基于曲柄滑块机构的浮潜系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统，包括两端开口的压缩仓，位于所述压缩仓内的两个压缩板，以及用于驱动两所述压缩板相互远离或靠近的曲柄滑块机构；两所述压缩板与所述压缩仓内壁滑动密封配合，使两所述压缩板之间形成密封空间，本系统结构简单紧凑、可靠性较高且便于浮潜控制。

Snorkeling system based on crank slider mechanism

The invention discloses a snorkeling system based on a crank slider mechanism, including a compression chamber at both ends, two compression plates in the compression chamber, and a crank slider mechanism for driving the two compression plates away from or near each other; two the compression plate is matched with the sliding seal of the inner wall of the compression silo and makes two A sealing space is formed between the compression plates. The system has simple and compact structure and high reliability, and is convenient for snorkeling control.

【技术实现步骤摘要】
基于曲柄滑块机构的浮潜系统
本专利技术属于水下浮潜设备领域，具体涉及一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统。
技术介绍
以往，为进行海洋、河流、湖沼、水坝等的调查以及核电站的屏蔽等的容器、水槽、水箱等的检查等，使用进行水中或水底的信息检测、对象部位的检查或修补等的无人或有人的潜水器或水中机器人等潜水装置，现有的潜水装置中，用于排水的浮潜机构较为复杂，导致潜水装置成本较高，可靠性低。因此，为解决以上问题，需要一种结构简单紧凑、可靠性较高且便于浮潜控制的一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单紧凑、可靠性较高且便于浮潜控制的一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统。本专利技术的一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统，包括两端开口的压缩仓，位于所述压缩仓内的两个压缩板，以及用于驱动两所述压缩板相互远离或靠近的曲柄滑块机构；两所述压缩板与所述压缩仓内壁滑动密封配合，使两所述压缩板之间形成密封空间；进一步，所述曲柄滑块机构包括用于输出旋转动力的驱动装置、由所述驱动装置带动转动的曲柄、以及铰接于曲柄与压缩板之间的连杆；进一步，所述压缩仓内设有用于引导所述压缩板进行往复滑动的直线模块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:包括两端开口的压缩仓，位于所述压缩仓内的两个压缩板，以及用于驱动两所述压缩板相互远离或靠近的曲柄滑块机构；两所述压缩板与所述压缩仓内壁滑动密封配合，使两所述压缩板之间形成密封空间。

【技术特征摘要】
1.一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:包括两端开口的压缩仓，位于所述压缩仓内的两个压缩板，以及用于驱动两所述压缩板相互远离或靠近的曲柄滑块机构；两所述压缩板与所述压缩仓内壁滑动密封配合，使两所述压缩板之间形成密封空间。2.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:所述曲柄滑块机构包括用于输出旋转动力的驱动装置、由所述驱动装置带动转动的曲柄、以及铰接于曲柄与压缩板之间的连杆。3.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:所述压缩仓内设有用于引导所述压缩板进行往复滑动的直线模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家悦，张南杰，丁云飞，李昊，杨涛，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50