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一种摄像头可转动的水下机器人，设置架体和可垂直于中轴转动的摄像机构，摄像机构固定安装于架体。所述摄像机构设置有摄像头、步进电机、转动机构和控制板。转动机构固定安装于摄像头的表面且转动机构的中轴与摄像头的中轴垂直，步进电机一端与架体固定连接，...
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