An underwater propulsion system capable of automatically correcting a course is provided with a propeller and an automatic regulating system for underwater equipment, and a propeller and an automatic regulating system are connected by transmission. The automatic regulating system is provided with a power mechanism, a gyroscope and a connecting mechanism, a power mechanism and a connecting mechanism are driven and connected, and a connecting mechanism and a propeller are fixed and connected, and a gyroscope is fixed and installed in the power mechanism. The power mechanism is arranged as a stepper motor, one end of the stepper motor is fixed connected with the external equipment, and the rotating shaft of the stepper motor is driven and connected with the connecting mechanism. The gyroscope is used to induce the route of the underwater equipment and send a vertical correction signal to the power mechanism. The underwater propulsion system operates smoothly, effectively prevents the underwater equipment from running up and down and automatically corrects the course.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动修正航线的水下推进系统
本技术属于水下推进装置领域,特别涉及一种可自动修正航线的水下推进系统。
技术介绍
海洋是人类获取优质蛋白的“蓝色粮仓”。近几十年来,我国以海水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展,掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮,养殖总产量自1990年以来一直稳居世界首位。由于水下的水流和环境恶劣,造成使用水下推进器的设备在水中上下窜动,严重影响其工作。因此针对现有技术不足,提供一种可自动修正航线的水下推进系统,以解决现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种可自动修正航线的水下推进系统。该水下推进系统具有水下运行平稳、有效防止水下设备上下窜动和自动修正航线的特点。提供一种可自动修正航线的水下推进系统,设置用于水下设备的推进器和自动调节系统,推进器和自动调节系统传动连接。优选的,上述自动调节系统设置动力机构、陀螺仪和连接机构,动力机构与连接机构传动连接,连接机构与推进器固定连接,陀螺仪固定安装于动力机构内部。陀螺仪用于感应水下设备的航线且对动力机构发出竖直修正的信号。优选的,上述动力机构为步进电机,步进电机的一端与外部设备固定连接,步进电机的转动轴与连接机构传动连接。优选的,上述连接机构设置有第一连接子端、第二连接子端、第三连接子端和第一轴承,第一连接子端和第二连接子端相配合固定卡接于推进器的表面,第二连接子端通过第一轴承与第三子端传动连接。优选的,上述第一连接子端设置有用于与转动轴固定安装的第一通孔。所述第二连接子端设置有第二通孔。第一通孔的中轴和第二通孔的中轴重叠。进一步, ...
【技术保护点】
1.一种可自动修正航线的水下推进系统,其特征在于:设置用于水下设备的推进器和自动调节系统,推进器和自动调节系统传动连接;所述自动调节系统设置动力机构、陀螺仪和连接机构,动力机构与连接机构传动连接,连接机构与推进器固定连接,陀螺仪固定安装于动力机构内部;陀螺仪用于感应水下设备的航线且对动力机构发出竖直修正的信号。
【技术特征摘要】
1.一种可自动修正航线的水下推进系统,其特征在于:设置用于水下设备的推进器和自动调节系统,推进器和自动调节系统传动连接;所述自动调节系统设置动力机构、陀螺仪和连接机构,动力机构与连接机构传动连接,连接机构与推进器固定连接,陀螺仪固定安装于动力机构内部;陀螺仪用于感应水下设备的航线且对动力机构发出竖直修正的信号。2.根据权利要求1所述的一种可自动修正航线的水下推进系统,其特征在于:所述动力机构为步进电机,步进电机的一端与外部设备固定连接,步进电机的转动轴与连接机构传动连接。3.根据权利要求2所述的一种可自动修正航线的水下推进系统,其特征在于:所述连接机构设置有第一连接子端、第二连接子端、第三连接子端和第一轴承,第一连接子端和第二连接子端相配合固定卡接于推进器的表面,第二连接子端通过第一轴承与第三子端传动连接。4.根据权利要求3所述的一种可自动修正航线的水下推进系统,其特征在于:所述第一连接子端设置有用于与转动轴固定安装的第一通孔;所述第二连接子端设置有第二通孔;第一通孔的中轴和第二通孔的中轴重叠。5.根据权利要求4所述的一种可自动修正航线的水下推进系统,其特征在于:所述第三连接子端设置有与第一轴承通孔相匹配的第一轴端、用...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈泽堂,陈俊,邱成,张庆煌,陈志堂,王细文,
申请(专利权)人:广州天地智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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