The invention discloses an Underwater Unmanned Aerial Vehicle and its working method, including an arc shaped body and a driving device mounted on the fuselage, which includes a longitudinal setting of the fuselage, a first drive device on both sides of the fuselage, and a second drive device, including a third drive vertically arranged in the middle of the fuselage. The device comprises a propeller and a driving motor for driving the propeller; the front end of the fuselage is provided with a PTZ shooting device. The underwater UAV and its working method can improve the efficiency of underwater UAVs.
【技术实现步骤摘要】
一种水下无人机及其工作方法
本专利技术涉及一种水下无人机及其工作方法。
技术介绍
目前,通常所见的水下无人机都是由4个以上的驱动器组成,驱动器的数量多且每个驱动器频率非常大,需要耗费相当大的电量且拍摄时摄像头普遍为固定状态而无法转动,加之水流的影响使得无人机在水下拍摄的时候不能拍出用户想要的效果;且市面上的水下无人机大多忽略了流体力学的研究,导致在水下行驶缓慢且耗电量大;因此市面上的水下无人机工作效率普遍不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水下无人机及其工作方法,提高水下无人机的工作效率。为实现上述目的,本专利技术所提供的一种水下无人机,其包括呈圆弧形的机身以及设置在所述机身上的驱动装置;所述驱动装置包括分别朝所述机身的纵向设置并设于所述机身两侧的第一驱动装置以及第二驱动装置,还包括垂直设置在所述机身中部的第三驱动装置;所述装置包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨的驱动电机;所述机身前端设置有云台拍摄装置。上述水下无人机中,所述云台拍摄装置包括云台,设置在所述云台的摄像机以及控制所述摄像机转动的电机。上述水下无人机中,所述机身为封闭的壳体,所述壳体的内部设有空气。上述水下无人机中,所述机身两侧分别设有固定翼,所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置分别设置在所述固定翼上。上述水下无人机中,所述摄像机设置有照明灯。上述水下无人机中,所述机身的前端大于所述机身的尾端。本专利技术所提供的一种水下无人机的工作方法,包括所述水下无人机,所述水下无人机设置有控制所述驱动装置以及所述电机的控制系统的;所述无人机的工作步骤如下:1)前进:所述第三驱动装置根据所述船身的浮力调整 ...
【技术保护点】
一种水下无人机,其特征在于,其包括呈圆弧形的机身以及设置在所述机身上的驱动装置;所述驱动装置包括分别朝所述机身的纵向设置并设于所述机身两侧的第一驱动装置以及第二驱动装置,还包括垂直设置在所述机身中部的第三驱动装置;所述装置包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨的驱动电机;所述机身前端设置有云台拍摄装置。
【技术特征摘要】
1.一种水下无人机,其特征在于,其包括呈圆弧形的机身以及设置在所述机身上的驱动装置;所述驱动装置包括分别朝所述机身的纵向设置并设于所述机身两侧的第一驱动装置以及第二驱动装置,还包括垂直设置在所述机身中部的第三驱动装置;所述装置包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨的驱动电机;所述机身前端设置有云台拍摄装置。2.如权利要求1所述的水下无人机,其特征在于,所述云台拍摄装置包括云台,设置在所述云台的摄像机以及控制所述摄像机转动的电机。3.如权利要求1所述的水下无人机,其特征在于,所述机身为封闭的壳体,所述壳体的内部设有空气。4.如权利要求1所述的水下无人机,其特征在于,所述机身两侧分别设有固定翼,所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置分别设置在所述固定翼上。5.如权利要求2所述的水下无人机,其特征在于,所述摄像机设置有照明灯。6.如权利要求1所述的水下无人机,其特征在于,所述机身的前端大于所述机身的尾端。7.一种水下无人机的工作方法,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的所述水下无人机,所述水...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈锐鸿,彭高志,陈洪建,白林宝,梁楚贤,蔡彦乐,关思华,
申请(专利权)人:华南理工大学广州学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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