的一种载人潜水器采样篮抛弃装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤国伟,季红涛,张小献,刘浩,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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